Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1120
Número de fabricante: A4WD3-KT

Precio  :
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Descripción

  • Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion
  • Chasis de robot móvil 4WD para robótica controlada a distancia/autónoma
  • La estructura resistente incorpora sellos para resistencia al agua y al polvo
  • Incluye cuatro motores de engranajes planetarios con codificadores magnéticos integrados
  • Requiere montaje y piezas adicionales

El Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion es un chasis con tracción en las cuatro ruedas de uso general que permite al usuario agregar bujes, ruedas, componentes electrónicos, batería y accesorios para crear su propia plataforma móvil semipersonalizada.

Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion - ISO

La estructura de aluminio mecanizada integra sellos alrededor de cada eje del motor y cordón de caucho sólido entre la estructura y todas las aberturas del panel, lo que lo hace resistente al polvo y al agua. Una gran escotilla marina en el panel superior brinda un fácil acceso a las partes internas y brinda la capacidad de cambiar o recargar baterías rápidamente. Aparte de la placa de montaje de la electrónica interna, la plataforma es simétrica y se puede invertir.

Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion - Escotilla

El rover utiliza cuatro potentes motores de 12 VDC acoplados a engranajes planetarios de metal 27:1. El eje trasero de cada motor está equipado con un encoder magnético que proporciona 12 pulsos por revolución (PPR). El eje de salida en forma de D del motor tiene un diámetro de 8 mm, así que elija los bujes apropiados (se venden por separado).

Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion - Ruedas

Los paneles de acceso están hechos de compuesto G10 y están destinados a permitir a los usuarios mecanizar aberturas para agregar sus propios componentes. También se incluyen cuatro paneles cuadrados de policarbonato transparente que permiten una cámara montada internamente y/o luces LED para una mayor visibilidad (Módulo LED de Alta Potencia Blanco y Freno Rojo A4WD3 - Lynxmotion ).

Lynxmotion - A4WD3 Access Window

Aplicaciones

  • Inspección remota (tuberías, edificios, cimientos)
  • Seguridad / Policía / SWAT / Militar
  • Plataforma de desarrollo interior/exterior

Características del Chasis

  • 4 Motores de DC con engranajes planetarios (12 V) con codificadores traseros
  • Estructura de aluminio mecanizado con placas compuestas G10
  • Sellos de eje y cordón de caucho sólido para resistencia al agua y al polvo
  • Placa de montaje interna para electrónica y batería
  • 2x Soportes delanteros / traseros de aluminio mecanizado CNC
  • 2x Placas laterales de aluminio mecanizado CNC
  • 4x Ventana de policarbonato
  • 4x Sellos de eje
  • 1x Escotilla y sellos
  • 10x Pies de cable de goma maciza de 2mm
  • 4x Motores de engranajes DC con codificadores y cables de 30 mm
  • Todos los paneles G10 (fibra de vidrio) (inferior, superior, frontal, posterior, electrónico)
  • Todo el hardware para el montaje
  • Llaves hexagonales (2,5 mm, 3 mm)

Lo que se necesita

  • Ruedas y bujes (para eje de 8 mm de diámetro)
  • Batería con capacidad de al menos 16 A de descarga continua (a potencia máxima)

3S (11,1 V) de litio o 12 V NiMh
Capacidad sugerida de 3 Ah a 10 Ah (determina el tiempo de operación)

  • Cargador de batería correspondiente a la batería seleccionada
  • Controlador de motor DC (12 V, 4 A+ clasificación continua por motor)

Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V-24V

Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V - 24V R/C

  • Silicio opcional para impermeabilización adicional
  • Controlador (microcontrolador, control de radio, computadora de placa única, etc.)

Tamaño

  • Longitud: 320 mm / 12,598"
  • Ancho: 241 mm / 9,488"
  • Altura: 78,5 mm/3,091"

Lynxmotion - A4WD3 Rugged Rover Frame Kit - Dimensions - Click to Enlarge

Chasis A4WD3

  • Peso: 3,12 kg (6,89 libras)
  • Clasificación: Resistente al agua y al polvo
  • Chasis: Estructura de aluminio y paneles G10 (fibra de vidrio)

Motores

  • Eje de salida: Forma de D de 8 mm
  • Voltaje de operación: 12 VFC
  • Engranajes: Planetario de metal
  • Velocidad de descarga: 170 RPM (± 10%)
  • Velocidad cargada: 145 RPM (± 10%)
  • Torque: 11,5 kg.cm (9,98 lb.in)
  • Relación de engranajes: 51:1
  • Corriente: ≤3A

Encoder

  • Voltaje de operación: 5V
  • Señal: onda cuadrada AB 90 grados
  • Pulso: 12 PPR
  • Frecuencia: 800kHz

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