Robot Humanoide Unitree G1

Unitree RoboticsSKU:RB-Unt-100
Número de fabricante: G1-Basic

Precio  :
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Descripción

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  • Robot Humanoide Unitree G1
  • 23 grados de libertad en piernas, brazos y cintura para un movimiento bipedal ágil
  • Cámara de profundidad y LiDAR 3D para conciencia ambiental en tiempo real
  • Batería de liberación rápida de 9000 mAh para aproximadamente 2 horas de operación por carga
  • Conjunto de 4 micrófonos y altavoz para interacción de voz natural
  • Actualizaciones de software continuas a través del aire que añaden nuevos comportamientos con el tiempo
  • Actuadores y rodamientos de grado industrial construidos para uso diario repetido

El Robot Humanoide Unitree G1 es una plataforma humanoide bipedal de Unitree Robotics diseñada para moverse, equilibrarse e interactuar en espacios cotidianos centrados en humanos. Su activación de cuerpo completo y sensores integrados le permiten caminar, recuperarse de perturbaciones y mantener un equilibrio estable en una variedad de entornos cotidianos. Como la configuración base en la serie G1, esta versión está diseñada como un punto de entrada accesible para el consumidor en la robótica humanoide, en lugar de una plataforma de investigación para desarrolladores, con la flexibilidad de seguir evolucionando a través de actualizaciones de software en lugar de cambios de hardware.

La percepción integrada permite al robot leer continuamente su entorno, rastreando personas y obstáculos cercanos para ajustar su movimiento en tiempo real. Un conjunto de micrófonos y altavoz integrados soportan la interacción de voz natural, permitiéndole escuchar y responder durante intercambios simples. Su batería de liberación rápida mantiene el tiempo de inactividad corto entre sesiones, apoyando varias horas de uso activo a lo largo del día. En lugar de enviar un conjunto de características fijo, esta configuración recibe actualizaciones continuas a través del aire que refinan su equilibrio, capacidad de respuesta y comportamientos cotidianos con el tiempo. Esa combinación de movimiento ágil, interacción de voz y una plataforma de software en evolución lo hace bien adecuado para hogares, demostraciones y entornos de cara al público donde la presencia humanoide accesible y capaz es el objetivo.

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Preguntas Frecuentes y Base de Conocimientos

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Grados de Libertad Totales
23
Carga Útil
2 kg
Duración de la Batería
2 h
Peso
35 kg
Altura
1320 mm
Características del Modelo
Los sistemas de hardware detrás de la percepción, control de brazos y locomoción de esta configuración.
Capacidades

Una mirada rápida a lo que esta configuración puede hacer desde el primer momento.

Percepción Ambiental

La detección de profundidad y LiDAR a bordo permite al robot leer su entorno y mantener su equilibrio mientras se mueve. Esta conciencia le permite navegar por habitaciones, seguir a personas y reaccionar a obstáculos cercanos en tiempo real.

Actualizaciones de Software Continuas OTA

En lugar de enviar un conjunto de características fijo, esta configuración recibe actualizaciones regulares a través del aire que refinan el equilibrio, la respuesta de voz y los comportamientos cotidianos. Las nuevas capacidades se implementan automáticamente a medida que Unitree extiende la plataforma con el tiempo.

Interacción Natural Humano-Robot

Un conjunto de micrófonos y altavoz integrados permiten al robot escuchar solicitudes habladas y responder audiblemente en tiempo real. Esto soporta intercambios simples que hacen que el robot sea accesible en espacios compartidos.

Diseño Modular y Reparación

Una batería de liberación rápida y componentes internos de grado industrial hacen que el mantenimiento rutinario y los cambios de batería sean rápidos y sencillos. Ese diseño reparable soporta sesiones de operación más largas y confiables entre cargas.

