Descripción
- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3)
- 43 grados de libertad con una mano hábil de tres dedos Dex3-1, 7 DOF por mano
- NVIDIA Jetson Orin NX (100 TOPS) computación AI a bordo más unidad de desarrollo Cortex-A78AE de 8 núcleos
- LiDAR 3D Livox MID-360 y cámara de profundidad Intel RealSense D435i para percepción de escenas
- Batería inteligente de liberación rápida de 9000 mAh para aproximadamente 2 horas de funcionamiento
- Piernas bípedas con 6 DOF por pierna y 120 N.m de par máximo en la articulación de la rodilla
- Incluye controlador manual y cargador de 54V 5A, respaldado por acceso a SDK para desarrollo secundario
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) es un robot humanoide bípedo y una plataforma de investigación en robótica construida por Unitree Robotics para el desarrollo de AI incorporada y robótica avanzada. Combina articulación de cuerpo completo con una mano hábil dedicada, permitiéndole caminar, equilibrarse y manipular objetos con coordinación similar a la humana. Como el primer nivel en la línea EDU Ultimate en agregar verdadera destreza a nivel de mano, esta configuración va más allá de las variantes anteriores Standard y Plus que se envían sin hardware de manipulación. Es adecuado para laboratorios universitarios, competiciones de robótica y entornos de desarrollo donde la investigación de manipulación práctica es la prioridad.
La percepción a bordo combina detección de profundidad y escaneo espacial de largo alcance para que el robot pueda construir una comprensión de su entorno y ajustar sus movimientos en respuesta a obstáculos y cambios de terreno. La entrada de voz y la salida de audio admiten la interacción hablada natural, permitiendo que el robot registre el habla cercana y responda audiblemente durante demostraciones o tareas colaborativas. Un paquete de baterías intercambiable mantiene el tiempo de inactividad corto entre sesiones, apoyando pruebas iterativas sin largas pausas de carga. El acceso abierto a su kit de desarrollo de software y la compatibilidad con flujos de trabajo basados en ROS lo posicionan como una plataforma de investigación flexible para la investigación personalizada de percepción y control. Esta combinación de acceso abierto y hardware modular lo hace bien adecuado para universidades, institutos de investigación y empresas de robótica que buscan estudios de locomoción y manipulación humanoide.
Productos genuinos con garantía aprobada por el fabricante.
Aduanas, inspección y preparación gestionadas localmente antes del envío.
Ventas, soporte y devoluciones gestionadas por un solo equipo.
Documentación, tutoriales y respuestas de la comunidad para avanzar más rápido.
Una mirada más cercana a las capacidades de percepción, software y orientadas al desarrollador de la plataforma.
Detecta continuamente su entorno para identificar obstáculos, cambios de terreno y objetos cercanos en tiempo real. Esta conciencia permite al robot adaptar su movimiento y evitar colisiones durante la operación autónoma.
Proporciona acceso abierto a un kit de desarrollo de software para que los equipos puedan escribir código de control personalizado y probar nuevos comportamientos. Las herramientas de simulación y aprendizaje por refuerzo apoyan los flujos de trabajo de sim-to-real antes de desplegar en el robot físico.
Admite la interacción hablada a través de entrada y salida de audio a bordo, permitiendo una comunicación natural basada en voz durante demostraciones. Esto hace que las tareas colaborativas y las exhibiciones públicas sean más intuitivas.
Expone interfaces estándar de red y expansión para que se puedan integrar sensores, herramientas y accesorios de terceros. Esta modularidad permite a los equipos de investigación extender la plataforma para experimentos personalizados.
| • | Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) (43 DOF, Manos Hábiles de Tres Dedos Dex3-1) |
| • | Controlador Remoto de Dos Manos G1 |
| • | Batería Inteligente G1 (9000 mAh, Liberación Rápida) |
| • | Cargador de Batería G1 (54 V 5 A de Salida) |
| • | Grúa Universal de Depuración y Protección Unitree |
| • | 1320 x 450 x 200 mm |
| • | 690 x 450 x 300 mm |
| • | Aproximadamente 35 kg+ |
| • | 0,6 m |
| • | Aproximadamente 0,45 m |
Los valores mostrados son de referencia del fabricante.
