Beschreibung
- UFACTORY xArm 7 7-DoF Robotic Arm (700 mm) mit AC Control Box & 3 m Kabel
- Nutzlast 3,5 kg und Reichweite 700 mm
- Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm mit Höchstgeschwindigkeit 1 m/s
- 7-DoF Design aus Aluminium und Kohlefaser
- Unterstützt UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Enthält Not-Aus und Schutzstopp
Der UFACTORY xArm 7 7-DoF Robotic Arm (700 mm) mit AC Control Box & 3 m Kabel ist ein hochflexibler Manipulator für Bildung, Forschung & Entwicklung und leichte Automatisierung. Seine 7-Achsen-Architektur bietet kinematische Redundanz, sodass Sie Hindernisse umgehen, Gelenkpositionen optimieren und Singularitäten vermeiden können, während Sie eine gleichmäßige, präzise Bewegung für Montage, Inspektion und Pick-and-Place beibehalten. Das Paket enthält die AC-Steuerbox für stabile Stromversorgung und I/O sowie 1,5 m Kabel für eine saubere, unkomplizierte Einrichtung. Kombinieren Sie es mit UFACTORY Endeffektoren—Zwei-Finger, Parallel, Vakuum oder kundenspezifisch—um Ihren Arbeitsablauf anzupassen.
Nutzlast
3,5 kg
Geschwindigkeit
1 m/s
Reichweite
700 mm
Wiederholgenauigkeit
0,1 mm
UFACTORY xArm 7 hat eine Nutzlast von 3,5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm. Durch die Nutzung redundanter Gelenke bietet er erhöhte Flexibilität, was ihn zum besten Freund der KI- oder CV-Forschung macht. Die integrierte Software funktioniert perfekt mit UFACTORY Studio – einer vollständig GUI-basierten Plattform und bietet durch unsere One-System-Lösung eine signifikante Reduzierung der Ingenieur- und Fertigungszeit.
Grafische Programmierung
Handführung
Kollisionsdetektion
Selbstkollisionsfrei
Sicherheitsgrenze
Trajektorienaufzeichnung
Offline-Aufgabe
Python
ROS/ROS2
3D-Simulation
Robuste kollaborative
Roboter für Ihre Automatisierung
- Industrielle Harmonic Drive und Servomotoren garantieren 24/7 Betrieb ohne Unterbrechung.
- Gefertigt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglicht eine einfachere Bereitstellung.
mit Sicherheitsmerkmal
- Handführung, leicht, platzsparend und einfach für den Einsatz in mehreren Anwendungen ohne Änderung Ihres Produktionslayouts. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
- Kollisionsdetektion ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
einsteigerfreundliche Programmierung
- Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
- Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
- Ziehen und Ablegen, um Ihren Code in Minuten zu erstellen.
SDK in Ihren Händen
- Voll funktionsfähiges Open-Source Python/C++ SDK bietet flexiblere Programmierung.
- ROS/ROS2 Pakete sind einsatzbereit.
- Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Nahtlose Integration mit
offiziellen Zubehörteilen
Unser Roboterarm kann mit einer Reihe von Zubehörteilen ausgestattet werden, um die gewünschte Anwendung einfach zu erreichen.
- Greifer
- Vakuumgreifer
- BIO Greifer G2
- 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
- Linearmotor
Die folgende Tabelle bietet einen Vergleich der verfügbaren Roboterarme von UFACTORY, wobei wichtige Spezifikationen wie Nutzlastkapazität, Reichweite, Freiheitsgrade, Wiederholgenauigkeit, maximale Geschwindigkeit und Gesamtgewicht hervorgehoben werden. Sie ermöglicht es Ihnen, schnell zu sehen, wie sich die kompakte Lite-Serie von der xArm-Reihe und dem UFACTORY 850 mit größerer Reichweite unterscheidet, sodass Sie das Modell auswählen können, das am besten zu Ihren Anwendungs- und Leistungsanforderungen passt.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Spezifikationen | |||||
| Nutzlast | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Reichweite | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Max. Geschwindigkeit | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Gewicht | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Zubehörkompatibilität | |||||
| xArm Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Force Sensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direct Drive Linear Motor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DC Control Box | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vacuum Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vaccum Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x xArm 7 Roboterarm
- 1x AC Control Box
- 1x Roboterarm-Stromkabel (3,0 m)
- 1x Roboterarm-Signalkabel (3,0 m)
- 1x Control Box-Stromkabel
- 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
- 1x Netzwerkkabel
- 1x Montagewerkzeug
- 1x Schnellstartanleitung
- 1x Anleitung
- Armreichweite: 700 mm
- Basisdurchmesser: 126 mm
- Gewicht (nur Roboterarm): 14,3 kg
- Tragfähigkeit: 3,5 kg
- Versandgewicht: 26 kg
Mechanische Spezifikationen
- Freiheitsgrade: 7-Achsen
- Nutzlast: 3,5 kg
- Reichweite: 700 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
- Gelenkgeschwindigkeit: 180°/s
- Umgebungstemperaturbereich: 0-50 °C
- Schutzklasse: IP40
- Materialien: Aluminium, Kohlefaser
Elektrische Spezifikationen
- Eingangsspannung: 110-240 V AC
- Leistungsaufnahme: Typisch 200 W, 500 W Leistung wird empfohlen.
- Motoren: Außenläufer bürstenlose Motoren (BLDC) kombiniert mit Harmonic Drives und 17-Bit-Multiturn-Absolute-Encodern
- Maximalen Strom: 20,8 A
Kommunikation
- Schnittstellen: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1
- Unterstützte Protokolle: Modbus TCP (über Ethernet), RS-485
- Softwarekompatibilität: Windows 10, macOS 10.10 oder höher, Ubuntu 12.04 oder höher
- Cloud / Fernzugriff: Ja, webbasierter Fernzugriff über UFACTORY Studio
Sicherheit & Konformität
- Sicherheitsmerkmale: Kollisionsdetektion, Sicherheitsstopp/Fehlerberichterstattung
- Zertifizierungen: CE
| xArm AC Control Box | xArm DC Control Box | |
|---|---|---|
| Eingang | 100-240 V AC 50/60 Hz | 24-72 V DC |
| Ausgang | 24 V DC 20,8 A | 24 V DC 672Wmax |
| Gewicht | 3,9kg | 2,6kg |
| Abmessungen (L*B*H) | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| Control Box E/A | ||
| Digitaleingang | CI*8+DI*8 | ─ |
| Digitalausgang | CO*8+DO*8 | ─ |
| Analogeingang | ─ | 2*AI |
| Analogausgang | ─ | 2*AO |
| Kommunikationsmodus | Ethernet, RS485 Master*1 | Ethernet, RS485 Master*1 |
