Lynxmotion - A4WD3 Rugged Tracked Rover Autonomes Kit

• Lynxmotion - A4WD3 Rugged Tracked Rover Autonomes Kit
• Verfolgter Mikrocontroller-gesteuerter mobiler Rover
• Enthält Dichtungen für Wasser- und Staubbeständigkeit
• Der Antrieb verwendet vier Planetengetriebemotoren, Kettenräder und Ketten
• Motorsteuerung, Akkupack, Ladegerät und BotBoarduino-Mikrocontroller
• Montage erforderlich

Das Lynxmotion A4WD3 Rugged Tracked Rover Autonomous Kit ist eine mobile Allzweck-Roboterplattform. Der Rahmen wird in drei Konfigurationen verwendet: 4WD; Mecanum & Tracked und Variationen jeder Plattform enthalten keine Elektronik (damit Entwickler ihre eigenen Teile integrieren können); eine RC-Version und Mikrocontroller-basiert für den autonomen oder halbautonomen Einsatz.

Diese Variante umfasst vier Sätze Kettenräder und ein Paar verstärkte, durchgehende Gummiketten sowie die gesamte Elektronik, die zur Steuerung des Roboters mit einem Arduino-kompatiblen Mikrocontroller, dem BotBoarduino, benötigt wird. Ketten bieten eine unglaubliche Traktion und Gewichtsverteilung auf einer Vielzahl von Oberflächen und verleihen dem Rover eine Bodenfreiheit von 63 mm (~2,48 Zoll), wodurch er effektiv über Buschwerk, Waldboden, gepflasterte und unbefestigte Straßen, auf Sand, über Schnee und verwendet werden kann Schlamm, in städtischen Umgebungen und mehr.

Der bearbeitete Aluminiumrahmen integriert Dichtungen um jede Motorwelle sowie eine Vollgummischnur zwischen dem Rahmen und allen Plattenöffnungen, wodurch er staub- und wasserfest ist. Eine große Marine-Inspektionsluke auf der oberen Platte bietet einfachen Zugang zu internen Teilen und ermöglicht ein schnelles Austauschen oder Aufladen von Batterien. Abgesehen von der internen Elektronik-Montageplatte ist die Plattform symmetrisch und kann umgedreht werden.

Der Rover verwendet vier leistungsstarke 12-V-Gleichstrommotoren, die mit 27:1-Planetengetrieben aus Metall gekoppelt sind. Die hintere Welle jedes Motors ist mit einem magnetischen Encoder ausgestattet, der 12 Impulse pro Umdrehung (PPR) liefert. Der Rover kann ohne Nutzlast eine Höchstgeschwindigkeit von etwa 3 m/s (120 in/s) erreichen.

Zugangsklappen bestehen aus G10-Verbundwerkstoff und sollen es Benutzern ermöglichen, Öffnungen zu bearbeiten, um ihre eigenen Komponenten hinzuzufügen. Enthalten sind auch transparente Polycarbonatplatten, die eine intern montierte Kamera und/oder LED-Leuchten für bessere Sichtbarkeit ermöglichen (Lynxmotion - A4WD3 Red Brake & White High Power LED-Modul ).

Anwendungen

• Ferninspektion (Rohrleitung, Gebäude, Fundament)
• Sicherheit / Polizei / SWAT / Militär
• Indoor / Outdoor-Entwicklungsplattform
• Diese Plattform kann keine normalen Treppen steigen

Rahmenmerkmale

• 4x Planetengetriebe-DC-Motoren (12 V) mit hinteren Encodern
• Bearbeiteter Aluminiumrahmen mit G10-Verbundplatten
• Wellendichtungen und Vollgummischnur für Wasser- und Staubbeständigkeit
• Interne Montageplatte für Elektronik & Batterie