Documentación
| • | 43 Grados de Libertad |
| • | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS |
| • | Desarrollo secundario soportado (acceso a SDK) |
| • | Manos hábiles de tres dedos Dex3-1, 7 DOF/mano |
| G1 EDU U3 | G1 Básico | |
| Altura, Ancho y Grosor (De pie) | 1320 x 450 x 200 mm | 1320 x 450 x 200 mm |
| Altura, Ancho y Grosor (Plegado) | 690 x 450 x 300 mm | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso (Con Batería) | Aproximadamente 35 kg+ | Aproximadamente 35 kg |
| Longitud de Pantorrilla + Muslo | 0,6 m | 0,6 m |
| Envergadura | Aproximadamente 0,45 m | Aproximadamente 0,45 m |
| Grados de Libertad Totales | 43 | 23 |
| DOF de una Sola Pierna | 6 | 6 |
| DOF de un Solo Brazo | 5 | 5 |
| DOF de la Cintura | 3 | 1 |
| Mano Hábil | Mano hábil de tres dedos Dex3-1, 7 DOF/mano | No disponible |
| Par Máximo de la Articulación de la Rodilla | 120 N.m | 90 N.m |
| Carga Máxima del Brazo | Aproximadamente 3 kg | Aproximadamente 2 kg |
| Rodamiento de Salida de la Articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
| Motor de la Articulación | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia |
| Enrutamiento Eléctrico Hueco Completo de la Articulación | Sí | Sí |
| Codificador de la Articulación | Codificador dual | Codificador dual |
| Sistema de Refrigeración | Refrigeración por aire local | Refrigeración por aire local |
| Fuente de Alimentación | Batería de litio de 13 cadenas | Batería de litio de 13 cadenas |
| Potencia de Computación Básica | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos | CPU de alto rendimiento de 8 núcleos |
| Sensor de Detección | Cámara de profundidad + LiDAR 3D | Cámara de profundidad + LiDAR 3D |
| LiDAR | Livox MID-360, 360 grados de FOV horizontal, 59 grados de rango vertical | Livox MID-360, 360 grados de FOV horizontal, 59 grados de rango vertical |
| Modelo de Cámara de Profundidad | Intel RealSense D435i, visión RGB-D | Intel RealSense D435i, visión RGB-D |
| Matriz de Micrófonos | Matriz de 4 micrófonos | Matriz de 4 micrófonos |
| Altavoz | Altavoz de 5 W | Altavoz de 5 W |
| Conectividad Inalámbrica | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Módulo de Computación Alta | NVIDIA Jetson Orin NX, 100 TOPS | No disponible |
| CPU de la Unidad de Computación de Desarrollo | 8 núcleos Arm Cortex-A78AE @ 2 GHz | N/A |
| Memoria de la Unidad de Computación de Desarrollo | 16 GB RAM | N/A |
| Almacenamiento de la Unidad de Computación de Desarrollo | 2 TB | N/A |
| GPU de la Unidad de Computación de Desarrollo | 1024 núcleos NVIDIA Ampere | N/A |
| Interfaces de Salida de Potencia | 58 V/5 A (batería), 24 V/5 A, 12 V/5 A a través de conectores XT30UPB-F | 58 V/5 A (batería), 24 V/5 A, 12 V/5 A a través de conectores XT30UPB-F |
| Interfaces de Red / USB | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C | Dos puertos Ethernet gigabit, múltiples puertos USB 3.0/3.2 Tipo-C |
| Batería Inteligente | 9000 mAh, liberación rápida | 9000 mAh, liberación rápida |
| Cargador | 54 V 5 A | 54 V 5 A |
| Controlador Manual | Incluido | Incluido |
| Duración de la Batería | Aproximadamente 2 horas | Aproximadamente 2 horas |
| Actualizaciones de Software OTA | Sí | Sí |
| Desarrollo Secundario (Acceso a SDK) | Soportado | No soportado |