Lynxmotion SSC-32U USB Servo-controller
Description
- Regelt tot 32 servomotoren
- Wordt voorgemonteerd geleverd
- USB-interface (inclusief kabel), Xbee-socket en TTL-serie
- Bidirectionele communicatie met Query-opdrachten
- Grote condensatoren om brownouts te voorkomen
De Lynxmotion SSC-32U USB Servo-controller is de nieuwste versie van de zeer populaire SSC-32 servo-controller bord. Het heeft een USB-poort, een Xbee-aansluiting, een verbeterd stroomcircuit en vele andere verbeteringen.
Lynxmotion SSC-32U servobesturing
De Lynxmotion SSC-32U servobesturing is een kleine voorgemonteerde servo-controller met enkele grote functies. Het heeft een hoge resolutie (1uS) voor een nauwkeurige positionering en extreem soepele bewegingen. Het bereik is 0,50 mS tot 2,50 mS voor een bereik van ongeveer 180 °. De bewegingsbesturing kan een onmiddellijk antwoord, een snelheidsregeling, een getimede beweging of een combinatie zijn. Een unieke "Groepsverplaatsing" maakt het mogelijk elke combinatie van servo's tegelijk te beginnen en te beëindigen, zelfs als de servo's verschillende afstanden moeten verplaatsen. Dit is een zeer krachtige functie voor het creëren van complexe loopgangen voor multi-servowandelrobots. De positie of beweging van de servo kan worden opgevraagd om feedback te geven aan de hostcomputer.
Er is zelfs een 12 servo Hexapod-sequencer ingebouwd. Hiermee kunt u alle aspecten van de afwisselende tripod-gang volledig regelen door een paar waarden van de hostcontroller over te zetten. Elke uitgangspen kan worden gebruikt als uitgang op TTL-niveau. Er zijn 8 pinnen met analoge ingangen voor het lezen van sensorwaarden en 6 daarvan kunnen worden gebruikt als statische of vergrendelde digitale ingangen, zodat u zich geen zorgen hoeft te maken over het missen van een korte gebeurtenis.
Het nieuwe SSC-32U-bord heeft een verbeterd stroom- en communicatiebeheer. Het bord heeft nog steeds drie aansluitblokken, maar het nieuwe stroomcircuit betekent dat je meestal alleen VS1 hoeft te gebruiken. Met de nieuwe kaart hebben de logische circuits grote condensatoren om te beschermen tegen brownouts, en de logica heeft automatische vermogensselectie, zodat de VL = VS1 jumper niet meer nodig is. Voor communicatie heeft de SSC-32U, naast USB aan boord, een Xbee-aansluiting voor eenvoudig gebruik met draadloze apparaten zoals XBees en Bluetooth.

Kenmerken:
- 32 kanalen van 1uS-resolutie servobesturing
- Bidirectionele communicatie met Query-opdrachten
- Gesynchroniseerde of "Groep" -bewegingen
- 12 Servo Hexapod Gait Sequencer ingebouwd
- MiniSSC-II-emulatie, zoals het hebben van 4 van hen
SSC-32 Servo Sequencer Utility (gemaakt met behulp van FlowBotics Studio)
De Lynxmotion SSC-32 servobesturingskaart kan eenvoudig worden bediend met de nieuwe SSC-32 Servo Sequencer Utility. Het is beschikbaar als een gratis downloadbaar hulpprogramma dat het gemakkelijk maakt om te experimenteren met robotica en animatronics. Het programma is te vinden in het gedeelte Nuttige links.
Dit hulpprogramma is een voorbeeld van het type programma dat kan worden gebouwd met FlowBotics Studio (Download), dat dit programma als een open source demoproject omvat. Met het SSC-32 Servo Sequencer-hulpprogramma kunt u eenvoudig servomotoren verplaatsen, hun positie kalibreren, bewegingssequenties opslaan en afspelen, de SSC-32-firmware upgraden en meer.
