UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor für xArm & 850 (400N)

UFACTORYArtikelnummer:RB-Ufa-75
Hersteller #: xArm Torque Sensor (400N) (850)

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Verkaufspreis €3.300,05

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Beschreibung

  • UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor für xArm & 850 (400N)
  • Kompatibel mit xArm 5, 6, 7 (Seriennummer XI1305+) und UFACTORY 850
  • Gleichzeitige Messung von Kraft und Drehmoment über alle sechs Achsen
  • 400N Kraftkapazität und 20 Nm Drehmomentbelastungskapazität mit 150% Überlastbewertung
  • 200 Hz Datenrate mit Zugriff auf rohe und gefilterte Sensorausgaben
  • Vollständig integriert mit UFACTORY Studio, Python SDK und C++ SDK
  • Unterstützt Admittanzregelung und Kraft-Positions-Hybridregelungsmodi

Der UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor für xArm & 850 (400N) ist ein Präzisionskraft-Drehmomentsensor, der von UFACTORY für die xArm-Serie und UFACTORY 850 kollaborative Roboterarme entwickelt wurde. Er wird über integrierte elektrische Kontakte oder ein externes Signalkabel an der Werkzeugflansch befestigt und erfasst gleichzeitige Kraft- und Drehmomentmessungen über alle drei Raumachsen. Seine erhebliche Lastkapazität und feine Messauflösung ermöglichen eine zuverlässige Leistung bei anspruchsvollen Kontaktaufgaben wie Präzisionsmontage, Oberflächenbearbeitung und nachgiebiger Manipulation. Geeignet für industrielle Automatisierung, Forschung und fortgeschrittene Entwicklungsumgebungen, liefert der Sensor die Kraftfeedback-Genauigkeit, die komplexe Endeffektorsteuerungen erfordern.

Steuerung und Konfiguration erfolgen über die UFACTORY Studio-Schnittstelle, wo Bediener Nutzlastidentifikationsroutinen ausführen, manuelle Modusrichtungen festlegen und Kollisionsdetektionsschwellen konfigurieren können. Echtzeitdaten sind bei wählbaren Ausgabefrequenzen verfügbar, wobei sowohl rohe als auch gefilterte Streams für die Live-Überwachung oder den TCP-basierten Datenexport zugänglich sind. Der Sensor unterstützt Admittanzregelung und Kraft-Positions-Hybridregelung, was eine reibungslose nachgiebige Bewegung und eine reaktionsfähige Interaktion mit Oberflächen und Objekten ermöglicht. Python- und C++-SDK-Unterstützung sowie die Integration der Blockly-Visual-Programmierung machen den Sensor für Entwickler und Automatisierungsteams zugänglich, die kraftgesteuerte Roboter-Workflows erstellen.

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Force Torque Sensor
6-Axis Force Torque Sensor
Gleichzeitige sechsachsige Kraft- und Drehmomentmessung für xArm und UFACTORY 850 Roboterarme
Kraftkapazität
400N
Drehmomentkapazität
20 Nm
Datenrate
200 Hz
Überlastbewertung
150%
Gewicht
600g
UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor für xArm & 850 (400N)

Modell: xArm Torque Sensor (400N)

Bitte beachten: Der Paketinhalt variiert je nach Konfiguration. Der Signal Hub, der 1300 Montageflansch und die Steckkommunikationskabel sind für ältere xArm-Einheiten (Seriennummer 1304 oder darunter) vorgesehen. Neue xArm-Einheiten (Seriennummer XI1305+) und UFACTORY 850 verwenden die Pogo-Pin-Verbindung und benötigen den Signal Hub nicht. Bitte beachten Sie die Packliste, die Ihrer Lieferung beiliegt, um den genauen Inhalt Ihrer Bestellung zu erfahren.

Bitte beachten Sie die Packliste, die Ihrer Lieferung beiliegt, um die tatsächlich versendeten Artikel zu erfahren.

UFACTORY 6-Axis Force Torque Sensor für xArm & 850 (400N)

Modell: xArm Torque Sensor (400N)

Kompatibilität
xArm 5, 6, 7 (Seriennummer XI1305+), UFACTORY 850
Verbindungstyp
Pogo Pin (XI1305+ / 850), Signalkabel (Seriennummer 1304 oder darunter)
Kraftbelastungskapazität (Fx, Fy, Fz)
400N
Drehmomentbelastungskapazität (Tx, Ty, Tz)
20 Nm
Kraftauflösung
0,4N
Drehmomentauflösung
0,01 Nm
Hysterese
0,5% FS
Übersprechen
≤2% FS
Überlastkapazität
150%
Datenrate
200 Hz
Betriebsspannung
24V
Leistungsaufnahme
<2,5W
Gewicht
600g (Inklusive Adapter)

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