UFACTORY xArm 7 7-DoF Roboterarm (700 mm) mit AC Control Box & 1,5 m Kabel

• UFACTORY xArm 7 7-DoF Robotic Arm (700mm) mit AC Control Box & 1,5m Kabeln
• Nutzlast 3,5 kg und Reichweite 700 mm
• Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm mit Höchstgeschwindigkeit 1 m/s
• 7-DoF Design aus Aluminium und Carbonfaser
• Unterstützt UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
• Enthält Not-Aus und Schutzstopp

Der UFACTORY xArm 7 7-DoF Robotic Arm (700 mm) mit AC Control Box & 1,5 m Kabeln ist ein hochflexibler Manipulator für Bildung, Forschung & Entwicklung und leichte Automatisierung. Seine 7-Achsen-Architektur bietet kinematische Redundanz, sodass Sie Hindernisse umgehen, Gelenkpositionen optimieren und Singularitäten vermeiden können, während Sie eine gleichmäßige, präzise Bewegung für Montage, Inspektion und Pick-and-Place beibehalten. Das Paket enthält die AC-Steuerbox für stabile Stromversorgung und I/O sowie 1,5 m Kabel für eine saubere, unkomplizierte Einrichtung. Kombinieren Sie es mit UFACTORY Endeffektoren—Zwei-Finger, Parallel, Vakuum oder kundenspezifisch—um Ihren Arbeitsablauf anzupassen.

Nutzlast
3,5 kg

Geschwindigkeit
1 m/s

Reichweite
700 mm

Wiederholgenauigkeit
0,1 mm

UFACTORY xArm 7 hat eine Nutzlast von 3,5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm. Durch die Nutzung redundanter Gelenke bietet er erhöhte Flexibilität, was ihn zum besten Freund der KI- oder CV-Forschung macht. Die integrierte Software funktioniert perfekt mit UFACTORY Studio – einer vollständig GUI-basierten Plattform – und bietet durch unsere One-System-Lösung eine signifikante Reduzierung der Ingenieur- und Fertigungszeit.

Grafische Programmierung

Handführung

Kollisionsdetektion

Selbstkollisionsfrei

Sicherheitsgrenze

Trajektorienaufzeichnung

Offline-Aufgabe

Python

ROS/ROS2

3D-Simulation

KURZE EINFÜHRUNG
Robuste Kollaborative
Roboter für Ihre Automatisierung

• Industrietaugliche Harmonic Drive und Servomotoren garantieren 24/7 Betrieb ohne Unterbrechung.
• Gefertigt aus Carbonfaser, 15 kg Gewicht ermöglicht eine einfachere Bereitstellung.

Flexible Bereitstellung
mit Sicherheitsmerkmal

• Handführung, leicht, platzsparend und einfach für den Einsatz in mehreren Anwendungen ohne Änderung Ihres Produktionslayouts. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
• Kollisionsdetektion ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.

Grafische Benutzeroberfläche für
einsteigerfreundliche Programmierung

• Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
• Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
• Ziehen und Ablegen, um Ihren Code in Minuten zu erstellen.

Leistungsstarkes und Open-Source
SDK in Ihren Händen

• Voll funktionsfähiges Open-Source Python/C++ SDK bietet flexiblere Programmierung.
• ROS/ROS2 Pakete sind einsatzbereit.
• Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.

Nahtlose Integration mit
offiziellen Zubehörteilen
Unser Roboterarm kann mit einer Vielzahl von Zubehörteilen ausgestattet werden, um die Anwendung, die Sie benötigen, einfach zu erreichen.

• Greifer
• Vakuumgreifer
• BIO Greifer G2
• 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
• Linearmotor

Die folgende Tabelle bietet einen Vergleich der verfügbaren Roboterarme von UFACTORY, wobei wichtige Spezifikationen wie Nutzlastkapazität, Reichweite, Freiheitsgrade, Wiederholgenauigkeit, Höchstgeschwindigkeit und Gesamtgewicht hervorgehoben werden. Sie ermöglicht es Ihnen, schnell zu sehen, wie sich die kompakte Lite-Serie von der xArm-Reihe und dem UFACTORY 850 mit größerer Reichweite unterscheidet, sodass Sie das Modell auswählen können, das am besten zu Ihren Anwendungs- und Leistungsanforderungen passt.