PDF-bestanden
GRATIS hulpprogramma
- SSC-32 Servo Sequencer Hulpprogramma - Gratis te Downloaden (gemaakt met behulp van FlowBotics Studio)
Website
- Firmware: 2.50USB
- Microcontroller: Atmel ATmega328P
- Extern EEPROM: 512 kbit
- Interne sequencer: 12 Servo Hexapod (wisselend statief)
- Seriële input: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
- Baud-snelheden: 9600, 38,4k en 115,2k selecteerbaar via drukknop; andere snelheden door registerconfiguratie
- RC PWM-uitgangen: 32 (servo of TTL)
- Ingang: 8 (8 analoog, 6 statisch of vergrendeld digitaal)
- PC-interface: USB Mini B (kabel meegeleverd)
- Microcontroller-interface: kop van 0,1 "
- Servosturing: maximaal 32 servo's kunnen direct worden aangesloten
- Ondersteund Servotype: Futaba, Hitec en algemene 0,1-inch 3-pins R / C met tussenafstand
- Servoverlengbereik: 0,5 ms tot 2,5 ms (de meeste RC-servo's rijden 180 °)
- Servo-resolutie: 1uS (~ 0.09 ° voor servo's van 180 graden, als servo het toelaat)
- Servo-snelheidsresolutie: 1uS / seconde
- Servo motion control: direct, getimed, snelheid of gesynchroniseerd.
- Formaat pc-bord: 3,0 "x 2,3" (montagegaten ingesteld op 0,15 "van elke rand)
- Logische kracht: automatisch selecteren tussen VS1 en VL
- VS piekstroom: max. 15 ampère per zijde
- VS constante stroom: max. 3-5 ampère per aanbevolen zijde
There are some Products out there that Review Stars can never be enough to cover. This is one such Product. Five Stars? pffft, what a Limitation!!! This is a Product that easily could triple the number of stars and it still would not be enough. Products arrived boxed, securely packaged and undamaged. This included multiple SSC-32U controller boards along with other devices and modules to be used in future projects. The SSC-32's were selected based in historical usage of the original SSC board in past prototypes. The enhanced functionality of the SSCs meet the needs of current projects which includes the testing of an Autonomous Interface Operating System. These boards are to provide locomotion functions to two separate prototype platforms, one based on an ESP32 and the second one based on a STM32. The same OS runs on both MCUs, which is the intent of the project, in order to validate the OS against multiple different MCUs. The SSCs provide the locomotion capabilities to each platform. These servo controllers are the best and the easiest to use which is why they are always selected for both past and present prototype platforms. They provide the Development Division of Acigan International the ability to focus on the Project, which is the Operating System itself, and not the bit banging and timings functionality of servo management. The SCCs perform their servo magic leaving the OS to only issue its high level commands or to make inquire as to the current status of instructions previously sent to an SSC. If you are looking for the ultimate in servo control. There is no other controller boards that can match the power and ease of the SSC-32U. Acigan International has also provided extensive feedback directly to RobotShop regarding future enhancements to the already great boards, based on past, present experience and as to future uses or enhancements of the SSC designs, and look forward to any of the feedback suggestions that may find their way into any revisions to an already great product. Keep up the good work, RobotShop. And again, Thank You to your Team there, for all the insight you provided during our conversations. Acigan International Research and Design Division Development Division Prototype Testing Division Quality Assurance Division
