Beschreibung
- UFACTORY 850 6-DoF Roboterarm (850mm) mit AC-Steuerbox & 2m Kabel
- Nutzlast 5 kg und Reichweite 850 mm
- Wiederholgenauigkeit ±0,02 mm mit Höchstgeschwindigkeit 1 m/s
- 6-DoF Design aus Aluminium und Kohlefaser
- Unterstützt UFACTORY Studio, Python, C++, ROS
- Inklusive Not-Aus und Schutzstopp
Der UFACTORY 850 6-DoF Roboterarm (850mm) mit AC-Steuerbox & 2m Kabel ist ein robuster Manipulator von Labor zu Fabrik für Bildung, Forschung & Entwicklung und leichte Automatisierung. Seine 6-Achsen-Architektur und die erweiterte Reichweite von 850 mm bieten sanfte, wiederholbare Bewegungen für Montage, Inspektion und Pick-and-Place. Dieses Paket enthält die AC-Steuerbox für stabile Stromversorgung und I/O sowie 2 m Kabel für eine einfache Einrichtung. Kombinieren Sie den Arm mit Ihrem bevorzugten Endeffektor, zwei-Finger, parallel, Vakuum oder individuell aus dem UFACTORY-Ökosystem, um Ihre Anwendung zu erfüllen.
Nutzlast
5 kg
Geschwindigkeit
1 m/s
Reichweite
850 mm
Wiederholgenauigkeit
0,02 mm
UFACTORY 850 hat eine Nutzlast von 5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm und bietet eine Leistung wie andere 6-Achsen-Roboterarme zu ½ des Preises. Die integrierte Software funktioniert perfekt mit UFACTORY Studio – einer vollständig GUI-Plattform und Funktionen durch unsere One-System-Lösung, die die Ingenieur- und Fertigungszeit erheblich verkürzt.
Grafische Programmierung
Handführung
Kollisionsdetektion
Selbstkollisionsfrei
Sicherheitsgrenze
Trajektorienaufzeichnung
Offline-Aufgabe
Python
ROS/ROS2
3D-Simulation
KURZE EINFÜHRUNG
Eigenständiges Ethernet-Kabel Erfüllt Alle Ihre Bedürfnisse
- Ein physisches internes 100M Ethernet-Kabel verbessert die Stabilität Ihres Systems erheblich.
- Standard CAT5 Ethernet-Kabel, das mit den meisten Drittanbieter-Vision-Geräten kompatibel ist.
- Kein Ethernet-Kabel benötigt? Verwenden Sie es als physisches Signalkabel.
- Industrielle Harmonic Drive und Servomotoren mit 17-Bit-Encoder garantieren 24/7 Betrieb sowie ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit.
- Aus Kohlefaser und Aluminium gefertigt, wird das Systemgewicht um 50% reduziert. Je leichter, desto einfacher die Bereitstellung.
- Die AC-Steuerbox enthält einen AC-DC-Adapter, 100-240V AC ist einsatzbereit.
- Die DC-Steuerbox unterstützt 48-72V breite Eingänge, sie passt perfekt zum Batteriesystem auf Ihrer mobilen Plattform.
- Handführung, platzsparend und einfach für den Einsatz in mehreren Anwendungen ohne Änderung Ihres Produktionslayouts. Perfekt für wiederkehrende Aufgaben.
- Kollisionsdetektion ist für alle unsere Cobots verfügbar. Ihre Sicherheit hat immer oberste Priorität.
- Kompatibel mit verschiedenen Betriebssystemen, einschließlich macOS und Windows.
- Webbasierte Technologie, kompatibel mit allen gängigen Browsern.
- Ziehen und Ablegen, um Ihren Code in Minuten zu erstellen.
- Voll funktionsfähiges Open-Source Python/C++ SDK bietet flexiblere Programmierung.
- ROS/ROS2 Pakete sind einsatzbereit.
- Beispielcodes helfen Ihnen, den Roboterarm reibungslos einzusetzen.
Nahtlose Integration Mit Offiziellen Zubehörteilen
Unser Roboterarm kann mit einer Reihe von Zubehörteilen ausgestattet werden, um die von Ihnen benötigte Anwendung einfach zu erreichen.
