Descripción
- Unitree R1 EDU Pro A (U3) Humanoid Robot (EU)
- 40 grados de libertad totales actuados: 6 por pierna, 5 por brazo, 2 cintura, 2 cabeza
- 2 x manos hábiles Dex3 con 7 grados de libertad cada una para manipulación de precisión
- NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPS con procesador principal de 8 núcleos
- Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), soporte Isaac Sim
- 2 kg de carga útil por brazo
- Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, ~1 h de autonomía, garantía de 12 meses
El Unitree R1 EDU Pro A (U3) Humanoid Robot (EU), desarrollado por Unitree Robotics, es una plataforma humanoide bípeda de cuerpo completo diseñada para la investigación avanzada en manipulación, educación y desarrollo de interacción humano-robot aplicada. Con un rango completo de grados de libertad actuados en sus piernas, brazos, cintura y manos hábiles, permite la ejecución coordinada de tareas de cuerpo completo adecuadas para escenarios que requieren un alcance cinemático y destreza similares a los humanos. Como la configuración U3 dentro de la línea R1 EDU Pro A, esta variante integra el sistema de manos hábiles Dex3, distinguiéndose de las configuraciones base por su capacidad mejorada de manipulación del cuerpo superior. La plataforma está dirigida a instituciones de investigación, laboratorios universitarios y organizaciones de desarrollo que buscan una plataforma de robótica AI programable con herramientas hábiles adecuadas para tareas de manipulación de precisión.
La percepción y autonomía son impulsadas por una arquitectura de computación en capas que combina un procesador multi-núcleo de alto rendimiento con un acelerador AI dedicado, soportando inferencia en tiempo real y control hábil sin computación fuera de la placa. El robot percibe su entorno a través de un sistema de visión estéreo binocular y un conjunto de audio espacial de múltiples micrófonos, permitiendo tanto la comprensión visual de escenas como la interacción humana basada en voz a través de un altavoz a bordo. La autonomía de la batería es adecuada para sesiones de laboratorio estándar, y el diseño de batería inteligente de liberación rápida permite intercambios rápidos para minimizar el tiempo de inactividad entre tareas. Los desarrolladores se benefician de un ecosistema de software integral que cubre interfaces de control de alto y bajo nivel, soporte de middleware ROS 2 con integración de simulación, y un amplio conjunto de herramientas de desarrollo que hacen de este robot autónomo una opción adecuada para la investigación de encarnación AI, programas de robótica académica y despliegue institucional de robots humanoides.
Cobertura completa de garantía respaldada por el fabricante y soporte de producto dedicado
Gestión completa de logística de extremo a extremo, incluyendo despacho de aduanas
Todo el soporte de pre-venta y post-venta manejado por nuestro equipo dedicado
Acceso completo a guías técnicas detalladas y una base de conocimiento integral
El R1 EDU Pro A combina hardware de manipulación hábil, computación AI de alto rendimiento y un ecosistema de desarrolladores maduro para aplicaciones de investigación en manipulación e interacción humano-robot.
2 x manos hábiles Dex3, 7 grados de libertad por mano (sin táctil), para manipulación de precisión. Diseñado para investigación en manipulación compleja y tareas de uso de herramientas.
NVIDIA Jetson Orin a 100 TOPS para control hábil en tiempo real e inferencia AI. Emparejado con un procesador principal de alto rendimiento de 8 núcleos para autonomía completa a bordo.
Unitree SDK2, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2), Isaac Sim; interfaces de alto y bajo nivel. Soporta desarrollo secundario tanto para investigación como para escenarios de despliegue aplicado.
Cinemática de cuerpo completo con 40 grados de libertad y manos hábiles para investigación en manipulación colaborativa. Visión binocular y matriz de micrófonos espaciales permiten percepción e interacción natural.
| • | Robot Humanoide Unitree R1 EDU Pro A (U3) (EU) |
| • | Manos Hábiles Unitree Dex3 (2 pza) |
| • | Batería Inteligente (Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería |
| • | Control Remoto de Mano |
| • | Estuche de Transporte para Robot |
| • | Pórtico de protección |
| • | 1230×357×190 mm |
| • | ~29 kg |
| • | 600 mm |
| • | 420 mm |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
| • | 40 Grados de Libertad Actuados |
| • | 2 x Dex3 (sin táctil), 7 DOF por mano |
| • | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS |
| • | 12 meses |
| R1 EDU Pro A (U3) | R1 Basic | |
| Altura, Ancho, Grosor (Soporte) | 1230×357×190 mm | 1230×357×190 mm |
| Peso (Con Batería) | ~29 kg | ~29 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 600 mm | 600 mm |
| Longitud del Brazo (Antebrazo + Brazo Superior) | 420 mm | 420 mm |
| Grados Totales de Libertad (Actuados) | 40 | 26 |
| Grados de Libertad de una Pierna | 6 | 6 |
| Grados de Libertad de un Brazo | 5 | 5 |
| Grados de Libertad de la Cintura | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Cabeza | 2 | 2 |
| Grados de Libertad de la Mano (por mano) | 7 | 0 (manos ficticias) |
| Tipo de Mano | 2 × Dex3 (sin táctil) | Manos ficticias |
| Sensado Táctil (Manos) | Ninguno | Ninguno |
| Rodamiento de Salida de Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho | Rodamientos de rodillos cruzados, Rodamientos de bolas de doble gancho |
| Motor de Articulación | Rotor interno de alta velocidad y baja inercia PMSM | Rotor interno de alta velocidad y baja inercia PMSM |
| Codificador | Codificador dual + simple | Codificador dual + simple |
| Carga Máxima (por brazo) | ~2 kg | ~2 kg |
| Rango de Articulación de la Cintura - Guiñada | ±150° | ±150° |
| Rango de Articulación de la Cintura - Rodillo | ±30° | ±30° |
| Rango de Articulación de la Rodilla | -10° ~ +139° | -10° ~ +139° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Guiñada | ±157° | ±157° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Cabeceo | -168° ~ +146° | -168° ~ +146° |
| Rango de Articulación de la Cadera - Rodillo | -60° ~ +100° | -60° ~ +100° |
| Sistema de Enfriamiento | Enfriamiento por aire local | Enfriamiento por aire local |
| Cableado | Hueco + enrutamiento interno | Hueco + enrutamiento interno |
| Procesador Principal | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Módulo de Computación de Alta Potencia | NVIDIA Jetson Orin, 100 TOPS | Ninguno |
| Cámara Binocular Humanoide | Sí | Sí |
| 4 Micrófonos en Array + Altavoz | Sí | Sí |
| Conectividad Inalámbrica | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) | Batería de litio (batería inteligente de liberación rápida) |
| Duración de la Batería | ~1 h | ~1 h |
| Controlador Manual | Sí | Sí |
| Actualizaciones Inteligentes OTA | Sí | Sí |
| Soporte de Desarrollo Secundario | Sí (Interfaces de alto nivel/bajo nivel, soporte de Isaac Sim) | No soportado |
| SDK | Unitree SDK2 con CycloneDDS, ROS 2 (rosbag2, MoveIt2) | N/A |
| Garantía | 12 meses | 8 meses |