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Descripción
- Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion
- Chasis de robot móvil 4WD para robótica controlada a distancia/autónoma
- La estructura resistente incorpora sellos para resistencia al agua y al polvo
- Incluye cuatro motores de engranajes planetarios con codificadores magnéticos integrados
- Requiere montaje y piezas adicionales
El Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion es un chasis con tracción en las cuatro ruedas de uso general que permite al usuario agregar bujes, ruedas, componentes electrónicos, batería y accesorios para crear su propia plataforma móvil semipersonalizada.
La estructura de aluminio mecanizada integra sellos alrededor de cada eje del motor y cordón de caucho sólido entre la estructura y todas las aberturas del panel, lo que lo hace resistente al polvo y al agua. Una gran escotilla marina en el panel superior brinda un fácil acceso a las partes internas y brinda la capacidad de cambiar o recargar baterías rápidamente. Aparte de la placa de montaje de la electrónica interna, la plataforma es simétrica y se puede invertir.
El rover utiliza cuatro potentes motores de 12 VDC acoplados a engranajes planetarios de metal 27:1. El eje trasero de cada motor está equipado con un encoder magnético que proporciona 12 pulsos por revolución (PPR). El eje de salida en forma de D del motor tiene un diámetro de 8 mm, así que elija los bujes apropiados (se venden por separado).
Los paneles de acceso están hechos de compuesto G10 y están destinados a permitir a los usuarios mecanizar aberturas para agregar sus propios componentes. También se incluyen cuatro paneles cuadrados de policarbonato transparente que permiten una cámara montada internamente y/o luces LED para una mayor visibilidad (Módulo LED de Alta Potencia Blanco y Freno Rojo A4WD3 - Lynxmotion ).
Aplicaciones
- Inspección remota (tuberías, edificios, cimientos)
- Seguridad / Policía / SWAT / Militar
- Plataforma de desarrollo interior/exterior
Características del Chasis
- 4 Motores de DC con engranajes planetarios (12 V) con codificadores traseros
- Estructura de aluminio mecanizado con placas compuestas G10
- Sellos de eje y cordón de caucho sólido para resistencia al agua y al polvo
- Placa de montaje interna para electrónica y batería
- 2x Soportes delanteros / traseros de aluminio mecanizado CNC
- 2x Placas laterales de aluminio mecanizado CNC
- 4x Ventana de policarbonato
- 4x Sellos de eje
- 1x Escotilla y sellos
- 10x Pies de cable de goma maciza de 2mm
- 4x Motores de engranajes DC con codificadores y cables de 30 mm
- Todos los paneles G10 (fibra de vidrio) (inferior, superior, frontal, posterior, electrónico)
- Todo el hardware para el montaje
- Llaves hexagonales (2,5 mm, 3 mm)
Lo que se necesita
- Ruedas y bujes (para eje de 8 mm de diámetro)
- Batería con capacidad de al menos 16 A de descarga continua (a potencia máxima)
3S (11,1 V) de litio o 12 V NiMh
Capacidad sugerida de 3 Ah a 10 Ah (determina el tiempo de operación)
- Cargador de batería correspondiente a la batería seleccionada
- Controlador de motor DC (12 V, 4 A+ clasificación continua por motor)
Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V-24V
Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V - 24V R/C
- Silicio opcional para impermeabilización adicional
- Controlador (microcontrolador, control de radio, computadora de placa única, etc.)
Tamaño
- Longitud: 320 mm / 12,598"
- Ancho: 241 mm / 9,488"
- Altura: 78,5 mm/3,091"
Sitios Web
- Kit de Estructura de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion - Wiki
- Guía del usuario del Kit de Estructura de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion - Wiki
- A4WD3 Rugged Mobile Robot Platform - Blog (Inglés)
Motores
Línea Lynxmotion A4WD3
- Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto con Ruedas RC A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto con Ruedas Autónomo A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto de Orugas RC A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto de Orugas Autónomo A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Mecanum Robusto A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion
Chasis A4WD3
- Peso: 3,12 kg (6,89 libras)
- Clasificación: Resistente al agua y al polvo
- Chasis: Estructura de aluminio y paneles G10 (fibra de vidrio)
Motores
- Eje de salida: Forma de D de 8 mm
- Voltaje de operación: 12 VFC
- Engranajes: Planetario de metal
- Velocidad de descarga: 170 RPM (± 10%)
- Velocidad cargada: 145 RPM (± 10%)
- Torque: 11,5 kg.cm (9,98 lb.in)
- Relación de engranajes: 51:1
- Corriente: ≤3A
Encoder
- Voltaje de operación: 5V
- Señal: onda cuadrada AB 90 grados
- Pulso: 12 PPR
- Frecuencia: 800kHz