UFACTORY xArm Gripper G2

• UFACTORY xArm Gripper G2
• Speziell für den xArm entwickelt
• Programmierbare Position, Kraft, Geschwindigkeit
• Anpassbare Fingerspitzen
• Hub bis zu 84 ± 1 mm

Der UFACTORY xArm Gripper G2 ist ein flexibler kollaborativer Greifer mit anpassbaren Fingerspitzen, der einen Hub von bis zu 84 mm ermöglicht. Er bietet intelligente, schnelle Einsatzmöglichkeiten gepaart mit einfacher Anpassung und Programmierung.

Ein Greifer ist ein vielseitig einsetzbares Werkzeug mit anpassbaren Fingerspitzen für hohe Greifflexibilität. Er ist der Endeffektor des Roboterarms und kann Objekte dynamisch greifen.

Je größer der Wert, desto größer der Hub des Greifers, je kleiner der Wert, desto kleiner der Hub des Greifers. Bei nicht ausreichend fester Klemmung kann ein negativer Wert eingestellt werden, bis die Klemmung wieder festgezogen ist.

Interne Verkabelung: Der speziell für den xArm entwickelte xArm-Greifer kann über den IO-Port im Werkzeugkopf gesteuert werden. Dadurch entfallen externe Kabel und Anschlüsse und die gesamte Integration ist stabil und sicher.

Großer Hub: Automatische Huberkennung beim Programmstart ohne Initialisierung. Der maximale Greifhub beträgt 84 mm (einstellbar).

Anpassbare Fingerspitzen: Die Fingerspitzen des Greifers lassen sich einfach anpassen und passen sich der Produktform für einen stabilen Griff an.

Programmierbare Fingerposition: Der Greifer verfügt über einen integrierten 12-Bit-Absolutwertgeber, der die Handhabung und den Schutz zerbrechlicher Objekte ermöglicht.