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Descripción
- Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) (EU)
- Ofrece un impresionante rango de movimiento con 43 grados de libertad (DoF)
- Incluye 2x manos hábiles de 3 dedos controladas por fuerza Dex3-1
- Unidad de cálculo de 100 Tops integrada
- Incluye una batería de 9000 mAh para un uso prolongado
- Altavoz de 5 W integrado y un conjunto de 4 micrófonos
- Nota: Tiempo de entrega estimado de 3 - 4 meses
El Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) (EU) está diseñado para desbloquear un potencial ilimitado en deportes y otras aplicaciones, presumiendo de ángulos de movimiento de articulaciones extra grandes en sus 43 articulaciones. Su control de fuerza permite una manipulación hábil, aprovechando la imitación y el aprendizaje por refuerzo para una funcionalidad mejorada.
La tecnología de robótica impulsada por la IA está evolucionando rápidamente, y el G1 combina un control híbrido de fuerza-posición sensible y confiable para simular la precisión humana en la manipulación de objetos. El UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) está allanando el camino para una nueva era de inteligencia en la robótica.
El G1 EDU Ultimate A (U3) está equipado con 2 manos hábiles de 3 dedos controladas por fuerza Dex3-1. Cada articulación es monitoreada por un doble codificador, mejorando la precisión en el seguimiento del movimiento. Un sistema de refrigeración de aire local asegura un rendimiento óptimo bajo carga, respaldado por una robusta batería de litio de 13 hilos que alimenta toda la unidad. Con una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, el sistema es capaz de manejar cálculos complejos en tiempo real.
Las capacidades de detección avanzadas son proporcionadas por una cámara de profundidad y un LiDAR 3D, permitiendo una interacción ambiental precisa. El dispositivo también incluye un conjunto de 4 micrófonos para una mejor captura de audio y un altavoz de 5 W para una salida de sonido clara. Las opciones de conectividad son completas, con WiFi 6 y Bluetooth 5.2 para una comunicación sin interrupciones. Además, la batería inteligente, con un diseño de liberación rápida y una capacidad de 9000 mAh, asegura un tiempo de operación prolongado y un fácil mantenimiento.
- 1x Robot Humanoide Unitree G1 EDU Ultimate A (U3) (EU)
- 1320 x 450 x 200 mm (Al x An) y Grosor (De pie)
- 690 x 450 x 300 mm (Al x An) y Grosor (Plegado)
- Grados Totales de Libertad (Libertad de Articulación): 43
- Grados de Libertad de una Sola Pierna: 6
- Grados de Libertad de la Cintura: 3
- Grados de Libertad de un Solo Brazo: 7
- Torque Máximo de la Articulación de la Rodilla: 120 N.m
- Carga Máxima del Brazo: 3 kg
- Longitud de la Pantorrilla + Muslo: 0,6 m
- Envergadura del Brazo: 0,45 m
- Espacio de Movimiento de Articulación Extra Grande
- Articulación de la cintura: Z ± 155°, X±45°, Y±30°
- Articulación de la rodilla: 0 - 165°
- Articulación de la cadera: P ± 1540, R-30 -+170°, Y±158°
- Articulación de la muñeca: P± 92,5°, Y± 92,5°
- Enrutamiento Eléctrico Hueco de Articulación Completa: Sí
- Codificador de Articulación: Codificador dual
- Sistema de Refrigeración: Refrigeración de aire local
- Suministro de Energía: Batería de litio de 13 hilos
- Potencia de Cálculo Básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Sensor de Detección: Cámara de Profundidad + LiDAR 3D
- Conjunto de 4 Micrófonos: Sí
- Altavoz de 5 W: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5.2: Sí
- Módulo de Alta Potencia de Cálculo: NVIDIA Jetson Orin
- Batería Inteligente (Liberación Rápida): 9000 mAh
- Cargador: 54 V 5 A
- Controlador Manual: Sí
- Duración de la Batería: Alrededor de 2 h
- Actualización Inteligente OTA Mejorada: Sí
- Desarrollo Secundario: Sí
- Peso (Con Batería): 35+ kg