Slamtec Slamkit & S3 Lidar Mapping + Lokalisierungslösung (Developer Edition)

• Slamtec Slamkit & S3 Lidar Mapping- und Lokalisierungslösung (Developer Edition)
• Mit Slamtec RPlidar S3 360° Laserscanner (40 m)
• Präzise Fernmessung und hochauflösende Objekterkennung
• Verbessert Skalierbarkeit und Stabilität der mobilen Robotik
• Bietet robuste Lokalisierung in komplexen Umgebungen
• Kartierungsfläche: 150 x 150 m
• Enthält ein umfassendes SDK-Entwicklungskit

Die Slamtec Slamkit & S3 Lidar Mapping- und Lokalisierungslösung (Developer Edition) ist das erste kommerzielle Angebot der Branche, das unabhängig Mapping- und Lokalisierungsfunktionen bietet und so die Skalierbarkeit und Stabilität mobiler Robotik deutlich verbessert. Diese Lösung kann über eine Softwarelizenz in den Controller eines Roboters eingebettet werden und ermöglicht autonomes Mapping und Lokalisieren. Sie ermöglicht eine einfache Anpassung von Roboteranwendungen über standardisierte Softwareschnittstellen.

Der RPlidar S3 360°-Laserscanner (40 m) ist eine kostengünstige 360-Grad-2D-Laserscanner-Lösung (LIDAR) der nächsten Generation, die von SLAMTEC entwickelt wurde. Er kann bei hoher Rotationsgeschwindigkeit bis zu 32.000 Laserentfernungsmessungen pro Sekunde durchführen. Ausgestattet mit kontaktloser Strom- und Signalübertragungstechnologie durchbricht er die Lebensdauerbeschränkung herkömmlicher LIDAR-Systeme und arbeitet über lange Zeit stabil.

Der RPLIDAR S3 ist ein 2D-Laserscanner, der einen 2D-360-Grad-Scan in einem Umkreis von 40 Metern durchführen und eine 2D-Punktwolkenkarte des Raums erstellen kann, in dem er sich befindet. Die generierten 2D-Punktwolkendaten können für die Kartierung, Roboterlokalisierung, Roboternavigation und Objekt- oder Umgebungsmodellierung verwendet werden.

Im Vergleich zu anderen RPLIDAR-Serien bietet RPLIDAR S3 eine stabilere Leistung beim Erkennen von Objekten in großer Entfernung, abwechselnd weißen oder schwarzen Objekten und Objekten in direktem Sonnenlicht, was ideal für die Kartenerstellung im Außen- oder Innenbereich innerhalb eines Reichweitenradius von 40 Metern ist. Daher kann es in vielen verbraucherorientierten Geschäftsszenarien eingesetzt werden.

Die typische Scanfrequenz von RPLIDAR S3 beträgt 10 Hz (600 U/min). Bei der Scanfrequenz von 10 Hz beträgt die Abtastrate 32 kHz und die Winkelauflösung 0,1125°. Dank der Verbesserungen der SLAMTEC-Hardware-Betriebsleistung und der zugehörigen Algorithmen funktioniert RPLIDAR S3 in allen Innenräumen und Außenumgebungen mit direkter Sonneneinstrahlung gut. Gleichzeitig wird jeder RPLIDAR S3 vor Verlassen des Werks strengen Tests unterzogen, um sicherzustellen, dass die Laserausgangsleistung dem Augensicherheitsstandard IEC-60825 Klasse 1 entspricht.

Der RPLIDAR S3 ist mit einem Drehzahlerkennungs- und Anpassungssystem ausgestattet. Das System passt die Winkelauflösung automatisch entsprechend der Drehzahl an. Außerdem ist für den RPLIDAR kein kompliziertes Stromversorgungssystem erforderlich. Auf diese Weise spart das einfache Stromversorgungsschema die Stücklistenkosten. Wenn die tatsächliche Drehzahl des RPLIDAR erforderlich ist, kann das Hostsystem die entsprechenden Daten über die Kommunikationsschnittstelle abrufen.

Slamkit bietet Echtzeit- und robuste Lokalisierungsfunktionen, selbst in komplexen und dynamischen Umgebungen mit hoher Ähnlichkeit und spärlichen Merkmalen. Sein Multi-Source-Fusion-Lokalisierungssystem integriert und kombiniert dynamisch mehrere Lokalisierungsquellen und wechselt je nach Bedarf die Modi für unterschiedliche Arbeitsbedingungen. Verschiedene zusätzliche Lokalisierungstechniken, wie Sensorverbesserung und dynamische Kartenaktualisierung, verbessern seine Anpassungsfähigkeit an hochpräzise Lokalisierungsanforderungen noch weiter.

Die Lösung optimiert die Verwaltung der Rechenressourcen und reduziert den Ressourcenverbrauch im Vergleich zu ähnlicher Branchensoftware um 50 %. Dadurch sinken auch die Hardwareanforderungen. Sie unterstützt eine Kartierungsfläche von bis zu 150 x 150 m und verwendet die SharpEdge™-Kartenoptimierungstechnologie, um hochpräzise Karten mit einer Genauigkeit von 1,5 cm zu erstellen. Automatische und zusätzliche Strategien zur Erkennung von Schleifenschlüssen sorgen für höhere Erfolgsraten bei der Kartierung, und dynamische Schnittstellen zur Parameteranpassung sorgen für eine gleichbleibende Kartenqualität.

Slamkit enthält ein umfassendes SDK-Entwicklungskit mit C++, Java, ROS, Restful API und anderen Toolkits für eine schnelle und einfache Entwicklung. Sein Karten-Toolset umfasst Offline-Mapping, Multi-Map-Stitching, Multi-Layer-Kartenfusion und Kartenelementbearbeitung, was die Bereitstellung rationalisiert und die Kosteneffizienz erhöht. Echtzeit-Überwachungstools ermöglichen Remote-Konnektivität und Betriebsstatusüberwachung durch Cloud-Dienste und visuelle interaktive Tools.

Slamkit unterstützt gängige Controller-Hardware und -Systeme, darunter Intel- und ARM-Architekturen und Ubuntu-Systeme. Die Lösung abstrahiert eine Vielzahl von Softwareschnittstellen für verschiedene SDK-Toolkits und bietet umfassende Dokumentation und Beispielcode. Sie passt sich an verschiedene Szenarien an, wie etwa Haushalt, Reinigung, Industrie, Lieferung und Inspektion, und gewährleistet durch vielfältige Parameterkonfigurationen einen stabilen Roboterbetrieb.

Slamkit bietet standardisierte Methoden und Tools zur Leistungsbewertung, um personalisierte Roboterprodukte zu validieren und die Bereitstellungszeit mit visuellen interaktiven Tools wie Robostudio zu verkürzen. Es bietet Cloud-basierte Bereitstellungsdienste zum Speichern historischer Daten und zur teilweisen Elementbearbeitung. Für Betrieb und Wartung umfasst Slamkit ein Laufzeitdatenaufzeichnungssystem und ein Offline-Datenwiedergabesystem zur schnellen Problemlösung sowie Cloud-basierte Wartungsdienste zur Remote-Wiederherstellung.

Hinweis: Achten Sie auf eine sachgerechte Handhabung und Nutzung der Software um Betriebsstörungen zu vermeiden.