Lynxmotion - A4WD3 Rugged Wheeled Rover Autonomes Kit

• Lynxmotion - A4WD3 Rugged Wheeled Rover Autonomes Kit
• 4WD-Mikrocontroller-gesteuerter mobiler Rover
• Enthält Dichtungen für Wasser- und Staubbeständigkeit
• Antrieb verwendet vier Planetengetriebemotoren, 160-mm-Räder und Aluminiumnaben
• Motorsteuerung, Akkupack, Ladegerät und BotBoarduino-Mikrocontroller
• Montage erforderlich

Das Lynxmotion - A4WD3 Rugged Wheeled Rover Autonomes Kit ist eine mobile Allzweck-Roboterplattform. Der Rahmen wird in drei Konfigurationen verwendet: 4WD; Mecanum & Tracked und Variationen jeder Plattform enthalten keine Elektronik (damit Entwickler ihre eigenen Teile integrieren können); eine RC-Version und Mikrocontroller-basiert für den autonomen oder halbautonomen Einsatz.

Diese Variante des Rovers umfasst vier Offroad-Räder mit 160 mm Durchmesser, und es bleibt dem Benutzer überlassen, zusätzliche Elektronik separat zu erwerben. Die Beadlock-Räder sorgen für Dämpfung und sind eine gute Wahl, wenn der Roboter über flaches oder unebenes Gelände fährt. Diese Räder bieten eine respektable Bodenfreiheit von 41 mm.

Der bearbeitete Aluminiumrahmen integriert Dichtungen um jede Motorwelle und eine solide Gummischnur zwischen dem Rahmen und allen Plattenöffnungen, wodurch er staub- und wasserfest wird. Eine große Marine-Inspektionsluke auf der oberen Platte bietet einfachen Zugang zu internen Teilen und ermöglicht ein schnelles Austauschen oder Aufladen von Batterien. Abgesehen von der internen Elektronik-Montageplatte ist die Plattform symmetrisch und kann umgedreht werden.

Der Rover verwendet vier leistungsstarke 12-V-Gleichstrommotoren, die mit 27:1-Planetengetrieben aus Metall gekoppelt sind. Die hintere Welle jedes Motors hat einen magnetischen Encoder, der 12 Impulse pro Umdrehung (PPR) liefert. Diese Motoren bieten Allradantrieb und ermöglichen es dem Rover, ohne Nutzlast eine Höchstgeschwindigkeit von etwa 3 m/s (120 Zoll pro Sekunde) zu erreichen.

Zugangsklappen bestehen aus G10-Verbundwerkstoff und sollen es Benutzern ermöglichen, Öffnungen zu bearbeiten, um ihre eigenen Komponenten hinzuzufügen. Enthalten sind auch transparente Polycarbonatplatten, die eine intern montierte Kamera und/oder LED-Leuchten für bessere Sichtbarkeit ermöglichen (Lynxmotion - A4WD3 Red Brake & White High Power LED-Modul ).

Anwendungen

• Autonome Sicherheit oder Inspektion
• Sensorplattform für SLAM oder Inspektion
• Indoor / Outdoor-Entwicklungsplattform

Rahmenmerkmale

• 4x Planetengetriebe-DC-Motoren (12V) mit hinteren Encodern
• Bearbeiteter Aluminiumrahmen mit G10-Verbundplatten
• Wellendichtungen und Vollgummischnur für Wasser- und Staubbeständigkeit
• Interne Montageplatte für Elektronik & Batterie