Lynxmotion SSC-32U USB Servo-controller

• Regelt tot 32 servomotoren
• Wordt voorgemonteerd geleverd
• USB-interface (inclusief kabel), Xbee-socket en TTL-serie
• Bidirectionele communicatie met Query-opdrachten
• Grote condensatoren om brownouts te voorkomen

De Lynxmotion SSC-32U USB Servo-controller is de nieuwste versie van de zeer populaire SSC-32 servo-controller bord. Het heeft een USB-poort, een Xbee-aansluiting, een verbeterd stroomcircuit en vele andere verbeteringen.

Lynxmotion SSC-32U servobesturing
De Lynxmotion SSC-32U servobesturing is een kleine voorgemonteerde servo-controller met enkele grote functies. Het heeft een hoge resolutie (1uS) voor een nauwkeurige positionering en extreem soepele bewegingen. Het bereik is 0,50 mS tot 2,50 mS voor een bereik van ongeveer 180 °. De bewegingsbesturing kan een onmiddellijk antwoord, een snelheidsregeling, een getimede beweging of een combinatie zijn. Een unieke "Groepsverplaatsing" maakt het mogelijk elke combinatie van servo's tegelijk te beginnen en te beëindigen, zelfs als de servo's verschillende afstanden moeten verplaatsen. Dit is een zeer krachtige functie voor het creëren van complexe loopgangen voor multi-servowandelrobots. De positie of beweging van de servo kan worden opgevraagd om feedback te geven aan de hostcomputer.

Er is zelfs een 12 servo Hexapod-sequencer ingebouwd. Hiermee kunt u alle aspecten van de afwisselende tripod-gang volledig regelen door een paar waarden van de hostcontroller over te zetten. Elke uitgangspen kan worden gebruikt als uitgang op TTL-niveau. Er zijn 8 pinnen met analoge ingangen voor het lezen van sensorwaarden en 6 daarvan kunnen worden gebruikt als statische of vergrendelde digitale ingangen, zodat u zich geen zorgen hoeft te maken over het missen van een korte gebeurtenis.

Het nieuwe SSC-32U-bord heeft een verbeterd stroom- en communicatiebeheer. Het bord heeft nog steeds drie aansluitblokken, maar het nieuwe stroomcircuit betekent dat je meestal alleen VS1 hoeft te gebruiken. Met de nieuwe kaart hebben de logische circuits grote condensatoren om te beschermen tegen brownouts, en de logica heeft automatische vermogensselectie, zodat de VL = VS1 jumper niet meer nodig is. Voor communicatie heeft de SSC-32U, naast USB aan boord, een Xbee-aansluiting voor eenvoudig gebruik met draadloze apparaten zoals XBees en Bluetooth.

Kenmerken:

• 32 kanalen van 1uS-resolutie servobesturing
• Bidirectionele communicatie met Query-opdrachten
• Gesynchroniseerde of "Groep" -bewegingen
• 12 Servo Hexapod Gait Sequencer ingebouwd
• MiniSSC-II-emulatie, zoals het hebben van 4 van hen

SSC-32 Servo Sequencer Utility (gemaakt met behulp van FlowBotics Studio)

De Lynxmotion SSC-32 servobesturingskaart kan eenvoudig worden bediend met de nieuwe SSC-32 Servo Sequencer Utility. Het is beschikbaar als een gratis downloadbaar hulpprogramma dat het gemakkelijk maakt om te experimenteren met robotica en animatronics. Het programma is te vinden in het gedeelte Nuttige links.

Dit hulpprogramma is een voorbeeld van het type programma dat kan worden gebouwd met FlowBotics Studio (Download), dat dit programma als een open source demoproject omvat. Met het SSC-32 Servo Sequencer-hulpprogramma kunt u eenvoudig servomotoren verplaatsen, hun positie kalibreren, bewegingssequenties opslaan en afspelen, de SSC-32-firmware upgraden en meer.