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Descripción
- Robot Humanoide Unitree R1 (EU)
- Incluye movilidad ágil con 24 grados de libertad
- Incluye CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Soporta conectividad WiFi 6 e Bluetooth 5,2
- Cámara Binocular Humanoide
- Ultraligero, totalmente personalizable
Calendario de Entrega: R1 comenzará las entregas por fases a principios de 2026
El Robot Humanoide Unitree R1 (EU) es un robot humanoide compacto y ágil, que mide aproximadamente 1,21 m (poco menos de 4 ft) de altura y pesa alrededor de 25 kg (55 lb). Diseñado con un marco ultraligero y un exterior totalmente personalizable, el R1 está construido para un despliegue sin esfuerzo y adaptabilidad en entornos del mundo real. Incluye unos impresionantes 24 grados de libertad en su configuración estándar, lo que le otorga una amplia gama de movimientos expresivos.
Equipado para movimiento expresivo e interacción inteligente, el R1 ofrece movilidad ágil capaz de realizar acciones dinámicas como volteretas laterales, paradas de manos, correr e incluso secuencias simuladas de boxeo. Sus capacidades de percepción y comunicación incluyen visión estereoscópica binocular, un arreglo de 4 micrófonos y un altavoz incorporado, todo impulsado por una CPU de 8 núcleos (y soporte GPU), mientras que la conectividad se habilita a través de Wi-Fi 6 y Bluetooth 5,2.
En su núcleo, el R1 está integrado con un gran modelo de lenguaje multimodal, lo que le permite procesar tanto entradas de voz como visuales, un paso notable hacia un comportamiento humanoide receptivo e interactivo.
- 1x Unitree R1 Humanoid Robot (EU)
- 1x Batería Inteligente (Liberación Rápida)
- 1x Cargador
- 1x Controlador Manual
- 1210 x 357 x 190 mm
Mecánico
- Peso: ~ 25 kg
- Grado de Libertad (Total de Articulaciones): 24
- Grados de Libertad de una Sola Pierna: 6
- Grados de Libertad de un Solo Brazo: 5
- Grados de Libertad de la Cintura: 2
- Rodamiento de Salida de Articulación: Rodamientos de rodillos cruzados, rodamientos de bolas de doble gancho
- Motor de Articulación: Rotor interno de PMSM de alta velocidad y baja inercia
- Par Máximo de la Articulación del Brazo: ~ 2 kg
- Longitud de Pantorrilla + Muslo: 675 mm
- Longitud de Antebrazo + Brazo Superior: 435 mm
- Espacio de Movimiento de Articulación:
- Articulación de la Cintura: Y ±150° / R ±30°
- Articulación de la Rodilla: -10°~+148°
- Articulación de la Cadera: Y ±157° / P -168° ~+146° / R -60° ~+100°
Eléctrico
- Enrutamiento Eléctrico: Hueco + enrutamiento interno
- Codificador de Articulación: Codificador dual + simple
- Sistema de Enfriamiento: Enfriamiento por aire local
- Fuente de Alimentación: Batería de litio
- Potencia de Cómputo Básica: CPU de alto rendimiento de 8 núcleos
- Arreglo de Micrófonos: Arreglo de 4 micrófonos
- Altavoz: Sí
- WiFi 6, Bluetooth 5,2: Sí
- Cámara Binocular Humanoide: Sí
Accesorios
- Batería inteligente (liberación rápida): Sí
- Cargador: Sí
- Controlador manual: Sí
Otros
- Duración de la Batería: ~ 1 hora
- OTA Inteligente Mejorada: Sí
- Garantía: 8 meses