Lynxmotion SSC-32 Servocontroller

• Lynxmotion SSC-32 Servocontroller
• Regelt tot 32 servomotoren
• Komt voorgemonteerd
• Seriële interface (TTL of RS-232)
• Bidirectionele communicatie met Query-opdrachten

Dit product is niet meer leverbaar en vervangen door Lynxmotion SSC-32U USB Servo-controller een verbeterde USB-versie.

De Lynxmotion SSC-32 servocontroller is een kleine voorgemonteerde servocontroller met enkele grote functies. Het heeft een hoge resolutie (1uS) voor nauwkeurige positionering en extreem soepele bewegingen. Het bereik is 0,50 mS tot 2,50 mS voor een bereik van ongeveer 180 °. De bewegingsbesturing kan een onmiddellijke reactie, snelheidsgestuurd, getimede beweging of een combinatie zijn. Met een unieke "Group Move" kan elke combinatie van servo's tegelijkertijd beginnen en eindigen, zelfs als de servo's verschillende afstanden moeten afleggen. Dit is een zeer krachtige functie voor het maken van complexe loopgangen voor multi-servo looprobots. De positie of beweging van de servo kan worden opgevraagd om feedback te geven aan de hostcomputer.

Er is zelfs een 12-servo Hexapod-sequencer ingebouwd. Hiermee kunt u alle aspecten van het alternerende statiefpatroon volledig regelen door eenvoudig een paar waarden van de hostcontroller over te dragen. Elke uitgang kan worden gebruikt als een TTL-niveau-uitgang. Er zijn 4 digitale ingangen die statisch of vergrendeld zijn, dus u hoeft zich geen zorgen te maken dat u een korte gebeurtenis mist. Ze kunnen ook worden gebruikt als analoge ingangen. Er zijn drie aansluitblokken voor voedingsopties. De DB9-ingang heeft echte RS-232-niveaus voor gebruik met een pc.

Kenmerken:
• 32 kanalen met 1uS resolutie servobesturing
• Bidirectionele communicatie met Query-opdrachten
• Gesynchroniseerde of "Groep" -bewegingen
• 12 Servo Hexapod Gait Sequencer ingebouwd
• MiniSSC-II-emulatie, alsof je er vier hebt

SSC-32 Servo Sequencer-hulpprogramma (gemaakt met FlowBotics Studio)

De Lynxmotion SSC-32 Servo Controller-kaart kan eenvoudig worden bediend met het nieuwe SSC-32 Servo Sequencer-hulpprogramma . Het is beschikbaar als een gratis downloadbaar hulpprogramma waarmee u eenvoudig kunt experimenteren met robotica en animatronics. U vindt deze in het gedeelte Handige links.

Dit hulpprogramma is een voorbeeld van het type programma dat kan worden gebouwd met behulp van Lynxmotion FlowBotics Studio Grafische Programmeer Software (Download) , dat dit programma als een open source demo-project omvat. Met het SSC-32 Servo Sequencer hulpprogramma kunt u eenvoudig servomotoren verplaatsen, hun positie kalibreren, bewegingsreeksen opslaan en afspelen, de SSC-32-firmware upgraden en meer.