- Greifer
- Vakuumgreifer
- BIO Greifer G2
- 6-Achsen-Kraft-Drehmoment-Sensor
Die folgende Tabelle bietet einen Vergleich der verfügbaren Roboterarme von UFACTORY, wobei wichtige Spezifikationen wie Nutzlastkapazität, Reichweite, Freiheitsgrade, Wiederholgenauigkeit, Höchstgeschwindigkeit und Gesamtgewicht hervorgehoben werden. Sie ermöglicht es Ihnen, schnell zu erkennen, wie sich die kompakte Lite-Serie von der xArm-Reihe und dem UFACTORY 850 mit längerer Reichweite unterscheidet, sodass Sie das Modell auswählen können, das am besten zu Ihren Anwendungs- und Leistungsanforderungen passt.
| Lite 6 | xArm 5 | xArm 6 | xArm 7 | UFactory 850 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Spezifikationen | |||||
| Nutzlast | 600 g | 3 kg | 5 kg | 3,5 kg | 5 kg |
| Reichweite | 440 mm | 700 mm | 700 mm | 700 mm | 850 mm |
| DoF | 6 | 5 | 6 | 7 | 6 |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,5 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,1 mm | ±0,02 mm |
| Max. Geschwindigkeit | 500 mm/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s | 1 m/s |
| Gewicht | 7,2 kg | 11,2 kg | 12,2 kg | 13,7 kg | 20 kg |
| Zubehörkompatibilität | |||||
| xArm Greifer | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Bio Greifer | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Kraftsensor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Direktantrieb Linearmotor | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ─ |
| DC Steuerbox | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| xArm Vakuumgreifer | ─ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Greifer Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
| Vakuumgreifer Lite | ✓ | ─ | ─ | ─ | ─ |
- 1x 850 Roboterarm
- 1x Steuerbox
- 1x Roboterarm Strom- & Signalkabel (2,0 m)
- 1x Steuerbox Stromkabel
- 1x Roboterarm Endeffektor-Adapterkabel
- 1x Netzwerkkabel
- 1x Montagewerkzeug
- 1x Schnellstartanleitung
- 1x Anleitung
- Armreichweite: 850 mm
- Basisdurchmesser: 190 mm
- Gewicht (nur Roboterarm): 20,0 kg
- Tragfähigkeit: 5 kg
- Versandgewicht: 35 kg
PDF-Dateien
CAD-Dateien
Mechanische Spezifikationen
- Freiheitsgrade: 6-Achsen
- Nutzlast: 5 kg
- Reichweite: 850 mm
- Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm
- Gelenkgeschwindigkeit: 180°/s
- Umgebungstemperaturbereich: 0-50℃
- Schutzklasse: IP40
- Materialien: Aluminium, Kohlefaser
Elektrische Spezifikationen
- Eingangsspannung: 110-240V AC
- Leistungsaufnahme: Typisch 240W, 1000W Leistung wird empfohlen.
- Motoren: Außenläufer bürstenloser Motoren (BLDC) kombiniert mit Harmonic Drives und 17-Bit Multi-Turn Absolut-Encodern
- Maximalen Strom: 20,8A
Kommunikation
- Schnittstellen: Ethernet, RS485 Master*1, RS485 Slaver*1
- Unterstützte Protokolle: Modbus TCP (über Ethernet), RS-485
- Softwarekompatibilität: Windows 10, macOS 10.10 oder später, Ubuntu 12.04 oder später
- Cloud / Fernzugriff: Ja, webbasierter Fernzugriff über UFACTORY Studio
Sicherheit & Konformität
- Sicherheitsmerkmale: Kollisionsdetektion, Sicherheitsstopp/Fehlerberichterstattung
- Zertifizierungen: CE
| 850 AC Control Box | 850 DC Control Box | |
|---|---|---|
| Eingang | 100-240VAC 50/60Hz | 48-72VDC |
| Ausgang | 48VDC 1000Wmax | 48VDC 960Wmax |
| Gewicht | 4,8kg | 2,8kg |
| Abmessungen (L*B*H) | 345*135*101mm | 262*160*76mm |
| Control Box E/A | ||
| Digitale Eingänge | CI*8+DI*8 | ─ |
| Digitale Ausgänge | CO*8+DO*8 | ─ |
| Analoge Eingänge | ─ | 2*AI |
| Analoge Ausgänge | ─ | 2*AO |
| Kommunikationsmodus | Ethernet, RS485 Master*1 | Ethernet, RS485 Master*1 |
