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Beschreibung
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit
- 4WD Mobiler Roboterrahmen für ferngesteuerte / autonome Robotik
- Der robuste Rahmen enthält Dichtungen für Wasser- und Staubbeständigkeit
- Enthält vier Planetengetriebemotoren mit integrierten magnetischen Encodern
- Erfordert Montage und zusätzliche Teile
Das Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit ist ein Allzweckrahmen mit Allradantrieb, der es einem Benutzer ermöglicht, Naben, Räder, Elektronik, Batterie und Zubehör hinzuzufügen, um seine eigene halbkundenspezifische mobile Plattform zu erstellen.
Der bearbeitete Aluminiumrahmen integriert Dichtungen um jede Motorwelle und eine solide Gummischnur zwischen dem Rahmen und allen Plattenöffnungen, wodurch er staub- und wasserfest wird. Eine große marineblaue Klappe auf der oberen Platte bietet einfachen Zugang zu Innenteilen und bietet die Möglichkeit, Batterien schnell auszutauschen oder aufzuladen. Abgesehen von der internen Elektronik-Montageplatte ist die Plattform symmetrisch und kann umgedreht werden.
Der Rover verwendet vier leistungsstarke 12-V-Gleichstrommotoren, die mit 27:1-Planetengetrieben aus Metall gekoppelt sind. Die hintere Welle jedes Motors ist mit einem magnetischen Encoder ausgestattet, der 12 Impulse pro Umdrehung (PPR) liefert. Die D-förmige Ausgangswelle des Motors hat einen Durchmesser von 8 mm, wählen Sie also geeignete Naben (separat erhältlich).
Zugangsklappen bestehen aus G10-Verbundwerkstoff und sollen es Benutzern ermöglichen, Öffnungen zu bearbeiten, um ihre eigenen Komponenten hinzuzufügen. Vier quadratische transparente Polycarbonatplatten sind ebenfalls enthalten, die eine intern montierte Kamera und/oder LED-Leuchten für bessere Sichtbarkeit ermöglichen (Lynxmotion - A4WD3 Red Brake & White High Power LED-Modul ).
Anwendungen
- Ferninspektion (Rohrleitung, Gebäude, Fundament)
- Sicherheit / Polizei / SWAT / Militär
- Indoor / Outdoor-Entwicklungsplattform
Rahmen Eigenschaften
- 4x Planetengetriebe-DC-Motoren (12V) mit hinteren Encodern
- Bearbeiteter Aluminiumrahmen mit G10-Verbundplatten
- Wellendichtungen und Vollgummischnur für Wasser- und Staubbeständigkeit
- Interne Montageplatte für Elektronik & Batterie
- 2x CNC-gefräste vordere / hintere Halterungen aus Aluminium
- 2x CNC-gefräste Seitenplatten aus Aluminium
- 4x Polycarbonatfenster
- 4x Wellendichtringe
- 1x Hatch & Dichtungen
- 10 Fuß 2 mm Vollgummischnur
- 4x DC-Getriebemotoren mit Encodern und 30-mm-Drähten
- Alle G10 (Fiberglas) Panels (unten, oben, vorne, hinten, elektronisch)
- Alle Hardware für die Montage
- Inbusschlüssel (2,5 mm, 3 mm)
Was wird benötigt
- Räder und Naben (für Welle mit 8 mm Durchmesser)
- Akku mit einer Dauerentladeleistung von mindestens 16 A (bei maximaler Leistung)
3S (11,1 V) Lithium oder 12 V NiMh
3Ah bis 10Ah vorgeschlagene Kapazität (bestimmt die Betriebszeit)
- Batterieladegerät entsprechend der ausgewählten Batterie
- DC-Motorsteuerung (12 V, 4 A+ Dauerleistung pro Motor)
Sabertooth Dual 12A 6V-24V Regenerativ Motortreiber
Sabertooth Dual 12A 6V-24V R/C Regenerativer Motortreiber
- Optionales Silikon für zusätzliche Wasserdichtigkeit
- Controller (Mikrocontroller, Funksteuerung, Einplatinencomputer etc.)
Größe
- Länge: 320 mm / 12.598 Zoll
- Breite: 241 mm / 9.488 Zoll
- Höhe: 78,5 mm / 3,091 Zoll
Webseiten
- A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit - Wiki
- A4WD3 Rugged Rover Frame Kit - Wiki Anleitung
- A4WD3 Rugged Mobile Robot Platform - Blog (Englisch)
Motoren
Lynxmotion A4WD3-Aufstellung
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit
- Lynxmotion - A4WD3 Robustes Rover-Kit mit Rädern
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Wheeled Rover RC-Kit
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Wheeled Rover Autonomes Kit
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Tracked Rover-Kit
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Tracked Rover RC-Kit
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Tracked Rover Autonomes Kit
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Mecanum Rover-Kit
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Mecanum Rover Autonomes Kit
A4WD3 Chassis
- Gewicht: 3,12 kg
- Bewertung: Wasser- und staubabweisend
- Chassis: Aluminiumrahmen & G10 (Glasfaser) Paneele
Motoren
- Ausgangswelle: D-Form 8 mm
- Betriebsspannung: 12 VDC
- Getriebe: Planetengetriebe aus Metall
- Entladegeschwindigkeit: 170 U/min (±10 %)
- Geladene Geschwindigkeit: 145 U/min (±10 %)
- Drehmoment: 11,5 kg.cm (9.98 lb.in)
- Übersetzungsverhältnis: 51:1
- Strom: ≤3A
Encoder
- Betriebsspannung: 5V
- Signal: Rechteckwelle AB 90 Grad
- Puls: 12 PPR
- Frequenz: 800 kHz