Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Inbegrepen in deze bundel
- 1 X RB-Dfr-380 - USB A naar Mini USB-Kabel
- 14 X RB-Hit-29 - Hitec HS-645MG Servomotor
- 1 X RB-Gog-68 - WH-01 Kabelboom met Batterijconnector
- 8 X RB-Hit-27 - Hitec HS-422 Servomotor
- 14 X RB-Hit-131 - Hitec Nylon Servo Horn White
- 1 X RB-Lyn-831 - Lynxmotion Pete Humanoid Development Platform (Alleen Hardware)
- 1 X RB-Onl-14 - WH-03 Kabelboom voor 9V Batterij
- 1 X RB-Lyn-850 - Lynxmotion SSC-32U USB Servo-controller
Description
- 22 DoF R / C servo-gebaseerde tweevoeter met grijperhanden
- Vijf vrijheidsgraden per been en arm
- 180 graden bewegingsbereik per as
- Gebaseerd op de Servo Erector Set (SES)
Het Lynxmotion Pete Humanoid ontwikkelingsplatform (geen software) is een 22 DoF R / C servo-gebaseerde tweevoeter met grijperhanden als standaardconfiguratie. Hierdoor kan Pete vooruit of achteruit lopen, naar links of rechts draaien met variabele snelheid. Het ontwerp van de poot is vergelijkbaar met dat van een mens. Pete heeft vijf vrijheidsgraden per been, vijf vrijheidsgraden per arm en twee vrijheidsgraden in het hoofd. Het is belangrijk op te merken dat Pete op dit moment een onderzoeksplatform is en vereist dat de gebruiker zijn eigen loopalgoritme maakt en de elektronica voltooit voor op afstand bestuurde of autonome functionaliteit.
Opmerking: Omvat het complete frame, servo's en SSC-32U servoservoregelaar.
De mechanica:
De robot is gemaakt van zwart geanodiseerde aluminium servohouders en ultrasterke laser gesneden Lexan structurele componenten. Omdat de kit gebaseerd is op de Servo Erector Set (SES), kunnen de onderdelen eenvoudig worden gebruikt (in combinatie met enkele andere afzonderlijk verkochte onderdelen) om een verscheidenheid aan andere robots te maken, zoals viervoeters, hexapods, robotarmen en meer.
- 1x Biped Torso - A (geen servo's) BT-01
- 2x Robothand - A (geen servo's) RH-01
- 1x Zwarte aluminium robotvoeten (paar) ARF-01
- 6x Aluminium 'C' servohouders met BB (paar) ASB-09 *
- 7x Multifunctionele servo-bracket voor aluminium (paar) ASB-04 *
- 4x Aluminium offset servohouder met BB (paar) ASB-11
- 8x HS-422 servomotor
- 14x HS-645MG servomotor
- 1x SSC-32U servo-controller + USB-kabel
- Breedte: 7.5 "
- Hoogte: 11.75 "
- Bodemvrijheid: 6.25 "
- Gewicht (zonder batterijen): 39.7 oz
Website
- Nr van DOF per been: 5
- Servo motion control: lokale gesloten lus
- Bewegingsbereik per as: 180 graden
- Nauwkeurigheid van de beweging per as: Servoregelaar afhankelijk (SSC-32: 09 °)
- Servospanning: 6V DC