Beschreibung
| • | 1x UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor für xArm & 850 (400N) |
| • | 1x Montageflansch (850 / Neuer xArm) |
| • | 1x 1300 Montageflansch (Alter xArm) |
| • | 1x FT Sensor Kommunikationskabel |
| • | 1x Signal Hub |
| • | 1x Stromkabel für Roboterarm |
| • | 1x Kommunikationskabel für Roboterarm |
| • | 2x M6x16 Innensechskantschrauben |
| • | 2x M6x20 Innensechskantschrauben |
| • | 4x M6 Federringe |
| • | 4x M4x8 Innensechskantschrauben |
| • | 4x M4 Federringe |
| • | 1x Klett-Kabelmanagementstreifen, 3m |
| • | 1x L-Typ Inbusschlüssel, 2,5mm |
| • | 1x L-Typ Inbusschlüssel, 5mm |
Bitte beachten: Der Paketinhalt variiert je nach Konfiguration. Der Signal Hub, der 1300 Montageflansch und die Steckkommunikationskabel sind für ältere xArm-Einheiten (Seriennummer 1304 oder darunter) vorgesehen. Neue xArm-Einheiten (Seriennummer XI1305+) und UFACTORY 850 verwenden die Pogo-Pin-Verbindung und benötigen den Signal Hub nicht. Bitte beachten Sie die Packliste, die Ihrer Lieferung beiliegt, um den genauen Inhalt Ihrer Bestellung zu erfahren.
Bitte beachten Sie die Packliste, die Ihrer Lieferung beiliegt, um die tatsächlich versendeten Artikel zu erfahren.
Dokumentation
Kompatibilität
xArm 5, 6, 7 (Seriennummer XI1305+), UFACTORY 850
Verbindungstyp
Pogo Pin (XI1305+ / 850), Signalkabel (Seriennummer 1304 oder darunter)
Kraftbelastungskapazität (Fx, Fy, Fz)
400N
Drehmomentbelastungskapazität (Tx, Ty, Tz)
20 Nm
Kraftauflösung
0,4N
Drehmomentauflösung
0,01 Nm
Hysterese
0,5% FS
Übersprechen
≤2% FS
Überlastkapazität
150%
Datenrate
200 Hz
Betriebsspannung
24V
Leistungsaufnahme
<2,5W
Gewicht
600g (Inklusive Adapter)