Casos de Uso y Escenarios de Aplicación
Donde la agilidad y la interacción de voz de esta configuración encajan en entornos cotidianos.
Despliegue en Laboratorio de Robótica e Investigación
Desplegado en bancos de laboratorio y plataformas de demostración, el robot muestra locomoción bipedal y recuperación de equilibrio en un entorno de investigación controlado. Un sentido constante de equilibrio y su entorno le permite mantener un pie firme durante cada sesión, brindando a los investigadores condiciones consistentes para observar. 
Interacción Colaborativa y Educativa
En entornos de aula y laboratorio, el robot involucra a estudiantes y visitantes a través de la interacción de voz y el movimiento expresivo, haciendo que los conceptos de IA incorporada sean más fáciles de comprender de primera mano. Su conjunto de micrófonos y altavoz integrados soportan intercambios naturales, permitiéndole responder durante una sesión en vivo en lugar de seguir un guion fijo. Esa combinación de movimiento y conversación ofrece a los instructores y demostradores una forma práctica de introducir conceptos básicos de robótica e IA incorporada. 
Demostración y Pruebas Industriales Ligeras
En ferias comerciales, exposiciones tecnológicas y programas piloto industriales ligeros, la plataforma demuestra movimiento bipedal coordinado y recuperación de equilibrio estable frente a audiencias en vivo. Los operadores pueden guiarlo a través de rutinas estructuradas que destacan el movimiento suave y repetible bajo condiciones de observación del mundo real. Como plataforma orientada al consumidor, estas demostraciones enfatizan el movimiento cotidiano accesible en lugar del rendimiento de tareas industriales. 
Desarrollo Continuo y Crecimiento de la Plataforma
Como plataforma orientada al consumidor, sus capacidades continúan creciendo a través de actualizaciones de software regulares a través del aire que refinan el equilibrio y los comportamientos cotidianos, sin requerir cambios de hardware. En lugar de requerir una actualización de hardware, las nuevas capacidades se implementan automáticamente a medida que Unitree extiende el software de la plataforma con el tiempo. Ese enfoque mantiene al mismo robot físico relevante mucho más allá de su conjunto de características original. 
Componentes Clave
Grados de Libertad de un Solo Brazo
5 grados de libertad por brazo
Grados de Libertad de una Sola Pierna
6 grados de libertad por pierna
Grados de Libertad de la Cintura
1 grado de libertad
Torque / Activación de Articulaciones
90 N.m de torque máximo en la articulación de la rodilla
Carga Máxima del Brazo
Aproximadamente 2 kg de carga útil del brazo
LiDAR 3D
Livox MID-360, 360 grados de FOV horizontal, 59 grados de rango vertical
Cámara de Profundidad
Intel RealSense D435i, visión RGB-D
Conjunto de Micrófonos y Altavoz
Conjunto de 4 micrófonos + altavoz de 5 W
Cómputo a Bordo
Solo CPU de 8 núcleos, sin módulo de cómputo AI dedicado
Batería y Cableado
Batería de liberación rápida de 9000 mAh, aproximadamente 2 horas de operación; enrutamiento eléctrico hueco completo de articulaciones
Robot Humanoide Unitree G1

Modelo: G1-Basic

Tipo de Mano Incluida: Mano Fija No Hábil
Qué es
 
Forma de Mano Fija
Se envía con un efector final en forma de mano fija, no articulada, en lugar de una pinza funcional.
 
Sin Función de Agarre
Los dedos no se mueven ni se accionan, por lo que esta mano no puede agarrar ni manipular objetos.
 
Cubierta Estructural de Muñeca
Cubre la articulación de la muñeca y completa la silueta humana del brazo.
 
Factor de Forma Humanoide
Dimensionado y modelado para parecerse a una mano humana para mantener la coherencia visual con el resto de la plataforma.
 
Ruta de Actualización Disponible
Manos hábiles de tres y cinco dedos están disponibles en configuraciones de nivel EDU.
Robot Humanoide Unitree G1

Modelo: G1-Basic

Altura, Ancho y Grosor (De pie)
Altura, Ancho y Grosor (Plegado)
Peso (Con Batería)
Longitud de Pantorrilla + Muslo
Envergadura

Los valores mostrados son de referencia del fabricante.

Robot Humanoide Unitree G1

Modelo: G1-Basic

DOF Total
Computación de Alta Potencia
Soporte para Desarrolladores
Tipo de Mano

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