Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Rover Frame Kit
- 4WD Mobiel robotframe voor op afstand bestuurbare / autonome robotica
- Robuust frame met afdichtingen voor water- en stofbestendigheid
- Bevat vier planetaire reductiemotoren met geïntegreerde magnetische encoders
- Vereist montage en extra onderdelen
De Lynxmotion A4WD3 Robuuste Rover Frame Kit is een vierwiel aangedreven frame voor algemeen gebruik waarmee een gebruiker naven, wielen, elektronica, batterij en accessoires kan toevoegen om hun eigen semi-aangepaste mobiele platform te creëren.
Het machinaal bewerkte aluminium frame integreert afdichtingen rond elke motor-as en een massief rubberen koord tussen het frame en alle paneelopeningen, waardoor het stof- en waterbestendig is. Een groot scheepsluik op het bovenpaneel biedt gemakkelijke toegang tot interne onderdelen en biedt de mogelijkheid om snel batterijen te wisselen of op te laden. Afgezien van de interne elektronica-montageplaat, is het platform symmetrisch en kan het worden omgekeerd.
De rover maakt gebruik van vier krachtige 12V DC-motoren gekoppeld aan 27:1 volledig metalen planetaire tandwielen. De achteras van elke motor is uitgerust met een magnetische encoder die 12 pulsen per omwenteling (PPR) levert. De D-vormige uitgaande as van de motor heeft een diameter van 8 mm, dus kies de juiste naven (apart verkrijgbaar).
Toegangspanelen zijn gemaakt van G10 composiet en zijn bedoeld om gebruikers in staat te stellen openingen te machinaal bewerken om hun eigen componenten toe te voegen. Er worden ook vier vierkante transparante polycarbonaatpanelen meegeleverd die een intern gemonteerde camera en/of LED-verlichting mogelijk maken voor een betere zichtbaarheid (Lynxmotion - A4WD3 Red Brake & White High Power LED Module ).
Toepassingen
- Inspectie op afstand (pijpleiding, gebouw, fundering)
- Beveiliging / Politie / SWAT / Militair
- Binnen / buiten ontwikkelingsplatform
Frame-eigenschappen
- 4x planetaire gelijkstroommotoren (12V) met achterste encoders
- Gefreesd aluminium frame met G10 composietplaten
- As-afdichtingen en massief rubberen koord voor water- en stofbestendigheid
- Interne montageplaat voor elektronica & batterij
- 2x CNC gefreesde aluminium voor/achter beugels
- 2x CNC gefreesde aluminium zijplaten
- 4x Polycarbonaat raam
- 4x As-afdichtingen
- 1x Luik & afdichtingen
- 10ft van 2 mm massief rubberen koord
- 4x DC-reductiemotoren met encoders en 30 mm draden
- Alle G10 (glasvezel) panelen (onder, boven, voor, achter, elektronisch)
- Alle hardware voor montage
- Inbussleutels (2.5 mm, 3 mm)
Wat is er nodig?
- Wielen en naven (voor as met een diameter van 8 mm)
- Batterij die minimaal 16A continu ontlaadt (bij maximaal vermogen)
3S (11.1 V) lithium of 12 V NiMh
3Ah tot 10Ah voorgestelde capaciteit (bepaalt de bedrijfstijd)
- Batterijlader die overeenkomt met de geselecteerde batterij
- DC-motorcontroller (12V, 4A+ continu vermogen per motor)
Sabertooth Tweevoudig 12A 6V-24V Regeneratieve Motoraandrijving
Sabertooth Tweevoudig 12A 6V-24V R/C Regeneratieve Motoraandrijving
- Optioneel silicium voor extra waterdichtheid
- Controller (microcontroller, radiobesturing, computer met één bord enz.)
Maat
- Lengte: 320 mm / 12.598 "
- Breedte: 241 mm / 9.488 "
- Hoogte: 78.5 mm / 3.091 "
Websites
- A4WD3 Rugged Rover-framekit - Wiki
- A4WD3 Rugged Rover Frame Kit - Wiki Gebruikershandleiding
- A4WD3 Rugged Mobile Robot Platform - Blog (Engels)
Motoren
Lynxmotion A4WD3-opstelling
- Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Rover Frame Kit
- Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Rover-set met Wielen
- Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Rover RC Kit op Wielen
- Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Rover Autonome Kit
- Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Rover-kit met Rupsbanden
- Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Rover RC-kit met Rupsbanden
- Lynxmotion - A4WD3 Rugged Tracked Rover Autonomous Kit
- Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Mecanum Rover-set
- Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Mecanum Rover Autonome Kit
A4WD3-chassis
- Gewicht: 3.12 kg (6.89 pond)
- Beoordeling: Water- en stofbestendig
- Chassis: aluminium frame en G10 (glasvezel) panelen
Motoren
- Uitgaande as: D-vorm 8 mm
- Werkspanning: 12VDC
- Versnellingen: metalen planetaire tandwielen
- Lossen Snelheid: 170 RPM (±10%)
- Geladen snelheid: 145 RPM (±10%)
- Koppel: 11.5kg.cm (9.98lb.in)
- Overbrengingsverhouding: 51:1
- Stroom: ≤3A
Encoder
- Werkspanning: 5V
- Signaal: Blokgolf AB 90 graden,
- Puls: 12 PPR
- Frequentie: 800 kHz