Il existe certains produits que Review Stars ne peut jamais suffire à couvrir. C'est un de ces produits. Cinq étoiles? pffft, quelle Limitation !!! C'est un produit qui pourrait facilement tripler le nombre d'étoiles et ce ne serait toujours pas suffisant. Les produits sont arrivés en boîte, bien emballés et en bon état. Cela comprenait plusieurs cartes contrôleur SSC-32U ainsi que d'autres appareils et modules à utiliser dans de futurs projets. Les SSC-32 ont été sélectionnés en fonction de l'utilisation historique de la carte SSC d'origine dans les prototypes précédents. La fonctionnalité améliorée des SSC répond aux besoins des projets en cours, qui incluent le test d'un système d'exploitation d'interface autonome. Ces cartes doivent fournir des fonctions de locomotion à deux plates-formes prototypes distinctes, l'une basée sur un ESP32 et la seconde basée sur un STM32. Le même système d'exploitation s'exécute sur les deux MCU, ce qui est l'intention du projet, afin de valider le système d'exploitation par rapport à plusieurs MCU différents. Les SSC fournissent les capacités de locomotion à chaque plate-forme. Ces servo-contrôleurs sont les meilleurs et les plus faciles à utiliser, c'est pourquoi ils sont toujours sélectionnés pour les plates-formes prototypes passées et présentes. Ils offrent à la division de développement d'Acigan International la possibilité de se concentrer sur le projet, qui est le système d'exploitation lui-même, et non sur la fonctionnalité de pulsation et de minutage de la gestion des servos. Les SCC exécutent leur magie d'asservissement, laissant le système d'exploitation n'émettre que ses commandes de haut niveau ou s'enquérir de l'état actuel des instructions précédemment envoyées à un SSC. Si vous recherchez le nec plus ultra en matière de servocommande. Aucune autre carte contrôleur ne peut égaler la puissance et la simplicité du SSC-32U. Acigan International a également fourni des commentaires détaillés directement à RobotShop concernant les améliorations futures des cartes déjà excellentes, basées sur l'expérience passée et présente et sur les utilisations ou améliorations futures des conceptions SSC, et attend avec impatience toutes les suggestions de commentaires qui pourraient trouver leur dans toutes les révisions d'un produit déjà excellent. Continuez votre bon travail, RobotShop. Et encore une fois, merci à votre équipe là-bas, pour toutes les informations que vous avez fournies au cours de nos conversations. Acigan International Division de la recherche et de la conception Division du développement Division des essais de prototypes Division de l'assurance qualité
Je suis nouveau dans l'animatronique. ce produit a été recommandé pour commencer et il était très facile à installer et à utiliser.
Fonctionne très bien pas de problème pour configurer la carte
Que puis-je dire que j'en ai acheté 4. J'en ai des moins chers de Chine mais ce sont mieux.
Verzending schatten:
Restitutiebeleid:
Als u niet tevreden bent met een op de Site gekocht product, kunt u binnen 30 dagen na de leverdatum een retour aanvragen, tenzij het product wordt vermeld onder de Retouruitzonderingen hieronder of onderworpen is aan specifieke retourvoorwaarden die op de productpagina zijn vermeld.
Dit retourbeleid geldt, als minimumnorm, ook voor producten die door externe verkopers via de Marketplace worden verkocht en verzonden.
Raadpleeg de Retourvoorwaarden, de Retouruitzonderingen en de procedure Een retourmachtiging (RA) aanvragen voordat u een retourverzoek indient.
Voor Europese consumenten die hun wettelijke herroepingsrecht uitoefenen, gelden afwijkende voorwaarden. Zie het Wettelijk herroepingsrecht.
Retourzendingen op grond van dit beleid betreffen niet-defecte producten. Bij een bevestigd fabricagefout worden de oplossingen afgehandeld volgens de garantievoorwaarden, naar goeddunken van de Verkoper. Zie het gedeelte Garantie.
Retourvoorwaarden
Om in aanmerking te komen voor een terugbetaling in het kader van het retourbeleid van 30 dagen, moet aan alle volgende voorwaarden worden voldaan:
- Vóór het retourneren van het product moet een geldig retourmachtigingsnummer (RA) worden verkregen. Retourzendingen zonder RA-nummer worden geweigerd.
- Het RA-nummer is 30 dagen geldig. Het geretourneerde artikel moet binnen die periode worden ontvangen.
- Het RA-nummer moet bij de retourzending worden gevoegd.
- Producten moeten in ongebruikte, ongewijzigde staat (bijvoorbeeld zonder krassen, wijzigingen, ontbrekende onderdelen of tekenen van installatie/gebruik) en in hun originele verpakking, geschikt voor wederverkoop, worden geretourneerd.
