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Beschreibung
- RPlidar S3 360° Laserscanner (40 m) von Slamtec
- Kostengünstiger 360-Grad-2D-Laserscanner der nächsten Generation
- Kleinere Größe, bessere Leistung
- Verfügt über ein Rotationserkennungs- und Anpassungssystem
- Führt 2D-360-Grad-Scan innerhalb eines 40 m durch
- Geringe Reflektivität bei Messradius von 15 m
- Ideal für Einsatz in Innen- und Außenbereichen
- Kompatibel mit SLAMTEC-System
Der RPlidar S3 360° Laserscanner (40 m) ist eine kostengünstige 360-Grad-2D-Laserscanner (LIDAR)-Lösung der nächsten Generation, entwickelt von SLAMTEC. Er kann bis zu 32.000 Laserentfernungsmessungen pro Sekunde mit hoher Rotationsgeschwindigkeit durchführen. Ausgestattet mit kontaktloser Strom- und Signalübertragungstechnologie überwindet er die Lebensdauerbegrenzung herkömmlicher LIDAR-Systeme und arbeitet lange Zeit stabil.
Der RPLIDAR S3 ist ein 2D-Laserscanner, der einen 2D-360-Grad-Scan innerhalb eines 40-Meter-Bereichs durchführen und eine 2D-Punktwolkenkarte des Raums erstellen kann, in dem er sich befindet. Die generierten 2D-Punktwolkendaten können für Kartierung, Roboterlokalisierung, Roboternavigation und Objekt- oder Umgebungsmodellierung verwendet werden.
Verglichen mit anderen RPLIDAR-Serien bietet der RPLIDAR S3 eine stabilere Leistung bei der Erkennung von Objekten in großen Entfernungen, Objekten in Weiß oder Schwarz abwechselnd und Objekten bei direktem Sonnenlicht. Dies ist ideal für die Kartenerstellung in Innen- oder Außenbereichen innerhalb eines 40-Meter-Messradius. Daher kann er in vielen verbraucherorientierten Geschäftsszenarien weit verbreitet eingesetzt werden.
Die typische Scanfrequenz des RPLIDAR S3 beträgt 10 Hz (600 U/min). Mit der Scanfrequenz von 10 Hz beträgt die Abtastrate 32 kHz und die Winkelauflösung 0,1125°. Dank der Verbesserungen in der Betriebsleistung der SLAMTEC-Hardware und den zugehörigen Algorithmen funktioniert der RPLIDAR S3 in allen Innen- und Außenumgebungen mit direktem Sonnenlicht gut. Jeder RPLIDAR S3 hat vor dem Verlassen der Fabrik strenge Tests bestanden, um sicherzustellen, dass die Laserleistung den Augensicherheitsstandards der IEC-60825 Klasse 1 entspricht.
Der RPLIDAR S3 verfügt über ein Rotationserkennungs- und Anpassungssystem. Das System passt automatisch die Winkelauflösung entsprechend der Rotationsgeschwindigkeit an. Es ist nicht erforderlich, ein kompliziertes Stromversorgungssystem für den RPLIDAR bereitzustellen. Auf diese Weise spart das einfache Stromversorgungsschema Kosten. Wenn die tatsächliche Rotationsgeschwindigkeit des RPLIDAR benötigt wird, kann das Hostsystem die entsprechenden Daten über die Kommunikationsschnittstelle abrufen.
- 1x RPlidar S3 360° Laserscanner (40 m)
- 59,8 x 55,6 x 41,3 mm (L x B x H)
- Genauigkeit: ±30 mm
- Auflösung: 10 mm
- Abtastrate: 32 kHz
- Arbeitswellenlänge: 895 - 915 nm
- Laserleistung: 25 W
- Pulsdauer: 5 ns
- Scanfrequenz: Typ. 10 Hz, 10 ~ 20 Hz
- Winkelauflösung: Typ. 0,1125°, 0,1125° ~ 0,225°
- Kommunikationsschnittstelle: TTL, UART
- Kommunikationsgeschwindigkeit: 1M
- Scanfeldflachheit: 0° - 1,5° (andere Winkelanforderungen können angepasst werden)
- Entfernungsbereich: Weißes Objekt: 0,05-40 m (bei 70% Reflexion) | Schwarzes Objekt: 0,05-15 m (bei 10% Reflexion) | 0,05 - 5 m (bei 2% Reflexion)
- Arbeitstemperaturbereich: -10 - 50 °C
- Lagertemperaturbereich: -20 - 60 °C
- Lasersicherheitsklasse: Klasse 1
- Anwendungsszenarien: Ideal für Einsatz in Innen- und Außenbereichen mit zuverlässiger Beständigkeit gegen Tageslicht (≥80 Klux)
- Gewicht: 115 g