Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion

LynxmotionSKU:RB-Lyn-1124
Número de fabricante: A4WD3-TK-KT

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Descripción

  • Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion
  • Plataforma móvil sobre orugas para robótica controlada a distancia/autónoma
  • La estructura resistente incorpora sellos para resistencia al agua y al polvo
  • Incluye cuatro motores de engranajes planetarios con encoders magnéticos integrados
  • Requiere montaje y piezas adicionales.

El Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion es una plataforma robótica móvil de propósito general. La estructura se utiliza en tres configuraciones: 4WD; Mecanum & Tracked, y las variaciones de cada plataforma incluyen sin electrónica (para que los desarrolladores puedan integrar sus propias partes); una versión RC y basada en microcontrolador para uso autónomo o semiautónomo.

Esta variación incluye cuatro juegos de ruedas dentadas y un par de orugas de goma continuas reforzadas, y el usuario puede comprar componentes electrónicos adicionales por separado. Las orugas ofrecen una tracción y una distribución del peso increíbles en una variedad de superficies y le dan al rover 63 mm (~2,48 pulgadas) de distancia al suelo que le permite usarse de manera efectiva sobre maleza, suelo forestal, caminos pavimentados y sin pavimentar, sobre arena, sobre nieve y barro , en entornos urbanos y más.

Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion - Vista 1

La estructura de aluminio mecanizado integra sellos alrededor de cada eje del motor, así como un cordón de caucho sólido entre la estructura y todas las aberturas del panel, lo que lo hace resistente al polvo y al agua. Una gran escotilla de inspección marina en el panel superior proporciona un fácil acceso a las piezas internas y permite cambiar o recargar rápidamente las baterías. Aparte de la placa de montaje de la electrónica interna, la plataforma es simétrica y se puede invertir.

Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion - Escotilla

El rover utiliza cuatro potentes motores de 12 V DC acoplados a engranajes planetarios de metal 27:1. El eje trasero de cada motor está equipado con un encoder magnético que proporciona 12 pulsos por revolución (PPR). El rover puede alcanzar una velocidad máxima de alrededor de 3 m/s (120 pulgadas /s) sin carga útil.

Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion - Vista

Los paneles de acceso están hechos de compuesto G10 y están destinados a permitir a los usuarios mecanizar aberturas para agregar sus propios componentes. También se incluyen paneles de policarbonato transparente que permiten una cámara montada internamente y/o luces LED para una mayor visibilidad (Módulo LED de Alta Potencia Blanco y Freno Rojo A4WD3 - Lynxmotion ).

Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion - Ventana de Acceso

Aplicaciones

  • Inspección remota (tuberías, edificios, cimientos)
  • Seguridad / Policía / SWAT / Militar
  • Plataforma de desarrollo interior/exterior
  • Esta plataforma NO PUEDE subir escaleras normales

Características del Chasis

  • 4 Motores DC con engranajes planetarios (12 V) con codificadores traseros
  • Estructura de aluminio mecanizada con placas compuestas G10
  • Sellos de eje y cordón de caucho sólido para resistencia al agua y al polvo
  • Placa de montaje interna para electrónica y batería
  • Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion
  • Todo el hardware adicional para el montaje
  • 4x Kits de piñones (dos mitades de piñones, centro G10, herrajes)
  • 2x Orugas de goma continuas
  • 4x Bujes hexagonales de 8 mm a 17 mm
  • 4x Adaptadores de rueda
  • Llaves hexagonales (1,5 mm, 10 mm)

Lo que se necesita

  • Controlador (RC, microcontrolador o computadora de placa única)
  • Batería con capacidad de al menos 16 A de descarga continua (a potencia máxima)

3S (11,1 V) de litio o 12 V NiMh
Capacidad sugerida de 3 Ah a 10 Ah (determina el tiempo de operación)

  • Cargador de batería correspondiente a la batería seleccionada
  • Cable de batería o mazo de cables
  • Controladores de motores dC (12 V, 4 A+ clasificación continua por motor)

Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V-24V

Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V - 24V R/C

  • Silicio opcional para impermeabilización adicional
  • Longitud: 422 mm / 16,614 pulgadas
  • Ancho: 451,5 mm/17,776 pulgadas
  • Altura: 202 mm / 7,953 pulgadas
  • Distancia al suelo: 63 mm / 2,48 pulgadas

Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion - Dimensiones

A4WD3 con Ruedas

  • Velocidad máxima: ~1,8 m/s (71 pulg./s)
  • Peso: 6,8 kg (15 libras)
  • Clasificación: Resistente al agua y al polvo
  • Chasis: Estrctura de aluminio y paneles G10 (fibra de vidrio)
  • Orugas: Rueda dentada moldeada por inyección de dos partes con centro G10 y bujes de aluminio con orugas

Motores

  • Eje de salida: Forma de D de 8 mm
  • Voltaje de operación: 12 VDC
  • Engranajes: Planetario de metal
  • Velocidad de descarga: 170 RPM (± 10%)
  • Velocidad cargada: 145 RPM (± 10%)
  • Torque: 11,5 kg.cm (9,98 lb.in)
  • Relación de engranajes: 51:1
  • Corriente: ≤3A

Encoder

  • Voltaje de operación: 5V
  • Señal: Onda cuadrada AB 90 grados
  • Pulso: 12 PPR
  • Frecuencia: 800kHz

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