- Verzendkosten worden niet terugbetaald. De kosten van retourzending komen voor rekening van de klant, behalve bij een product dat via het probleemoplossingsproces van RobotShop als defect is bevestigd, of bij een door RobotShop geverifieerde verzendfout.
- Terugbetalingen worden binnen 7 dagen na ontvangst en inspectie van het geretourneerde artikel verwerkt.
- Voor huishoudrobots die in gebruikte of onreine staat worden geretourneerd, kan een reinigingsvergoeding van 100 € in rekening worden gebracht.
- Voor retourzendingen van grote hoeveelheden artikelen die speciaal voor de klant bij de fabrikant zijn besteld of geen deel uitmaken van de standaardvoorraad van RobotShop, kan een herbevoorradingsvergoeding van 20 % in rekening worden gebracht.
Retouruitzonderingen
De volgende producten komen niet in aanmerking voor retour of terugbetaling in het kader van dit beleid:
- Gebruikte, beschadigde of gewijzigde producten — Artikelen die tekenen van gebruik, slijtage of wijziging vertonen waardoor ze niet meer geschikt zijn voor wederverkoop.
- Verbruiksartikelen * — Gebruiks- en slijtageonderdelen die door gebruik worden gewijzigd of opgebruikt (bijvoorbeeld batterijen, riemen, borstels, tandwielen, filament, banden, wegwerpzakken, smeermiddelen, vetten, wassen enz.). Na openen of gebruik niet retourneerbaar.
- Bederfelijke waren — Goederen die snel kunnen bederven of vervallen. Niet retourneerbaar.
- Verzegelde goederen (gezondheid of hygiëne) — Artikelen die om redenen van gezondheidsbescherming of hygiëne zijn verzegeld (bijvoorbeeld maskers, handschoenen, geurabsorberende producten). Na het verbreken van de verzegeling niet retourneerbaar.
- Zelfbouwproducten en artikelen die montage door de klant vereisen * — Inclusief robots en bouwpakketten, robotonderdelen en andere producten die montage of solderen vereisen. Na montage, solderen of installatie niet retourneerbaar.
- Digitale goederen, software en apps * — Uitsluitend eindverkoop, vanwege licentiebeperkingen.
- Uitverkoopartikelen * — Producten die als uitverkoop of eindverkoop zijn aangemerkt, inclusief artikelen aan het einde van hun levensduur of uit het assortiment genomen artikelen.
- Op maat gemaakte, gepersonaliseerde of speciaal bestelde artikelen — Producten die zijn vervaardigd, geconfigureerd, aangepast of gebouwd volgens de eigen specificaties en eisen van de klant.
- Artikelen op bestelling * — Standaard catalogusproducten die niet door RobotShop op voorraad worden gehouden en speciaal worden besteld om aan een verzoek van de klant te voldoen.
- Professionele en gespecialiseerde apparatuur — Zie de pagina Garantie voor professionele en gespecialiseerde apparatuur en het gedeelte Zakelijke en institutionele kopers (B2B) in de Algemene voorwaarden.
* Europese consumenten behouden hun wettelijke herroepingsrecht voor deze artikelen. De uitoefening ervan is onderworpen aan de voorwaarden en uitsluitingen die zijn vastgelegd in het Wettelijk herroepingsrecht, en elke terugbetaling kan worden verminderd om een waardevermindering weer te geven die het gevolg is van een behandeling die verder gaat dan de inspectie.
Een retourmachtiging (RA) aanvragen
Hoewel hetzelfde retourbeleid geldt, vereisen deze bestellingen een afzonderlijke contactprocedure voor retourzendingen.
- Door RobotShop afgehandelde bestellingen → dien via uw account een supportticket in onder Mijn supporttickets.
- Bestellingen van Marketplace-verkopers → dien via uw account een ticket in onder Mijn Marketplace-tickets om rechtstreeks contact op te nemen met de verkoper.
Opmerking: producten van Marketplace-verkopers zijn doorgaans voorzien van SKU's die met RM beginnen en worden op de productpagina aangeduid met de vermelding „ Verkocht en verzonden door [Naam van de verkoper] ”.
