Los humanoides de Unitree se dividen en dos series principales: G1 y H1. La línea G1 incluye las variantes EDU y EDU Plus, orientadas a instituciones académicas y laboratorios de investigación, mientras que el modelo estándar G1 está optimizado para prototipado de desarrolladores e integración de sistemas. Para usos industriales, las plataformas reforzadas H1 y H1-2 ofrecen mayor capacidad de carga, mayor duración de batería y fiabilidad a nivel empresarial.