Beschreibung
- UFACTORY xArm 7 7-DoF Robotic Arm (700mm) w/ AC Control Box & 15m Cables
- Nutzlast 3,5 kg und Reichweite 700 mm
- Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm mit Höchstgeschwindigkeit 1 m/s
- 7-DoF-Design aus Aluminium und Kohlefaser
- Unterstützt UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Inklusive Not-Aus und Schutzstopp
Der UFACTORY xArm 7 7-DoF Robotic Arm (700 mm) w/ AC Control Box & 15m Cables ist ein hochflexibler Manipulator für Bildung, Forschung und Entwicklung sowie leichte Automatisierung. Seine 7-Achsen-Architektur bietet kinematische Redundanz, sodass Sie Hindernisse umgehen, Gelenkstellungen optimieren und Singularitäten vermeiden können, während Sie eine gleichmäßige, präzise Bewegung für Montage, Inspektion und Pick-and-Place beibehalten. Das Paket enthält die AC-Steuerbox für stabile Stromversorgung und I/O sowie 1,5 m Kabel für eine saubere, unkomplizierte Einrichtung. Kombinieren Sie es mit UFACTORY-Endeffektoren – zwei Finger, parallel, Vakuum oder benutzerdefiniert – um Ihren Arbeitsablauf anzupassen.
Nutzlast
3,5 kg
Geschwindigkeit
1 m/s
Reichweite
700 mm
Wiederholgenauigkeit
0,1 mm
UFACTORY xArm 7 hat eine Nutzlast von 3,5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm. Durch die Nutzung redundanter Gelenke bietet er erhöhte Flexibilität, was ihn zum besten Freund der KI- oder CV-Forschung macht. Die integrierte Software funktioniert perfekt mit UFACTORY Studio – einer vollständig GUI-basierten Plattform – und bietet durch unsere One-System-Lösung eine signifikante Reduzierung der Ingenieur- und Fertigungszeit.
Grafische Programmierung
Handführung
Kollisionsdetektion
Selbstkollisionsfrei
Sicherheitsgrenze
Trajektorienaufzeichnung
Offline-Aufgabe
Python
ROS/ROS2
3D-Simulation
Robuste kollaborative
Roboter für Ihre Automatisierung
- Industrielle Harmonic-Drive- und Servomotoren garantieren 24/7-Betrieb ohne Unterbrechung.
- Gefertigt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglicht eine einfachere Bereitstellung.
mit Sicherheitsmerkmal
- Handführung, leicht, platzsparend und einfach für den Einsatz in mehreren Anwendungen ohne Änderung Ihres Produktionslayouts. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
- Kollisionsdetektion ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
einsteigerfreundliche Programmierung
- Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
- Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
- Ziehen und Ablegen, um Ihren Code in Minuten zu erstellen.
SDK in Ihren Händen
- Voll funktionsfähiges Open-Source-Python/C++-SDK bietet flexiblere Programmierung.
- ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
- Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Nahtlose Integration mit
offiziellen Zubehörteilen
Unser Roboterarm kann mit einer Vielzahl von Zubehörteilen ausgestattet werden, um die gewünschte Anwendung einfach zu erreichen.
- Greifer
- Vakuumgreifer
- BIO Greifer G2
- 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
- Linearmotor
Die folgende Tabelle bietet einen Vergleich der verfügbaren Roboterarme von UFACTORY, wobei wichtige Spezifikationen wie Nutzlastkapazität, Reichweite, Freiheitsgrade, Wiederholgenauigkeit, Höchstgeschwindigkeit und Gesamtgewicht hervorgehoben werden. Sie ermöglicht es Ihnen, schnell zu erkennen, wie sich die kompakte Lite-Serie von der xArm-Reihe und dem UFACTORY 850 mit größerer Reichweite unterscheidet, sodass Sie das Modell auswählen können, das am besten zu Ihren Anwendungs- und Leistungsanforderungen passt.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Spezifikationen | |||||
| Nutzlast | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Reichweite | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Max. Geschwindigkeit | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Gewicht | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Zubehörkompatibilität | |||||
| xArm Greifer | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Greifer | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Kraftsensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direktantrieb Linearmotor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DC Steuerbox | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vakuumgreifer | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Greifer Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vakuumgreifer Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x xArm 7 Roboterarm
- 1x AC Control Box
- 1x Roboterarm Stromkabel (15m)
- 1x Roboterarm Signalkabel (15m)
- 1x Control Box Stromkabel
- 1x Roboterarm Endeffektor Adapterkabel
- 1x Netzwerkkabel
- 1x Montagewerkzeug
- 1x Schnellstartanleitung
- 1x Anleitung
- Armlänge: 700 m
- Basisdurchmesser: 126 m
- Gewicht (nur Roboterarm): 14,3 kg
- Tragfähigkeit: 3,5 kg
- Versandgewicht: 26 kg
Mechanische Spezifikationen
- Freiheitsgrade: 7-Achsen
- Nutzlast: 3,5 kg
- Reichweite: 700 m
- Wiederholgenauigkeit: ±0,1 m
- Gelenkgeschwindigkeit: 180°/s
- Umgebungstemperaturbereich: 0-50℃
- Schutzklasse: IP40
- Materialien: Aluminium, Kohlefaser
Elektrische Spezifikationen
- Eingangsspannung: 110-240V AC
- Leistungsaufnahme: Typisch 200W, 500W Leistung wird empfohlen.
- Motoren: Außenläufer bürstenloser Motoren (BLDC) kombiniert mit Harmonic Drives und 17-Bit Multi-Turn Absolut-Encodern
- Maximalen Strom: 20,8A
Kommunikation
- Schnittstellen: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1
- Unterstützte Protokolle: Modbus TCP (über Ethernet), RS-485
- Softwarekompatibilität: Windows 10, macOS 10.10 oder später, Ubuntu 12.04 oder später
- Cloud / Fernzugriff: Ja, webbasierter Fernzugriff über UFACTORY Studio
Sicherheit & Konformität
- Sicherheitsmerkmale: Kollisionsdetektion, Sicherheitsstopp/Fehlermeldung
- Zertifizierungen: CE
| xArm AC Control Box | xArm DC Control Box | |
|---|---|---|
| Eingang | 100-240VAC 50/60Hz | 24-72VDC |
| Ausgang | 24VDC 20,8A | 24VDC 672Wmax |
| Gewicht | 3,9kg | 2,6kg |
| Abmessungen (L*B*H) | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| Control Box E/A | ||
| Digitaleingang | CI*8+DI*8 | ─ |
| Digitalausgang | CO*8+DO*8 | ─ |
| Analogeingang | ─ | 2*AI |
| Analogausgang | ─ | 2*AO |
| Kommunikationsmodus | Ethernet, RS485 Master*1 | Ethernet, RS485 Master*1 |
