Beschreibung
- UFACTORY xArm 6 6-DoF Robotic Arm (700mm) w/ AC Control Box & 15m Cables
- Nutzlast 5 kg und Reichweite 700 mm
- Wiederholgenauigkeit ±0,1 mm mit Höchstgeschwindigkeit 1 m/s
- 6-DoF-Design aus Aluminium und Kohlefaser
- Unterstützt UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Enthält Not-Aus und Schutzstopp
Der UFACTORY xArm 6 6-DoF Robotic Arm (700mm) w/ AC Control Box & 15m Cables ist ein vielseitiger Manipulator von Labor zu Fabrik für Bildung, Forschung und Entwicklung sowie leichte Automatisierung. Seine 6-Achsen-Architektur und 700 mm Reichweite ermöglichen sanfte, präzise Bewegungen für Montage-, Inspektions- und Pick-and-Place-Workflows. Dieses Paket enthält die AC-Steuerbox für stabile Stromversorgung und I/O sowie 15 m Kabel für eine saubere, unkomplizierte Einrichtung. Wählen Sie aus dem UFACTORY-Ökosystem von Endeffektoren – Zwei-Finger, Parallel, Vakuum oder kundenspezifisch – um den Arm an Ihre Anwendung anzupassen.
Nutzlast
5 kg
Geschwindigkeit
1 m/s
Reichweite
700 mm
Wiederholgenauigkeit
0,1 mm
UFACTORY xArm 6 hat eine Nutzlast von 5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm und bietet eine Leistung wie andere 6-Achsen-Roboterarme zu ½ des Preises. Die integrierte Software funktioniert perfekt mit UFACTORY Studio – einer vollständig GUI-Plattform und Funktionen durch unsere One-System-Lösung, die die Ingenieur- und Fertigungszeit erheblich verkürzt.
Grafische Programmierung
Handführung
Kollisionsdetektion
Selbstkollisionsfrei
Sicherheitsgrenze
Trajektorienaufzeichnung
Offline-Aufgabe
Python
ROS/ROS2
3D-Simulation
Robuste kollaborative
Roboter für Ihre Automatisierung
- Industrietaugliche Harmonic Drive und Servomotoren garantieren 24/7-Betrieb ohne Unterbrechung.
- Gefertigt aus Kohlefaser, 15 kg Gewicht ermöglicht eine einfachere Bereitstellung.
mit Sicherheitsmerkmal
- Handführung, leicht, platzsparend und einfach für den Einsatz in mehreren Anwendungen ohne Änderung Ihres Produktionslayouts. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
- Kollisionsdetektion ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
einsteigerfreundliche Programmierung
- Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
- Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
- Ziehen und Ablegen, um Ihren Code in Minuten zu erstellen.
SDK in Ihren Händen
- Voll funktionsfähiges Open-Source-Python/C++-SDK bietet flexiblere Programmierung.
- ROS/ROS2-Pakete sind einsatzbereit.
- Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Nahtlose Integration mit
offiziellen Zubehörteilen
Unser Roboterarm kann mit einer Reihe von Zubehörteilen ausgestattet werden, um die gewünschte Anwendung einfach zu erreichen.
- Greifer
- Vakuumgreifer
- BIO Greifer G2
- 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
- Linearmotor
Die folgende Tabelle bietet einen Vergleich der verfügbaren Roboterarme von UFACTORY, wobei wichtige Spezifikationen wie Nutzlastkapazität, Reichweite, Freiheitsgrade, Wiederholgenauigkeit, Höchstgeschwindigkeit und Gesamtgewicht hervorgehoben werden. Sie ermöglicht es Ihnen, schnell zu sehen, wie sich die kompakte Lite-Serie von der xArm-Reihe und der UFACTORY 850 mit größerer Reichweite unterscheidet, sodass Sie das Modell auswählen können, das am besten zu Ihren Anwendungs- und Leistungsanforderungen passt.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Spezifikationen | |||||
| Nutzlast | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Reichweite | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Max. Geschwindigkeit | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Gewicht | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Zubehörkompatibilität | |||||
| xArm Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Force Sensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direct Drive Linear Motor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DC Control Box | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vacuum Gripper | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vaccum Gripper Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x xArm 6 Roboterarm
- 1x AC Control Box
- 1x Roboterarm-Stromkabel (15m)
- 1x Roboterarm-Signalkabel (15m)
- 1x Control Box-Stromkabel
- 1x Roboterarm-Endeffektor-Adapterkabel
- 1x Netzwerkkabel
- 1x Montagewerkzeug
- 1x Schnellstartanleitung
- 1x Anleitung
- Armreichweite: 700 mm
- Basisdurchmesser: 126 mm
- Gewicht (nur Roboterarm): 12,5 kg
- Tragfähigkeit: 5 kg
- Versandgewicht: 24 kg
Mechanische Spezifikationen
- Freiheitsgrade: 6-Achsen
- Traglast: 5 kg
- Reichweite: 700 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm
- Gelenkgeschwindigkeit: 180°/s
- Umgebungstemperaturbereich: 0-50℃
- Schutzklasse: IP40
- Materialien: Aluminium, Kohlefaser
Elektrische Spezifikationen
- Eingangsspannung: 110-240V AC
- Leistungsaufnahme: Typisch 200W, 500W Leistung wird empfohlen.
- Motoren: Außenläufer bürstenlose Motoren (BLDC) kombiniert mit Harmonic Drives und 17-Bit Multi-Turn Absolut-Encodern
- Maximalen Strom: 20,8A
Kommunikation
- Schnittstellen: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1
- Unterstützte Protokolle: Modbus TCP (über Ethernet), RS-485
- Softwarekompatibilität: Windows 10, macOS 10.10 oder später, Ubuntu 12.04 oder später
- Cloud / Fernzugriff: Ja, webbasierter Fernzugriff über UFACTORY Studio
Sicherheit & Konformität
- Sicherheitsmerkmale: Kollisionsdetektion, Sicherheitsstopp/Fehlerberichterstattung
- Zertifizierungen: CE
| xArm AC Control Box | xArm DC Control Box | |
|---|---|---|
| Eingang | 100-240VAC 50/60Hz | 24-72VDC |
| Ausgang | 24VDC 20,8A | 24VDC 672Wmax |
| Gewicht | 3,9kg | 2,6kg |
| Abmessungen (L*B*H) | 285*135*101mm | 262*160*76mm |
| Control Box E/A | ||
| Digitaleingang | CI*8+DI*8 | ─ |
| Digitalausgang | CO*8+DO*8 | ─ |
| Analogeingang | ─ | 2*AI |
| Analogausgang | ─ | 2*AO |
| Kommunikationsmodus | Ethernet, RS485 Master*1 | Ethernet, RS485 Master*1 |
