SSC-32 Servo Sequencer Hulpprogramma - Gratis te Downloaden

• Lynxmotion SSC-32 Servo Sequencer Hulpprogramma
• Gratis interface voor SSC-32 Servo Controller
• Bestuur eenvoudig tot 32 servomotoren
• Creëer, neem op en speel sequenties af
• Verken de volledige functionaliteit van de SSC-32
• De standaard baudrate voor de SSC-32U is 9600, niet 115200

Het SSC-32 Servo Sequencer Hulpprogramma maakt het eenvoudig om de Lynxmotion SSC-32 Servocontroller te besturen en te experimenteren met servo-gebaseerde robotica en animatronics. Het stelt u ook in staat om standaard R/C servomotoren individueel te bewegen, hun positie te kalibreren, bewegingssequenties op te slaan en af te spelen, de firmware van de SSC-32 te upgraden en meer.

Het hoofdscherm toont 32 schuifregelaars: één voor elke servo-uitgang. Gebruikers kunnen de schuifregelaars handmatig naar links en rechts aanpassen om de positie van elke servo te veranderen (wat overeenkomt met het uitgangs-PWM-signaal tussen 500 µs en 2500 µs pulsen). Elke schuifregelaar heeft ook "Min" en "Max" positie-aanpassingen waarmee u het bereik van de PWM-uitgang kunt beperken om te voldoen aan eventuele fysieke beperkingen die aan de servo worden opgelegd. Naast het kunnen typen van een hoek (in de vorm van een puls) of het gebruik van de op/neer pijlen voor kleine aanpassingen, zijn er sneltoetsen om één of alle servomotoren terug te zetten naar hun neutrale (1500 µs) positie.

Op basis van welke uitgangen worden gebruikt, kan de gebruiker elke servo labelen en servomotoren die niet in gebruik zijn uitschakelen. Gebruikers kunnen ook servomotoren groeperen zodat het verplaatsen van één schuifregelaar alle servomotoren in dezelfde groep tegelijk beweegt en meerdere groepen zijn mogelijk. De gebruiker kan vervolgens alle informatie van het project opslaan in een bestand voor toekomstig gebruik.

Een zeer krachtige functie van dit hulpprogramma is de nieuwe patroonsequencer-component die is opgenomen in alle Lynxmotion-demoprojecten die te vinden zijn in FlowBotics Studio. Deze patroonsequencer geeft de gebruiker de mogelijkheid om bewegingssequenties te creëren door de schuifregelaars aan te passen en hun huidige posities op te nemen in keyframes. De grootte en volgorde van de keyframes kunnen worden aangepast en gewijzigd om zeer soepele overgangen van de ene positie naar de andere te genereren. Bijvoorbeeld, creëer eenvoudig een sequentie waarin uw Lynxmotion Al5D robotarm een object oppakt en het op een andere locatie plaatst (en herhaalt).

Zodra een patroon is opgebouwd, kan het als een blok in een ander patroon worden toegevoegd. Dit geeft gebruikers de mogelijkheid om enkele basispatronen te creëren en deze vervolgens te combineren om veel complexere sequenties te bouwen. Bijvoorbeeld, voor uw rover kunt u een Vooruit Bewegen, Achteruit Bewegen, Links Draaien en Rechts Draaien patroon maken, en deze vervolgens combineren om een meer gecompliceerde sequentie te bouwen waarin de rover een kamer patrouilleert door tussen meubels links en rechts te draaien.

Het hulpprogramma is ook geweldig voor het benaderen van enkele van de lagere niveau functies van het SSC-32 bord, zoals het wijzigen van de interne kalibratie-instellingen met behulp van knoppen op het scherm en het aanpassen van specifieke configuratieregisters via de opdrachtregelconsole van het hulpprogramma.

Het SSC-32 Servo Sequencer Hulpprogramma is een voorbeeld van het type programma dat kan worden gebouwd met Lynxmotion FlowBotics Studio Grafische Programmeersoftware - Gratis te Downloaden . Bovendien is dit hulpprogramma opgenomen als een open source project binnen FlowBotics Studio zodat u kunt zien hoe het is gemaakt en het kunt aanpassen aan uw specifieke behoeften.