Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Rover Autonome Kit

• Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Rover Autonome Kit
• 4WD microcontroller gestuurde mobiele rover
• Bevat afdichtingen voor water- en stofbestendigheid
• Voortstuwing maakt gebruik van vier planetaire tandwielmotoren, 160 mm wielen en aluminium naven
• Motorcontroller, batterijpakket, oplader en BotBoarduino-microcontroller
• Montage vereist

De Lynxmotion A4WD3 Robuuste Rover Autonome Kit is een mobiel robotplatform voor algemeen gebruik. Het frame wordt gebruikt in drie configuraties: 4WD; Mecanum & Tracked en variaties van elk platform omvatten zonder elektronica (zodat ontwikkelaars hun eigen onderdelen kunnen integreren); een RC-versie en microcontroller-gebaseerd voor autonoom of semi-autonoom gebruik.

Deze variant van de rover omvat vier offroad-wielen met een diameter van 160 mm en het wordt aan de gebruiker overgelaten om extra elektronica apart aan te schaffen. De beadlock-wielen zorgen voor demping en zijn een goede keuze wanneer de robot over vlak of oneffen terrein rijdt. Deze wielen bieden een respectabele 41 mm bodemvrijheid.

Het machinaal bewerkte aluminium frame integreert afdichtingen rond elke motor-as en een massief rubberen koord tussen het frame en alle paneelopeningen, waardoor het stof- en waterbestendig is. Een groot scheepsinspectieluik op het bovenpaneel biedt gemakkelijke toegang tot interne onderdelen en is in staat om snel batterijen te verwisselen of op te laden. Afgezien van de interne elektronica-montageplaat, is het platform symmetrisch en kan het worden omgekeerd.

De rover maakt gebruik van vier krachtige 12V DC-motoren gekoppeld aan 27:1 volledig metalen planetaire tandwielen. De achteras van elke motor heeft een magnetische encoder die 12 pulsen per omwenteling (PPR) levert. Deze motoren bieden 4WD en stellen de rover in staat om een topsnelheid van ongeveer 3 m/s (120 inch per seconde) te bereiken zonder laadvermogen.

Toegangspanelen zijn gemaakt van G10 composiet en zijn bedoeld om gebruikers in staat te stellen openingen te machinaal bewerken om hun eigen componenten toe te voegen. Inbegrepen zijn ook transparante polycarbonaatpanelen die een intern gemonteerde camera en/of LED-verlichting mogelijk maken voor een betere zichtbaarheid (Lynxmotion - A4WD3 Red Brake & White High Power LED Module ).

Toepassingen

• Autonome beveiliging of inspectie
• Sensorplatform voor SLAM of inspectie
• Binnen / buiten ontwikkelingsplatform

Frame-eigenschappen

• 4x planetaire gelijkstroommotoren (12V) met achterste encoders
• Gefreesd aluminium frame met G10 composietplaten
• As afdichtingen en massief rubberen koord voor water- en stofbestendigheid
• Interne montageplaat voor elektronica & batterij