Descripción
| • | Robot Humanoide Unitree G1 (23 DOF, Manos Fijas No Hábiles) |
| • | Controlador Remoto de Dos Manos G1 |
| • | Batería Inteligente G1 (9000 mAh, Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería G1 (54 V 5 A Salida) |
Tipo de Mano Incluida: Mano Fija No Hábil

Qué es
Forma de Mano Fija
Se envía con un efector final en forma de mano fija, no articulada, en lugar de una pinza funcional.
Sin Función de Agarre
Los dedos no se mueven ni se accionan, por lo que esta mano no puede agarrar ni manipular objetos.
Cubierta Estructural de Muñeca
Cubre la articulación de la muñeca y completa la silueta humana del brazo.
Factor de Forma Humanoide
Dimensionado y modelado para parecerse a una mano humana para mantener la coherencia visual con el resto de la plataforma.
Ruta de Actualización Disponible
Manos hábiles de tres y cinco dedos están disponibles en configuraciones de nivel EDU.
Altura, Ancho y Grosor (De pie)
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
Altura, Ancho y Grosor (Plegado)
| • | 690 x 450 x 300 mm |
Peso (Con Batería)
| • | Aproximadamente 35 kg |
Longitud de Pantorrilla + Muslo
| • | 0,6 m |
Envergadura
| • | Aproximadamente 0,45 m |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
Específico del Modelo
DOF Total
| • | 23 Grados de Libertad |
Computación de Alta Potencia
| • | Ninguna; solo CPU estándar de 8 núcleos |
Soporte para Desarrolladores
| • | Desarrollo secundario no soportado |
Tipo de Mano
| • | Manos fijas no hábiles |
Comparación
| G1 Basic | Otros Modelos G1 EDU | |
| Altura, Ancho y Grosor (De pie) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Altura, Ancho y Grosor (Plegado) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (Con Batería) | Aproximadamente 35 kg | Aproximadamente 35 kg+ |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergadura | Aproximadamente 0,45 m | Aproximadamente 0,45 m |
| Grados de Libertad Totales | 23 | 23 a 43 (varía según la variante) |
| DOF de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| DOF de un Solo Brazo | 5 | 5 |
| DOF de la Cintura | 1 | 1 a 3 (varía según la variante) |
| Mano Hábil | No disponible | Ninguna a Dex3-1 mano hábil de tres dedos / cinco dedos, algunas con detección táctil (varía según la variante) |
| Par Máximo de la Articulación de la Rodilla | 90 N.m | 120 N.m |
| Carga Máxima del Brazo | Aproximadamente 2 kg | Aproximadamente 3 kg |
| Rodamiento de Salida de la Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Motor de la Articulación | Rotor interno PMSM de alta velocidad y baja inercia | Rotor interno PMSM de alta velocidad y baja inercia |
| Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo de la Articulación | Sí | Sí |
| Codificador de la Articulación | Codificador dual | Codificador dual |
| Sistema de Refrigeración | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio de 13 cadenas | Batería de litio de 13 cadenas |
| Potencia de Computación Básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sensor de Detección | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara de profundidad + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 grados FOV horizontal, 59 grados rango vertical | Livox MID-360, 360 grados FOV horizontal, 59 grados rango vertical |
| Modelo de Cámara de Profundidad | Intel RealSense D435i, visión RGB-D | Intel RealSense D435i, visión RGB-D |
| Matriz de Micrófonos | Matriz de 4 micrófonos | Matriz de 4 micrófonos |
| Altavoz | Altavoz de 5 W | Altavoz de 5 W |
| Conectividad Inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Módulo de Computación Alta | No disponible | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| CPU de la Unidad de Computación de Desarrollo | N/A | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz |
| Memoria de la Unidad de Computación de Desarrollo | N/A | 16 GB RAM |
| Almacenamiento de la Unidad de Computación de Desarrollo | N/A | 2 TB |
| GPU de la Unidad de Computación de Desarrollo | N/A | 1024 núcleos NVIDIA Ampere |
| Interfaces de Salida de Potencia | 58 V/5 A (batería), 24 V/5 A, 12 V/5 A a través de conectores XT30UPB-F | 58 V/5 A (batería), 24 V/5 A, 12 V/5 A a través de conectores XT30UPB-F |
| Interfaces de Red / USB | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C |
| Batería Inteligente | 9000 mAh, liberación rápida | 9000 mAh, liberación rápida |
| Cargador | 54 V 5 A | 54 V 5 A |
| Controlador Manual | Incluido | Incluido |
| Duración de la Batería | Aproximadamente 2 horas | Aproximadamente 2 horas |
| Actualizaciones de Software OTA | Sí | Sí |
| Desarrollo Secundario (Acceso SDK) | No soportado | Soportado |




