Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Paar)

Unitree RoboticsArtikelnummer:RB-Unt-259

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Beschreibung

  • Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Paar)
  • 16 FG für präzise Fünf-Finger-Manipulation
  • Taktile Sensorik mit Echtzeit-Kraft- und Bewegungsrückmeldung
  • Unterstützt bis zu 4,5 kg Last, abhängig von der Griffausrichtung

Die Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Paar) ist die fortschrittliche taktile Version der Dex5-1 Fünf-Finger-Geschicklichkeitshände, die speziell für den H2 Humanoiden Roboter entwickelt wurde. Sie bietet 16 aktive Freiheitsgrade – 4 für den Daumen und 3 für jeden der anderen Finger – und bietet unvergleichliche Geschicklichkeit für komplexe Manipulationsaufgaben. Bietet ein mikro-kraftgesteuertes Übertragungssystem mit 12 proprietären Verbundgelenken, das eine präzise, taktil-bewusste Interaktion mit Objekten ermöglicht. Echtzeit-Rückmeldungen umfassen Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung/Strom und Fingerspitzenkräfte, was eine feinkörnige Steuerung und zuverlässigen Betrieb ermöglicht.

Die Dex5-1P integriert 12 Arraysensoren mit insgesamt 94 Druckpunkten über die Handfläche und Finger und liefert präzise taktile Sensorik über einen Bereich von 10 g bis 2,5 kg, mit einer maximalen Krafttoleranz von 20 kg. Die Array-Auflösung deckt die Handfläche und einzelne Finger ab und ermöglicht eine nuancierte Druckerkennung für empfindliche Manipulationsaufgaben. Mit einer Fingerspitzenwiederholgenauigkeit von ±1 mm, einem minimalen Greifdurchmesser von 10 mm und einer Tragfähigkeit von bis zu 4,5 kg, abhängig von der Griffausrichtung, kombiniert diese Hand Stärke, Präzision und taktile Wahrnehmung. Sie arbeitet mit 24–60 V und einer Hochgeschwindigkeitskommunikation von 1.000 Hz und integriert sich nahtlos in H2-Anwendungen.

  • 1x Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Rechts)
  • 1x Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Links)

Hinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat erworben werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden.

  • Kompatibilität: Unitree H2 Humanoider Roboter
  • Ausrichtung: Rechte Hand, Linke Hand
  • Typ: Fünf-Finger-Geschicklichkeitstaktile Hand
  • Aktive Freiheitsgrade: 16
    • Daumen: 4 FG
    • Zeigefinger: 3 FG
    • Mittelfinger: 3 FG
    • Ringfinger: 3 FG
    • Kleiner Finger: 3 FG
  • Übertragung:
    • 12 mikro-kraftgesteuerte Verbundgelenke
    • 4 mikro-kraftgesteuerte Gelenkgetriebeübertragungen
  • Fingerspitzenwiederholgenauigkeit: ±1 mm
  • Minimaler Greifdurchmesser: 10 mm
  • Fingerspitzenkraft: 10 N
  • Vier-Finger-Seitenschwung: ±22°
  • Tragfähigkeit:
    • Handfläche unten, Greifen eines 5 cm Objekts: Max 3,5 kg
    • Handfläche links, Greifen eines 5 cm Objekts: Max 4,5 kg
  • Betriebsspannung: 24 - 60 V
  • Ruhestrom: 0,2 A bei 58 V
  • Maximalen Strom: 3 A bei 58 V
  • Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0
  • Kommunikationsrate: 1.000 Hz
  • Betriebstemperaturbereich: -20 bis 60 °C
  • Sensor-Rückmeldung: Gelenkmodus, Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung/Strom, Sensor-Druckwerte, Sensor-Temperaturwerte, IMU-Daten
  • Taktile Sensoren: 12 Arraysensoren (insgesamt 94 Druckpunkte)
    • Array-Auflösung:
      • Handfläche: 2 x 5
      • Einzelne Fingerspitze (x5 Finger): 2 x 3
      • Fingerbasis (x4 Finger): 2 x 3
  • Messbereich: 10 g - 2,5 kg
  • Maximale Krafttoleranz: 20 kg

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