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Descripción
- Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion
- Rover móvil mecanum controlado por microcontrolador
- Incorpora sellos para resistencia al agua y al polvo
- La propulsión utiliza cuatro motores de engranajes planetarios y ruedas Mecanum de 152 mm
- Controladores de motor, paquete de baterías, cargador y microcontrolador BotBoarduino
- Se requiere ensamblaje
El Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion es una plataforma robótica móvil de propósito general. La estructura se utiliza en tres configuraciones: 4WD; Mecanum & Tracked, y las variaciones de cada plataforma incluyen sin electrónica (para que los diseñadores puedan integrar sus propias partes); una versión RC y una versión basada en microcontrolador para desarrollo autónomo o semiautónomo.
Esta variación incluye un juego completo de cuatro ruedas Mecanum de 152 mm de diámetro (dos izquierdas y dos derechas), así como toda la electrónica necesaria para controlar el robot mediante un microcontrolador compatible con Arduino, el BotBoarduino. Ruedas Mecanum que ofrecen un movimiento sin igual en superficies planas, lo que permite no solo el rango completo de movimiento proporcionado por 4WD, sino también la capacidad de moverse de lado a lado y más. Estas ruedas mecanum están diseñadas para usarse en superficies planas.
La estructura de aluminio mecanizada integra sellos alrededor de cada eje del motor, así como un cordón de caucho sólido entre la estructura y todas las aberturas del panel, lo que lo hace resistente al polvo y al agua. Una gran escotilla de inspección marina en el panel superior proporciona un fácil acceso a las piezas internas y permite cambiar o recargar rápidamente las baterías. Aparte de la placa de montaje de la electrónica interna, la plataforma es simétrica y se puede invertir.
El rover utiliza cuatro potentes motores de 12 VDC acoplados a engranajes planetarios de metal 51:1. El eje trasero de cada motor está equipado con un encoder magnético que proporciona 12 pulsos por revolución (PPR).
Los paneles de acceso están hechos de compuesto G10 y están destinados a permitir a los usuarios mecanizar aberturas para agregar sus propios componentes. También se incluyen paneles de policarbonato transparente que permiten una cámara montada internamente y/o luces LED para una mayor visibilidad (Módulo LED de Alta Potencia Blanco y Freno Rojo A4WD3 - Lynxmotion ).
Nota: Asegúrese de instalar correctamente cada par de ruedas Mecanum. Diseñado solo para uso en interiores.
Aplicaciones
- Plataforma de desarrollo omnidireccional interior
- Experimentación con robots de almacén
- Plataforma de cámaras de video
Ruedas Mecanum
- 152 mm (6 pulgadas) de diámetro exterior x 55,52 mm de ancho
- 15 rodillos de 38,1 mm de largo en un ángulo de 45 grados
- Material del cuerpo: Aleación de aluminio
- Material del rodillo: Nailon + TPR
- Material espaciador: Nailon
- Dos ruedas izquierdas y dos derechas
Características del Chasis
- 4 Motores DC con engranajes planetarios (12 V) con encoders traseros
- Marco de aluminio mecanizado con placas compuestas G10
- Sellos del eje y cordón de caucho sólido para resistencia al agua y al polvo
- Placa de montaje interna para electrónica y batería
- 1x Kit de Rover Mecanum Robusto A4WD3 Lynxmotion
- 1x Controlador de Robot Compatible con el Shield BotBoarduino de Lynxmotion
- 1x Batería LiPo 3S, 4000mAh
- 1x Cargador de batería LiPo
- 2x Controlador de Motor Regenerativo Doble Sabertooth 12A 6V-24V
- 1x Arnés de alimentación.
- Longitud: 372 mm / 14,646 pulgadas
- Ancho: 374,5 mm/14,774 pulgadas
- Altura: 152 mm / 5,984 pulgadas
- Peso: 5,546 kg / 12,227 libras
- Distancia al suelo: 38,5 mm/1,516 pulgadas
Sitios Web
- Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion - Wiki
- Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion - Wiki Guía de inicio rápido
- A4WD3 Rugged Mobile Robot Platform - Blog (Inglés)
Motores
Línea Lynxmotion A4WD3
- Kit de Chasis de Rover Robusto A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto con Ruedas A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto con Ruedas RC A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto con Ruedas Autónomo A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto de Orugas A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto de Orugas RC A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Robusto de Orugas Autónomo A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Mecanum Robusto A4WD3 Lynxmotion
- Kit de Rover Mecanum Robusto Autónomo A4WD3 Lynxmotion
Chasis
- Marco de aluminio resistente al agua y al polvo
- Tipo de rueda: Mecanum de 152 mm de diámetro, rodillos de goma
Motores
- Engranaje planetario metálico (27:1)
- Encoder magnético del eje trasero (5V onda cuadrada AB 90 grados, 12 PPR, 800kHz)
- Tensión de operación de 12 VDC