Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-1120
Hersteller #: A4WD3-KT

Preis  :
Verkaufspreis €493,00

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Beschreibung

  • Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit
  • 4WD Mobiler Roboterrahmen für ferngesteuerte / autonome Robotik
  • Der robuste Rahmen enthält Dichtungen für Wasser- und Staubbeständigkeit
  • Enthält vier Planetengetriebemotoren mit integrierten magnetischen Encodern
  • Erfordert Montage und zusätzliche Teile

Das Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit ist ein Allzweckrahmen mit Allradantrieb, der es einem Benutzer ermöglicht, Naben, Räder, Elektronik, Batterie und Zubehör hinzuzufügen, um seine eigene halbkundenspezifische mobile Plattform zu erstellen.

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit ISO - Zum Vergrößern klicken

Der bearbeitete Aluminiumrahmen integriert Dichtungen um jede Motorwelle und eine solide Gummischnur zwischen dem Rahmen und allen Plattenöffnungen, wodurch er staub- und wasserfest wird. Eine große marineblaue Klappe auf der oberen Platte bietet einfachen Zugang zu Innenteilen und bietet die Möglichkeit, Batterien schnell auszutauschen oder aufzuladen. Abgesehen von der internen Elektronik-Montageplatte ist die Plattform symmetrisch und kann umgedreht werden.

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit Hatch - Zum Vergrößern klicken

Der Rover verwendet vier leistungsstarke 12-V-Gleichstrommotoren, die mit 27:1-Planetengetrieben aus Metall gekoppelt sind. Die hintere Welle jedes Motors ist mit einem magnetischen Encoder ausgestattet, der 12 Impulse pro Umdrehung (PPR) liefert. Die D-förmige Ausgangswelle des Motors hat einen Durchmesser von 8 mm, wählen Sie also geeignete Naben (separat erhältlich).

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit Wheeled - Zum Vergrößern klicken

Zugangsklappen bestehen aus G10-Verbundwerkstoff und sollen es Benutzern ermöglichen, Öffnungen zu bearbeiten, um ihre eigenen Komponenten hinzuzufügen. Vier quadratische transparente Polycarbonatplatten sind ebenfalls enthalten, die eine intern montierte Kamera und/oder LED-Leuchten für bessere Sichtbarkeit ermöglichen (Lynxmotion - A4WD3 Red Brake & White High Power LED-Modul ).

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit Access Window Zum Vergrößern klicken

Anwendungen

  • Ferninspektion (Rohrleitung, Gebäude, Fundament)
  • Sicherheit / Polizei / SWAT / Militär
  • Indoor / Outdoor-Entwicklungsplattform

Rahmen Eigenschaften

  • 4x Planetengetriebe-DC-Motoren (12V) mit hinteren Encodern
  • Bearbeiteter Aluminiumrahmen mit G10-Verbundplatten
  • Wellendichtungen und Vollgummischnur für Wasser- und Staubbeständigkeit
  • Interne Montageplatte für Elektronik & Batterie
  • 2x CNC-gefräste vordere / hintere Halterungen aus Aluminium
  • 2x CNC-gefräste Seitenplatten aus Aluminium
  • 4x Polycarbonatfenster
  • 4x Wellendichtringe
  • 1x Hatch & Dichtungen
  • 10 Fuß 2 mm Vollgummischnur
  • 4x DC-Getriebemotoren mit Encodern und 30-mm-Drähten
  • Alle G10 (Fiberglas) Panels (unten, oben, vorne, hinten, elektronisch)
  • Alle Hardware für die Montage
  • Inbusschlüssel (2,5 mm, 3 mm)

Was wird benötigt

  • Räder und Naben (für Welle mit 8 mm Durchmesser)
  • Akku mit einer Dauerentladeleistung von mindestens 16 A (bei maximaler Leistung)

3S (11,1 V) Lithium oder 12 V NiMh
3Ah bis 10Ah vorgeschlagene Kapazität (bestimmt die Betriebszeit)

  • Batterieladegerät entsprechend der ausgewählten Batterie
  • DC-Motorsteuerung (12 V, 4 A+ Dauerleistung pro Motor)

Sabertooth Dual 12A 6V-24V Regenerativ Motortreiber

Sabertooth Dual 12A 6V-24V R/C Regenerativer Motortreiber

  • Optionales Silikon für zusätzliche Wasserdichtigkeit
  • Controller (Mikrocontroller, Funksteuerung, Einplatinencomputer etc.)

Größe

  • Länge: 320 mm / 12.598 Zoll
  • Breite: 241 mm / 9.488 Zoll
  • Höhe: 78,5 mm / 3,091 Zoll

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Frame Kit - Dimensions - Click to Enlarge

A4WD3 Chassis

  • Gewicht: 3,12 kg
  • Bewertung: Wasser- und staubabweisend
  • Chassis: Aluminiumrahmen & G10 (Glasfaser) Paneele

Motoren

  • Ausgangswelle: D-Form 8 mm
  • Betriebsspannung: 12 VDC
  • Getriebe: Planetengetriebe aus Metall
  • Entladegeschwindigkeit: 170 U/min (±10 %)
  • Geladene Geschwindigkeit: 145 U/min (±10 %)
  • Drehmoment: 11,5 kg.cm (9.98 lb.in)
  • Übersetzungsverhältnis: 51:1
  • Strom: ≤3A

Encoder

  • Betriebsspannung: 5V
  • Signal: Rechteckwelle AB 90 Grad
  • Puls: 12 PPR
  • Frequenz: 800 kHz

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