Lynxmotion - A4WD3 Rugged Tracked Rover Autonomous Kit

• Lynxmotion - A4WD3 Rugged Tracked Rover Autonomous Kit
• Gevolgde microcontroller gestuurde mobiele rover
• Bevat afdichtingen voor water- en stofbestendigheid
• Propulsion maakt gebruik van vier planetaire tandwielmotoren, tandwielen en rupsbanden
• Motorcontroller, batterijpakket, oplader en BotBoarduino-microcontroller
• Montage vereist

De Lynxmotion A4WD3 Rugged Tracked Rover Autonomous Kit is een mobiel robotplatform voor algemeen gebruik. Het frame wordt gebruikt in drie configuraties: 4WD; Mecanum & Tracked en variaties van elk platform omvatten zonder elektronica (zodat ontwikkelaars hun eigen onderdelen kunnen integreren); een RC-versie en microcontroller-gebaseerd voor autonoom of semi-autonoom gebruik.

Deze variatie omvat vier sets tandwielen en een paar versterkte doorlopende rubberen rupsbanden, evenals alle elektronica die nodig is om de robot te besturen met behulp van een Arduino-compatibele microcontroller, de BotBoarduino. Rupsbanden bieden ongelooflijke tractie en gewichtsverdeling op verschillende oppervlakken en geven de rover 63 mm (~ 2.48") bodemvrijheid, waardoor hij effectief kan worden gebruikt over struikgewas, bosbodem, verharde en onverharde wegen, op zand, over sneeuw en modder , in stedelijke omgevingen en meer.

Het machinaal bewerkte aluminium frame integreert afdichtingen rond elke motor-as, evenals een massief rubberen koord tussen het frame en alle paneelopeningen, waardoor het stof- en waterbestendig is. Een groot scheepsinspectieluik op het bovenpaneel biedt gemakkelijke toegang tot interne onderdelen en is in staat om snel batterijen te verwisselen of op te laden. Afgezien van de interne elektronica-montageplaat, is het platform symmetrisch en kan het worden omgekeerd.

De rover maakt gebruik van vier krachtige 12V DC-motoren gekoppeld aan 27:1 volledig metalen planetaire tandwielen. De achteras van elke motor is uitgerust met een magnetische encoder die 12 pulsen per omwenteling (PPR) levert. De rover kan een topsnelheid bereiken van ongeveer 3 m/s (120”/s) zonder nuttige lading.

Toegangspanelen zijn gemaakt van G10 composiet en zijn bedoeld om gebruikers in staat te stellen openingen te machinaal bewerken om hun eigen componenten toe te voegen. Inbegrepen zijn ook transparante polycarbonaatpanelen die een intern gemonteerde camera en/of LED-verlichting mogelijk maken voor een betere zichtbaarheid (Lynxmotion - A4WD3 Red Brake & White High Power LED Module ).

Toepassingen

• Inspectie op afstand (pijpleiding, gebouw, fundering)
• Beveiliging / Politie / SWAT / Militair
• Binnen / buiten ontwikkelingsplatform
• Dit platform KAN GEEN normale trappen beklimmen

Frame-eigenschappen

• 4x planetaire gelijkstroommotoren (12V) met achterste encoders
• Gefreesd aluminium frame met G10 composietplaten
• As-afdichtingen en massief rubberen koord voor water- en stofbestendigheid
• Interne montageplaat voor elektronica & batterij