Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Mecanum Rover Autonome Kit

• Lynxmotion - A4WD3 Robuuste Mecanum Rover Autonome Kit
• Mecanum aangedreven, microcontroller gestuurde mobiele rover
• Bevat afdichtingen voor water- en stofbestendigheid
• Voortstuwing maakt gebruik van vier planetaire tandwielmotoren en 152 mm Mecanum-wielen
• Motorcontrollers, batterijpakket, oplader en BotBoarduino-microcontroller
• Montage vereist

De Lynxmotion A4WD3 Robuuste Mecanum Rover is een mobiel robotplatform voor algemeen gebruik. Het frame wordt gebruikt in drie configuraties: 4WD; Mecanum & Tracked en variaties van elk platform omvatten zonder elektronica (zodat ontwerpers hun eigen onderdelen kunnen integreren); een RC-versie en een op microcontrollers gebaseerde versie voor autonome of semi-autonome ontwikkeling.

Deze variatie omvat een volledige set van vier Mecanum-wielen met een diameter van 152 mm (twee links en twee rechts) en alle elektronica die nodig is om de robot te besturen met behulp van een Arduino-compatibele microcontroller, de BotBoarduino. Mecanum-wielen die ongeëvenaarde beweging bieden op vlakke oppervlakken, waardoor niet alleen het volledige bewegingsbereik van 4WD mogelijk is, maar ook de mogelijkheid om van links naar rechts te bewegen en meer. Deze mecanumwielen zijn bedoeld voor gebruik op vlakke ondergronden.

Het machinaal bewerkte aluminium frame integreert afdichtingen rond elke motor-as, evenals een massief rubberen koord tussen het frame en alle paneelopeningen, waardoor het stof- en waterbestendig is. Een groot scheepsinspectieluik op het bovenpaneel biedt gemakkelijke toegang tot interne onderdelen en is in staat om snel batterijen te verwisselen of op te laden. Afgezien van de interne elektronica-montageplaat, is het platform symmetrisch en kan het worden omgekeerd.

De rover maakt gebruik van vier krachtige 12V DC-motoren gekoppeld aan 51:1 volledig metalen planetaire tandwielen. De achteras van elke motor is uitgerust met een magnetische encoder die 12 pulsen per omwenteling (PPR) levert.

Toegangspanelen zijn gemaakt van G10 composiet en zijn bedoeld om gebruikers in staat te stellen openingen te machinaal bewerken om hun eigen componenten toe te voegen. Inbegrepen zijn ook transparante polycarbonaatpanelen die een intern gemonteerde camera en/of LED-verlichting mogelijk maken voor een betere zichtbaarheid (Lynxmotion - A4WD3 Red Brake & White High Power LED Module ).

Opmerking: zorg ervoor dat u elk paar Mecanum-wielen correct installeert. Uitsluitend bedoeld voor gebruik binnenshuis.

Toepassingen

• Binnen omnidirectioneel ontwikkelingsplatform
• Experimenteren met magazijnrobots
• Videocameraplatform

Mecanum-wielen

• 152 mm (6 inch) buitendiameter x 55.52 mm breed
• 15x 38.1 mm lange rollen in een hoek van 45 graden
• Lichaamsmateriaal: aluminiumlegering
• Rolmateriaal: Nylon + TPR
• Afstandsmateriaal: nylon
• Twee linker- en twee rechterwielen

Frame-eigenschappen

• 4x planetaire gelijkstroommotoren (12V) met achterste encoders
• Gefreesd aluminium frame met G10 composietplaten
• As afdichtingen en massief rubberen koord voor water- en stofbestendigheid
• Interne montageplaat voor elektronica & batterij