Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 22 DoF R / C servo-gebaseerde tweevoeter met grijperhanden
- Vijf vrijheidsgraden per been en arm
- Alle zwarte aluminium beugels en zwarte Lexan
- Gebaseerd op de Servo Erector Set (SES)
Het Lynxmotion Pete Humanoid Development Platform (alleen hardware) is een 22 DoF R / C servo-gebaseerde tweevoeter met grijperhanden als standaardconfiguratie. Hierdoor kan Pete vooruit of achteruit lopen, naar links of rechts draaien met variabele snelheid. Het ontwerp van de poot is vergelijkbaar met dat van een mens. Pete heeft vijf vrijheidsgraden per been, vijf vrijheidsgraden per arm en twee vrijheidsgraden in het hoofd. Het is belangrijk op te merken dat Pete op dit moment een onderzoeksplatform is en vereist dat de gebruiker zijn eigen loopalgoritme maakt en de elektronica voltooit voor op afstand bestuurde of autonome functionaliteit.
Opmerking: bevat alleen de haakjes en hardware; geen elektronica of servo's zijn inbegrepen.
De mechanica
De robot is gemaakt van zwart geanodiseerde aluminium servohouders en ultrasterke laser gesneden Lexan structurele componenten. Omdat de kit gebaseerd is op de Servo Erector Set (SES), kunnen de onderdelen eenvoudig worden gebruikt (in combinatie met enkele andere afzonderlijk verkochte onderdelen) om een verscheidenheid aan andere robots te maken, zoals viervoeters, hexapods, robotarmen en meer.
- 1x Biped Torso - A (geen servo's) BT-01
- 2x Robothand - A (geen servo's) RH-01
- 1x zwarte aluminium robotvoeten (paar) ARF-01
- 6x aluminium 'C' servohouders met BB (paar) ASB-09 *
- 7x multifunctionele servo-bracket voor aluminium (paar) ASB-04 *
- 4x aluminium offset servohouder met BB (paar) ASB-11
vereist
Servo's of sterkere servo
- 14 x HS-645MG servo van standaardformaat
- 8 x HS-422HB stadnard-formaat servo voor handen, polsen, ellebogen en hoofd
Elektronica:
- 1x SSC-32 servobesturing
- 1x Communicatiekabel of USB naar seriële adapterkabel
- 4x Servo verlengkabels
- 6V-batterijpakket en oplader
- Breedte: 7.5 "
- Hoogte: 11.75 "
- Bodemvrijheid: 6.25 "
- Gewicht (zonder batterijen): 39.7 oz
Website
- Nr. van DOF per been: 5
- Servo motion control: lokale gesloten lus
- Bewegingsbereik per as: 180 graden
- Nauwkeurigheid van de beweging per as: Servoregelaar afhankelijk (SSC-32: 09 °)
- Servospanning: 6V DC