Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1135
Número de fabricante: A4WD3-ME-AUTO-KT

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Descripción

  • Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion
  • Rover móvil mecanum controlado por microcontrolador
  • Incorpora sellos para resistencia al agua y al polvo
  • La propulsión utiliza cuatro motores de engranajes planetarios y ruedas Mecanum de 152 mm
  • Controladores de motor, paquete de baterías, cargador y microcontrolador BotBoarduino
  • Se requiere ensamblaje

El Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion es una plataforma robótica móvil de propósito general. La estructura se utiliza en tres configuraciones: 4WD; Mecanum & Tracked, y las variaciones de cada plataforma incluyen sin electrónica (para que los diseñadores puedan integrar sus propias partes); una versión RC y una versión basada en microcontrolador para desarrollo autónomo o semiautónomo.

Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion - Vista 01

Esta variación incluye un juego completo de cuatro ruedas Mecanum de 152 mm de diámetro (dos izquierdas y dos derechas), así como toda la electrónica necesaria para controlar el robot mediante un microcontrolador compatible con Arduino, el BotBoarduino. Ruedas Mecanum que ofrecen un movimiento sin igual en superficies planas, lo que permite no solo el rango completo de movimiento proporcionado por 4WD, sino también la capacidad de moverse de lado a lado y más. Estas ruedas mecanum están diseñadas para usarse en superficies planas.

Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion - Tapa

La estructura de aluminio mecanizada integra sellos alrededor de cada eje del motor, así como un cordón de caucho sólido entre la estructura y todas las aberturas del panel, lo que lo hace resistente al polvo y al agua. Una gran escotilla de inspección marina en el panel superior proporciona un fácil acceso a las piezas internas y permite cambiar o recargar rápidamente las baterías. Aparte de la placa de montaje de la electrónica interna, la plataforma es simétrica y se puede invertir.

Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion - Movimientos

El rover utiliza cuatro potentes motores de 12 VDC acoplados a engranajes planetarios de metal 51:1. El eje trasero de cada motor está equipado con un encoder magnético que proporciona 12 pulsos por revolución (PPR).

Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion - Vista 2

Los paneles de acceso están hechos de compuesto G10 y están destinados a permitir a los usuarios mecanizar aberturas para agregar sus propios componentes. También se incluyen paneles de policarbonato transparente que permiten una cámara montada internamente y/o luces LED para una mayor visibilidad (Módulo LED de Alta Potencia Blanco y Freno Rojo A4WD3 - Lynxmotion ).

Nota: Asegúrese de instalar correctamente cada par de ruedas Mecanum. Diseñado solo para uso en interiores.

Aplicaciones

  • Plataforma de desarrollo omnidireccional interior
  • Experimentación con robots de almacén
  • Plataforma de cámaras de video

Ruedas Mecanum

  • 152 mm (6 pulgadas) de diámetro exterior x 55,52 mm de ancho
  • 15 rodillos de 38,1 mm de largo en un ángulo de 45 grados
  • Material del cuerpo: Aleación de aluminio
  • Material del rodillo: Nailon + TPR
  • Material espaciador: Nailon
  • Dos ruedas izquierdas y dos derechas

Características del Chasis

  • 4 Motores DC con engranajes planetarios (12 V) con encoders traseros
  • Marco de aluminio mecanizado con placas compuestas G10
  • Sellos del eje y cordón de caucho sólido para resistencia al agua y al polvo
  • Placa de montaje interna para electrónica y batería
  • Longitud: 372 mm / 14,646 pulgadas
  • Ancho: 374,5 mm/14,774 pulgadas
  • Altura: 152 mm / 5,984 pulgadas
  • Peso: 5,546 kg / 12,227 libras
  • Distancia al suelo: 38,5 mm/1,516 pulgadas

Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion - Dimensiones

Chasis

  • Marco de aluminio resistente al agua y al polvo
  • Tipo de rueda: Mecanum de 152 mm de diámetro, rodillos de goma

Motores

  • Engranaje planetario metálico (27:1)
  • Encoder magnético del eje trasero (5V onda cuadrada AB 90 grados, 12 PPR, 800kHz)
  • Tensión de operación de 12 VDC

Customer Reviews

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Ridwan
Facile à assembler, mais difficile à comprendre le système global

Je voulais essayer les roues mecanum depuis longtemps, j'ai donc acheté ce produit. Il est assez durable et les parties du corps sont bien protégées, la conception est simple et facile à assembler. Il y avait quelques problèmes, mais le support client les a résolus. Si vous souhaitez utiliser use, ne suivez pas le manuel de câblage, mais essayez de tester la méthode la mieux adaptée à votre utilisation. C'est un bon produit, j'attends avec impatience les choses que je peux faire avec.

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Ridwan
Easy to assemble, but hard to figure out the overall system

I wanted to try mecanum wheels for a long time, so I bought this product. It is quite durable and body parts are well protected, the design is simple and easy to assemble. There were some issues, but the customer supports fixed those. If you want to use use, rather not follow the manual for wiring but do try and test which method is best for your use. It is a good product, looking forward to the things that i can do with it.

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