Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1125
Número de fabricante: A4WD3-WH-KT

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Descripción

  • Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion
  • Plataforma móvil 4WD rover para robótica controlada a distancia/autónoma
  • La estructura resistente incorpora sellos para resistencia al agua y al polvo
  • Incluye cuatro motores de engranajes planetarios con encoders magnéticos integrados
  • Requiere montaje y piezas adicionales

El Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion es una plataforma robótica móvil de propósito general. La estructura se utiliza en tres configuraciones: 4WD; Mecanum & Tracked, y las variaciones de cada plataforma incluyen sin electrónica (para que los desarrolladores puedan integrar sus propias partes); una versión RC y basada en microcontrolador para uso autónomo o semiautónomo.

Esta variación del rover incluye cuatro ruedas todoterreno de 160 mm de diámetro y el usuario debe comprar componentes electrónicos adicionales por separado. Las ruedas beadlock brindan amortiguación y son una buena opción cuando el robot se desplazará sobre terreno plano o irregular. Estas ruedas proporcionan una respetable distancia al suelo de 41 mm.

Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion

La estructura de aluminio maquinado integra sellos alrededor de cada eje del motor y cordón de caucho sólido entre la estructura y todas las aberturas del panel, lo que lo hace resistente al polvo y al agua. Una gran escotilla de inspección marina en el panel superior proporciona un fácil acceso a las piezas internas y permite cambiar o recargar rápidamente las baterías. Aparte de la placa de montaje de la electrónica interna, la plataforma es simétrica y se puede invertir.

Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion - Escotilla

El rover utiliza cuatro potentes motores de 12 VDC acoplados a engranajes planetarios de metal 27:1. El eje trasero de cada motor tiene un encoder magnético que proporciona 12 pulsos por revolución (PPR). Estos motores proporcionan 4WD y permiten que el rover alcance una velocidad máxima de alrededor de 3 m/s (120 pulgadas por segundo) sin carga útil.

Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion - Rueda

Los paneles de acceso están hechos de compuesto G10 y están destinados a permitir a los usuarios mecanizar aberturas para agregar sus propios componentes. También se incluyen paneles de policarbonato transparente que permiten una cámara montada internamente y/o luces LED para una mayor visibilidad (Módulo LED de Alta Potencia Blanco y Freno Rojo A4WD3 - Lynxmotion ).

Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion - Ventana de acceso

Aplicaciones

  • Inspección remota (tuberías, edificios, cimientos)
  • Seguridad / Policía / SWAT / Militar
  • Plataforma de desarrollo interior/exterior

Características del Chasis

  • 4 Motores DC con engranajes planetarios (12 V) con encoders traseros
  • Estructura de aluminio mecanizada con placas compuestas G10
  • Sellos de eje y cordón de caucho sólido para resistencia al agua y al polvo
  • Placa de montaje interna para electrónica y batería

Lo que se necesita

  • Controlador (RC, microcontrolador o computadora de placa única)
  • Batería con capacidad de al menos 16 A de descarga continua (a potencia máxima)

3S (11,1 V) de litio o 12 V NiMh
Capacidad sugerida de 3 Ah a 10 Ah (determina el tiempo de operación)

  • Cargador de batería correspondiente a la batería seleccionada
  • Cable de batería o mazo de cables
  • Controladores de motores DC (12 V, 4 A+ clasificación continua por motor)

Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V-24V

Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V - 24V R/C

  • Silicio opcional para impermeabilización adicional
  • Longitud: 377 mm / 14,843 pulgadas
  • Ancho: 437 mm / 17,205 pulgadas
  • Altura: 158 mm / 6,220 pulgadas
  • Distancia al suelo: 41 mm / 1,614 pulgadas

Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion - Dimensiones

A4WD3 con Ruedas

  • Velocidad máxima: ~1,4 m/s (55 pulg./s)
  • Peso: 5,0 kg (11,023 libras)
  • Clasificación: Resistente al agua y al polvo
  • Chasis: Estructura de aluminio y paneles G10 (fibra de vidrio)
  • Ruedas: Neumáticos todoterreno beadlock de 158 mm

Motores

  • Eje de salida: Forma de D de 8 mm.
  • Voltaje de operación: 12 VDC
  • Engranajes: Planetario de metal
  • Velocidad de descarga: 170 RPM (± 10%)
  • Velocidad cargada: 145 RPM (± 10%)
  • Torque: 11,5 kg.cm (9,98 lb.in)
  • Relación de engranajes: 51: 1
  • Corriente: ≤3A

Encoder

  • Voltaje de operación: 5V
  • Señal: Onda cuadrada AB 90 grados,
  • Pulso: 12 PPR
  • Frecuencia: 800kHz

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