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Beschreibung
- 1x UFACTORY 850 Roboterarm (6 DoF)
Größe
- Reichweite: 850 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
- DoF: 6 Achsen
- Nutzlast: 5 kg
- Maximale Geschwindigkeit: 1 m/s
- Ethernet-Kabel: 100 m
- Grafische Programmierung: Ja
- Handunterricht: Ja
- Kollisionserkennung: Ja
- Selbstkollisionsfrei: Ja
- Sicherheitsgrenze: Ja
- Flugbahnaufzeichnung: Ja
- Offline-Aufgabe: Ja
- Python: Ja
- ROS/ROS2: Ja
- 3D-Simulation: Ja
- Gewicht: 17 kg
Gelenke
- Gelenk 1: ±360°
- Gelenk 2: -118° ~ 120°
- Gelenk 3: -225° ~ 11°
- Gelenk 4: ±360°
- Gelenk 5: -97° ~ 180°
- Gelenk 6: ±360°
- Gelenk 7: ±360°
Hardware
- Umgebungstemperaturbereich: 0 - 50 °C
- Stromverbrauch: Typisch 240 W, max. 1.000 W
- Eingangsstromversorgung: 48 VDC / 20,8 A
- Stellfläche: Ø 190 mm
- Materialien: Aluminium, Kohlefaser
- Basisanschlusstyp: M8 x4
- Reinraum der ISO-Klasse: 5
- Robotermontage: Beliebig
- Endeffektor-Kommunikationsprotokoll: Modbus RTU
- Endeffektor-E/A: DI x2 / DO x2 / AI x2 / RS485 x1
- Kommunikationsmodus: Ethernet
Kompatibilität
Schnittstelle
- Windows 10, macOS 10.10 oder höher, Ubuntu 12.04 oder höher
API-Kompatibilität
- Schnittstelle zu jedem Produkt, das über eine API verfügt
- Die Roboter-API ist Open Source und Benutzer können bei Bedarf Anpassungen an der Software vornehmen, um eine Schnittstelle zu anderen Produkten herzustellen. Obwohl alle Integrationen möglich sind, erfordern sie alle benutzerdefinierte Codearbeit, dh die meisten Kunden müssen benutzerdefinierte Bibliotheken schreiben und Softwarepakete installieren, die nicht mit dem Roboter geliefert werden.
- Open-Source-APIs GitHub. Erfahren Sie mehr
Hardwarekompatibilität
- Schnittstellen zu jedem Produkt, das über eine Schnittstelle verfügt
- 12 ~ 24 V Allzweck-Ein-/Ausgänge
- ModBus RTU (RS485)