In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Unt-247 - Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Links)
- 1 X RB-Unt-249 - Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Rechts)
Beschreibung
- 1x Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Rechts)
- 1x Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Links)
Hinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat erworben werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden.
- Kompatibilität: Unitree H2 Humanoider Roboter
- Ausrichtung: Rechte Hand, Linke Hand
- Typ: Fünf-Finger-Geschicklichkeitstaktile Hand
- Aktive Freiheitsgrade: 16
- Daumen: 4 FG
- Zeigefinger: 3 FG
- Mittelfinger: 3 FG
- Ringfinger: 3 FG
- Kleiner Finger: 3 FG
- Übertragung:
- 12 mikro-kraftgesteuerte Verbundgelenke
- 4 mikro-kraftgesteuerte Gelenkgetriebeübertragungen
- Fingerspitzenwiederholgenauigkeit: ±1 mm
- Minimaler Greifdurchmesser: 10 mm
- Fingerspitzenkraft: 10 N
- Vier-Finger-Seitenschwung: ±22°
- Tragfähigkeit:
- Handfläche unten, Greifen eines 5 cm Objekts: Max 3,5 kg
- Handfläche links, Greifen eines 5 cm Objekts: Max 4,5 kg
- Betriebsspannung: 24 - 60 V
- Ruhestrom: 0,2 A bei 58 V
- Maximalen Strom: 3 A bei 58 V
- Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0
- Kommunikationsrate: 1.000 Hz
- Betriebstemperaturbereich: -20 bis 60 °C
- Sensor-Rückmeldung: Gelenkmodus, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung/Strom, Sensor-Druckwerte, Sensor-Temperaturwerte, IMU-Daten
- Taktile Sensoren: 12 Arraysensoren (insgesamt 94 Druckpunkte)
- Array-Auflösung:
- Handfläche: 2 x 5
- Einzelne Fingerspitze (x5 Finger): 2 x 3
- Fingerbasis (x4 Finger): 2 x 3
- Array-Auflösung:
- Messbereich: 10 g - 2,5 kg
- Maximale Krafttoleranz: 20 kg