Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Mecanum Rover-set
- Mecanum rover voor op afstand bestuurbare / autonome robotica
- Bevat afdichtingen voor water- en stofbestendigheid
- Voortstuwing maakt gebruik van vier planetaire tandwielmotoren en 152 mm Mecanum-wielen
- Vereist montage en extra onderdelen
De Lynxmotion A4WD3 Rugged Mecanum Rover is een mobiel robotplatform voor algemeen gebruik. Het frame wordt gebruikt in drie configuraties: 4WD; Mecanum & Tracked en variaties van elk platform omvatten zonder elektronica (zodat ontwerpers hun eigen onderdelen kunnen integreren); een RC-versie en een op microcontrollers gebaseerde versie voor autonome of semi-autonome ontwikkeling.
Deze variatie omvat een volledige set van vier Mecanum-wielen met een diameter van 152 mm (twee links en twee rechts) en het wordt aan de gebruiker overgelaten om extra elektronica apart aan te schaffen. Mecanum-wielen die ongeëvenaarde beweging bieden op vlakke oppervlakken, waardoor niet alleen het volledige bewegingsbereik van 4WD mogelijk is, maar ook de mogelijkheid om van links naar rechts te bewegen en meer. Deze mecanumwielen zijn bedoeld voor gebruik op vlakke ondergronden.
Het machinaal bewerkte aluminium frame integreert afdichtingen rond elke motor-as, evenals een massief rubberen koord tussen het frame en alle paneelopeningen, waardoor het stof- en waterbestendig is. Een groot scheeps inspectieluik op het bovenpaneel biedt gemakkelijke toegang tot interne onderdelen en is in staat om snel batterijen te verwisselen of op te laden. Afgezien van de interne elektronica-montageplaat, is het platform symmetrisch en kan het worden omgekeerd.
De rover maakt gebruik van vier krachtige 12V DC-motoren gekoppeld aan 51:1 volledig metalen planetaire tandwielen. De achteras van elke motor is uitgerust met een magnetische encoder die 12 pulsen per omwenteling (PPR) levert.
Toegangspanelen zijn gemaakt van G10 composiet en zijn bedoeld om gebruikers in staat te stellen openingen te machinaal bewerken om hun eigen componenten toe te voegen. Inbegrepen zijn ook transparante polycarbonaatpanelen die een intern gemonteerde camera en/of LED-verlichting mogelijk maken voor een betere zichtbaarheid (Lynxmotion - A4WD3 Red Brake & White High Power LED Module ).
Opmerking: zorg ervoor dat u elk paar Mecanum-wielen correct installeert. Uitsluitend bedoeld voor gebruik binnenshuis.
Toepassingen
- Binnen omni-directioneel ontwikkelingsplatform
- Experimenteren met magazijnrobots
- Video camera platform
Mecanum-wielen
- 152 mm (6 inch) buitendiameter x 55.52 mm breed
- 15x 38.1 mm lange rollen in een hoek van 45 graden
- Lichaamsmateriaal: aluminiumlegering
- Materiaal rol: nylon + TPR
- Materiaal afstandsstuk: nylon
- Twee linker- en twee rechterwielen
Frame-eigenschappen
- 4x planetaire gelijkstroommotoren (12V) met achterste encoders
- Gefreesd aluminium frame met G10 composietplaten
- As-afdichtingen en massief rubberen koord voor water- en stofbestendigheid
- Interne montageplaat voor elektronica & batterij
- 1x Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Rover Frame Kit
- 2x Linksgestuurde Mecanum wielen (voorgemonteerd)
- 2x rechtsgestuurde Mecanum wielen (voorgemonteerd)
- 4x 8 mm tot 17 mm zeskantige naven
- 4x wieladapters
- Alle extra hardware voor montage
- Inbussleutels (1.5 mm, 10 mm)
Wat is er nodig?
- Controller (microcontroller of computer met één bord)
- Batterij die minimaal 16A continu ontlaadt (bij maximaal vermogen)
3S (11.1 V) lithium of 12 V NiMh
3Ah tot 10Ah voorgestelde capaciteit (bepaalt de bedrijfstijd)
- Batterijlader die overeenkomt met de geselecteerde batterij
- Accukabel of kabelboom
- DC-motorcontrollers (12V, 4A+ continu vermogen per motor)
2x Sabertooth Tweevoudig 12A 6V-24V Regeneratieve Motoraandrijving
2x Sabertooth Tweevoudig 12A 6V-24V R/C Regeneratieve Motoraandrijving
- Optioneel silicium voor extra waterdichtheid
- Lengte: 372 mm / 14.646"
- Breedte: 374.5 mm / 14.774"
- Hoogte: 152 mm / 5.984"
- Bodemvrijheid: 38.5 mm / 1.516"
A4WD3 Mecanum
- Maximale snelheid: ~1.4m/s (55in/s)
- Gewicht: 5.55 kg (12.23 pond)
- Beoordeling: Water- en stofbestendig
- Chassis: aluminium frame en G10 (glasvezel) panelen
- Wielen: mecanumwielen met een diameter van 152 mm, rubberen rollen
Motoren
- Uitgaande as: D-vorm 8 mm
- Werkspanning: 12VDC
- Versnellingen: metalen planetaire tandwielen
- Lossen Snelheid: 170 RPM ( ±10%)
- Geladen snelheid: 145 RPM (±10%)
- Koppel: 11.5kg.cm (9.98lb.in)
- Overbrengingsverhouding: 51:1
- Stroom: ≤3A
Encoder
- Werkspanning: 5V
- Signaal: Blokgolf AB 90 graden,
- Puls: 12 PPR
- Frequentie: 800 kHz