Slamtec Slamkit Mapping- & Lokalisierungslösung (Developer Edition)

• Slamtec Slamkit Mapping- und Lokalisierungslösung (Developer Edition)
• Verbessert die Skalierbarkeit und Stabilität der mobilen Robotik
• Bietet robuste Lokalisierung in komplexen Umgebungen
• Kartierungsfläche: 150 x 150 m
• Reduziert den Ressourcenverbrauch um 50 %
• Enthält ein umfassendes SDK-Entwicklungskit

Die Slamtec Slamkit Mapping & Localization Solution (Developer Edition) ist das erste kommerzielle Angebot der Branche, das unabhängig Mapping- und Lokalisierungsfunktionen bietet und so die Skalierbarkeit und Stabilität mobiler Robotik deutlich verbessert. Diese Lösung kann über eine Softwarelizenz in die Steuerung eines Roboters eingebettet werden und ermöglicht autonomes Mapping und Lokalisieren. Sie ermöglicht eine einfache Anpassung von Roboteranwendungen über standardisierte Softwareschnittstellen.

Slamkit bietet Echtzeit- und robuste Lokalisierungsfunktionen, selbst in komplexen und dynamischen Umgebungen mit hoher Ähnlichkeit und spärlichen Merkmalen. Sein Multi-Source-Fusion-Lokalisierungssystem integriert und kombiniert dynamisch mehrere Lokalisierungsquellen und wechselt je nach Bedarf die Modi für unterschiedliche Arbeitsbedingungen. Verschiedene zusätzliche Lokalisierungstechniken, wie Sensorverbesserung und dynamische Kartenaktualisierung, verbessern seine Anpassungsfähigkeit an hochpräzise Lokalisierungsanforderungen noch weiter.

Die Lösung optimiert die Verwaltung der Rechenressourcen und reduziert den Ressourcenverbrauch im Vergleich zu ähnlicher Branchensoftware um 50 %. Dadurch sinken auch die Hardwareanforderungen. Sie unterstützt eine Kartierungsfläche von bis zu 150 x 150 m und verwendet die SharpEdge™-Kartenoptimierungstechnologie, um hochpräzise Karten mit einer Genauigkeit von 1,5 cm zu erstellen. Automatische und zusätzliche Strategien zur Erkennung von Schleifenschlüssen sorgen für höhere Erfolgsraten bei der Kartierung, und dynamische Schnittstellen zur Parameteranpassung sorgen für eine gleichbleibende Kartenqualität.

Slamkit enthält ein umfassendes SDK-Entwicklungskit mit C++, Java, ROS, Restful API und anderen Toolkits für eine schnelle und einfache Entwicklung. Sein Karten-Toolset umfasst Offline-Mapping, Multi-Map-Stitching, Multi-Layer-Kartenfusion und Kartenelementbearbeitung, was die Bereitstellung rationalisiert und die Kosteneffizienz erhöht. Echtzeit-Überwachungstools ermöglichen Remote-Konnektivität und Betriebsstatusüberwachung durch Cloud-Dienste und visuelle interaktive Tools.

Slamkit unterstützt gängige Controller-Hardware und -Systeme, darunter Intel- und ARM-Architekturen und Ubuntu-Systeme. Die Lösung abstrahiert eine Vielzahl von Softwareschnittstellen für verschiedene SDK-Toolkits und bietet umfassende Dokumentation und Beispielcode. Sie passt sich an verschiedene Szenarien an, wie etwa Haushalt, Reinigung, Industrie, Lieferung und Inspektion, und gewährleistet durch vielfältige Parameterkonfigurationen einen stabilen Roboterbetrieb.

Slamkit bietet standardisierte Methoden und Tools zur Leistungsbewertung, um personalisierte Roboterprodukte zu validieren und die Bereitstellungszeit mit visuellen interaktiven Tools wie Robostudio zu verkürzen. Es bietet Cloud-basierte Bereitstellungsdienste zum Speichern historischer Daten und zur teilweisen Elementbearbeitung. Für Betrieb und Wartung umfasst Slamkit ein Laufzeitdatenaufzeichnungssystem und ein Offline-Datenwiedergabesystem zur schnellen Problemlösung sowie Cloud-basierte Wartungsdienste zur Remote-Wiederherstellung.

Hinweis: Achten Sie auf eine sachgerechte Handhabung und Nutzung der Software um Betriebsstörungen zu vermeiden.