xArm Gripper

UFACTORYArtikelnummer:RB-Ufa-24
Hersteller #: xarmgripper

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Beschreibung

  • xArm Gripper
  • Stromversorgung und Steuerung direkt über einzelnes Anschlusskabel
  • Speziell für xArm entwickelt
  • Bietet intelligente schnelle Bereitstellung gepaart
  • Bis zu 86 mm Hub
  • Mit 24V DC Netzteil

Der xArm Gripper ist ein flexibler kollaborativer Greifer mit maßgeschneiderten Fingern, die bis zu 86 mm Hub ausfahren können. Es bietet eine intelligente schnelle Bereitstellung gepaart mit einfacher Anpassung und Programmierung.

Ein Greifer ist ein Werkzeug, das für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet ist und mit maßgeschneiderten Fingerspitzen ausgestattet ist, um eine große Greifflexibilität zu bieten. Der Greifer ist der Endeffektor des Roboterarms, der Objekte dynamisch greifen kann.

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Der Wertebereich Greifer öffnen und schließen ist -10 bis 850. Je größer der Wert, desto größer der Hub des Greifers, d.h. je kleiner der Wert, desto kleiner der Hub des Greifers. Bei nicht fester Klemmung kann bis zum Anziehen ein negativer Wert eingestellt werden.

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Interne Verkabelung: Der speziell für den xArm entwickelte xArm-Greifer kann über den IO-Port im Werkzeugkopf gesteuert werden, wodurch externe Kabel und Anschlüsse überflüssig werden und die gesamte Integration stabil und sicher ist.

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Großer Hub: Erkennt automatisch den Hub beim Programmstart ohne Initialisierung. Der maximale Griffhub beträgt 86 mm (einstellbar).

Anpassbare Fingerkuppen: Die Fingerkuppen des Greifers können leicht angepasst werden und passen sich der Produktform für ein stabiles Greifen an.

Programmierbare Fingerposition: Der Greifer verfügt über einen integrierten 12-Bit-Absolutencoder, der es ihm ermöglicht, zerbrechliche Objekte zu handhaben und zu schützen.

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  • 1x xArm Gripper
  • 4x Kreuzschrauben
  • 1x Tool-/Endeffektorkabel

Größe

  • Hub: 0 - 86 mm
  • Spitzenstrom: 1,5 A
  • Nennversorgungsspannung: 24 V DC
  • Absolute maximale Versorgungsspannung: 28 V DC
  • Minimaler Stromverbrauch: 1,5 W
  • Maximale Greifkraft: 30 N
  • Kommunikationsmodus: RS-485
  • Kommunikationsprotokoll: Modbus RTU
  • Programmierbare Greifspezifikation: Position, Geschwindigkeit
  • Rückmeldung: Position
  • Gewicht: 802 g

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