Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Rechts)

• Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Rechts)
• 16 DOF für präzise Fünf-Finger-Manipulation
• Taktile Sensorik mit Echtzeit-Kraft- und Bewegungsrückmeldung
• Unterstützt bis zu 4,5 kg Last, abhängig von der Griffausrichtung

Die Unitree Dex5-1P Tactile Hand für Unitree H2 (Rechts) ist die fortschrittliche taktile Version der Dex5-1 Fünf-Finger-Geschicklichkeitshand, die speziell für den H2-Humanoidenroboter entwickelt wurde. Sie bietet 16 aktive Freiheitsgrade—4 für den Daumen und 3 für jeden der anderen Finger—und bietet unvergleichliche Geschicklichkeit für komplexe Manipulationsaufgaben. Die Hand bietet ein mikro-kraftgesteuertes Übertragungssystem mit 12 firmeneigenen Verbundgelenken, das eine präzise, taktil-bewusste Interaktion mit Objekten ermöglicht. Echtzeit-Rückmeldungen umfassen Gelenkposition, Geschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur, Spannung/Strom und Fingerspitzenkräfte, was eine feingliedrige Steuerung und einen zuverlässigen Betrieb ermöglicht.

Die Dex5-1P integriert 12 Arraysensoren mit insgesamt 94 Druckpunkten über die Handfläche und Finger und liefert genaue taktile Sensorik über einen Bereich von 10 g bis 2,5 kg, mit einer maximalen Krafttoleranz von 20 kg. Die Array-Auflösung deckt die Handfläche und einzelne Finger ab und ermöglicht eine nuancierte Druckerkennung für empfindliche Manipulationsaufgaben. Mit einer Fingerspitzenwiederholgenauigkeit von ±1 mm, einem minimalen Greifdurchmesser von 10 mm und einer Tragfähigkeit von bis zu 4,5 kg, abhängig von der Griffausrichtung, kombiniert diese Hand Stärke, Präzision und taktile Wahrnehmung. Sie arbeitet mit 24–60 V und einer Hochgeschwindigkeitskommunikation von 1000 Hz und integriert sich nahtlos in H2-Anwendungen. Diese linke Hand wird einzeln verkauft, und die meisten H2-Setups beinhalten zwei taktile Hände. Bitte geben Sie bei der Bestellung links oder rechts an.