SSC-32 Servo Sequencer-hulpprogramma

• Gratis interface voor SSC-32-servobesturing
• Bedien eenvoudig tot 32 servos
• Creëer, neem op en speel sequenties af
• Ontdek de volledige functionaliteit van de SSC-32
• De standaard baudrate voor de SSC-32U is 9600, niet 115200

Het SSC-32 Servo Sequencer Hulpprogramma maakt het eenvoudig om de Lynxmotion SSC-32 Servocontroller te besturen en te experimenteren met servo-gebaseerde robotica en animatronics. Hiermee kunt u ook standaard R / C-servomotoren afzonderlijk verplaatsen, hun positie kalibreren, bewegingssequenties opslaan en afspelen, de SSC-32-firmware upgraden en meer.

Het hoofdscherm toont 32 schuifregelaars: één voor elke servo-uitgang. Gebruikers kunnen de schuifknoppen links en rechts handmatig aanpassen om de positie van elke servo te wijzigen (wat overeenkomt met het PWM-uitgangssignaal tussen 500us- en 2500us-pulsen). Elke schuifregelaar heeft ook "Min" en "Max" positieaanpassingen waarmee u het bereik van de PWM-uitvoer kunt beperken om te voldoen aan fysieke beperkingen die aan de servo worden opgelegd. In auditieom te kunnen typen van een hoek (in de vorm van een puls) of het gebruiken van de pijlen omhoog / omlaag voor kleine wijzigingen, zijn er sneltoetsen om een of alle servos terug te zetten naar hun neutrale positie (1500us).

Op basis van welke uitgangen worden gebruikt, kan de gebruiker elke servo labelen en servos uitschakelen die niet in gebruik zijn. Gebruikers kunnen ook servos groeperen, zodat het verplaatsen van een schuifregelaar verplaatst alle servos die zich in dezelfde groep bevinden in één keer en meerdere groepen mogelijk zijn. De gebruiker kan vervolgens alle projectinformatie opslaan in een bestand voor toekomstig gebruik.

Een zeer krachtige functie van dit hulpprogramma is de nieuwe patroon sequencer component die deel uitmaakt van alle Lynxmotion-demoprojecten die worden gevonden in FlowBotics Studio. Met deze patroon sequencer kan de gebruiker reeksen van bewegingen maken door de schuifregelaars aan te passen en hun huidige posities in hoofd monturen op te nemen. De grootte en de volgorde van de hoofd monturen kunnen worden aangepast en gewijzigd om zeer vloeiende overgangen van de ene positie naar de andere te genereren. Maak bijvoorbeeld eenvoudig een reeks waarin uw robotarm van Lynxmotion Al5D een object oppakt en op een andere locatie plaatst (en herhaal).

Als een patroon eenmaal is opgebouwd, kan het als een blok in een ander patroon worden toegevoegd. Dit geeft gebruikers de mogelijkheid om enkele basispatronen te maken en deze vervolgens te combineren om veel gecompliceerdere reeksen te bouwen. Voor uw rover kunt u bijvoorbeeld een Beweeg vooruit-, Beweeg Achteruit-, Ga Links- en Ga Rechts-patroon maken en deze vervolgens combineren om een meer gecompliceerde reeks te maken waarbij de rover een kamer patrouilleert door links en rechts tussen meubels te draaien.

Het hulpprogramma is ook geweldig voor toegang tot enkele van de functies op het lagere niveau van de SSC-32-bord, zoals het wijzigen van de interne kalibratie-instellingen met behulp van knoppen op het scherm en het aanpassen van specifieke configuratieregisters via de opdrachtregelconsole van het hulpprogramma.

De SSC-32 Servo Sequencer hulpprogramma is een voorbeeld van het type programma dat kan worden gebouwd met Lynxmotion FlowBotics Studio Grafische Programmeer Software (Download) . Bovendien is dit hulpprogramma opgenomen als een open-bron project binnen FlowBotics Studio, zodat u kunt zien hoe het is gemaakt en het aan uw specifieke behoeften aanpassen.

1