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Beschreibung
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Mecanum Rover-Kit
- Mecanum-Rover für ferngesteuerte / autonome Robotik
- Enthält Dichtungen für Wasser- und Staubbeständigkeit
- Antrieb erfolgt über vier Planetengetriebemotoren und 152-mm-Mecanum-Räder
- Erfordert Montage und zusätzliche Teile
Der Lynxmotion A4WD3 Rugged Mecanum Rover ist eine mobile Allzweck-Roboterplattform. Der Rahmen wird in drei Konfigurationen verwendet: 4WD; Mecanum & Tracked und Variationen jeder Plattform enthalten keine Elektronik (damit Designer ihre eigenen Teile integrieren können); eine RC-Version und eine Mikrocontroller-basierte Version für die autonome oder halbautonome Entwicklung.
Diese Variante umfasst einen vollständigen Satz von vier Mecanum-Rädern mit 152 mm Durchmesser (zwei links und zwei rechts) und es bleibt dem Benutzer überlassen, zusätzliche Elektronik separat zu erwerben. Mecanum-Räder, die eine beispiellose Bewegung auf flachen Oberflächen bieten und nicht nur die volle Bewegungsfreiheit des Allradantriebs ermöglichen, sondern auch die Möglichkeit, sich von einer Seite zur anderen zu bewegen und mehr. Diese Mecanum-Räder sind für den Einsatz auf ebenen Flächen vorgesehen
Der bearbeitete Aluminiumrahmen integriert Dichtungen um jede Motorwelle sowie eine Vollgummischnur zwischen dem Rahmen und allen Plattenöffnungen, wodurch er staub- und wasserfest ist. Eine große Marine-Inspektionsluke auf der oberen Platte bietet einfachen Zugang zu internen Teilen und ermöglicht ein schnelles Austauschen oder Aufladen von Batterien. Abgesehen von der internen Elektronik-Montageplatte ist die Plattform symmetrisch und kann umgedreht werden.
Der Rover verwendet vier leistungsstarke 12-V-Gleichstrommotoren, die mit 51:1-Planetengetrieben aus Metall gekoppelt sind. Die hintere Welle jedes Motors ist mit einem magnetischen Encoder ausgestattet, der 12 Impulse pro Umdrehung (PPR) liefert.
Zugangsklappen bestehen aus G10-Verbundwerkstoff und sollen es Benutzern ermöglichen, Öffnungen zu bearbeiten, um ihre eigenen Komponenten hinzuzufügen. Enthalten sind auch transparente Polycarbonatplatten, die eine intern montierte Kamera und/oder LED-Leuchten für bessere Sichtbarkeit ermöglichen (Lynxmotion - A4WD3 Red Brake & White High Power LED-Modul ).
Hinweis: Achten Sie darauf, jedes Paar Mecanum-Räder richtig zu montieren. Nur für den Innenbereich bestimmt.
Anwendungen
- Omnidirektionale Entwicklungsplattform für den Innenbereich
- Experimente mit Lagerrobotern
- Plattform für Videokameras
Mecanum-Räder
- 152 mm (6 Zoll) Außendurchmesser x 55,52 mm Breite
- 15 x 38,1 mm lange Rollen in einem Winkel von 45 Grad
- Körpermaterial: Aluminiumlegierung
- Rollenmaterial: Nylon + TPR
- Abstandsmaterial: Nylon
- Zwei linke und zwei rechte Räder
Rahmen Eigenschaften
- 4x Planetengetriebe-DC-Motoren (12V) mit hinteren Encodern
- Bearbeiteter Aluminiumrahmen mit G10-Verbundplatten
- Wellendichtungen und Vollgummischnur für Wasser- und Staubbeständigkeit
- Interne Montageplatte für Elektronik & Batterie
- 1x Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Rahmenkit
- 2x Linkslenker Mecanum Räder (vormontiert)
- 2x Rechtslenker Mecanum Räder (vormontiert)
- 4x 8 mm bis 17 mm Sechskantnaben
- 4x Radadapter
- Alle zusätzlichen Hardware für die Montage
- Sechskantschlüssel (1,5 mm, 10 mm)
Was wird benötigt
- Controller (Mikrocontroller oder Einplatinencomputer)
- Akku mit einer Dauerentladeleistung von mindestens 16 A (bei maximaler Leistung)
3S (11,1 V) Lithium oder 12 V NiMh
3Ah bis 10Ah vorgeschlagene Kapazität (bestimmt die Betriebszeit)
- Batterieladegerät entsprechend der ausgewählten Batterie
- Batteriekabel oder Kabelbaum
- DC-Motorsteuerungen (12 V, 4 A+ Dauerleistung pro Motor)
2x Sabertooth Dual 12A 6V-24V Regenerativ Motortreiber
2x Sabertooth Dual 12A 6V-24V R/C Regenerativer Motortreiber
- Optionales Silikon für zusätzliche Wasserdichtigkeit
- Länge: 372 mm / 14.646 Zoll
- Breite: 374,5 mm / 14,774 Zoll
- Höhe: 152 mm / 5,984 Zoll
- Bodenfreiheit: 38,5 mm / 1,516 Zoll
A4WD3 Mecanum
- Höchstgeschwindigkeit: ~1,4 m/s (55 Zoll/s)
- Gewicht: 5,55 kg
- Bewertung: Wasser- und staubabweisend
- Chassis: Aluminiumrahmen & G10 (Glasfaser) Paneele
- Räder: Mecanum-Räder mit 152 mm Durchmesser, Gummirollen
Motoren
- Ausgangswelle: D-Form 8 mm
- Betriebsspannung: 12 VDC
- Getriebe: Planetengetriebe aus Metall
- Entladegeschwindigkeit: 170 U/min ( ±10 %)
- Geladene Geschwindigkeit: 145 U/min (±10 %)
- Drehmoment: 11,5 kg.cm (9.98 lb.in)
- Übersetzungsverhältnis: 51:1
- Strom: ≤3A
Encoder
- Betriebsspannung: 5V
- Signal: Rechteckwelle AB 90 Grad,
- Puls: 12 PPR
- Frequenz: 800 kHz