In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Unt-140 - Unitree Dex5-1P Taktile Hand für Unitree H1/H1-2 (Rechts)
- 1 X RB-Unt-139 - Unitree Dex5-1P Taktile Hand für Unitree H1/H1-2 (Links)
Beschreibung
- Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H1/H1-2 (Paar)
- Entwickelt für Unitree H1/H1-2 humanoide Roboter
- 20 Freiheitsgrade mit unabhängigem Fingerersatz
- 94 Taktile Sensoren pro Hand – Unterstützt fortschrittliches taktiles Feedback
- 12 Drucksensoren (insgesamt 94 Drucksensoren)
- Hochgeschwindigkeitsreflexe mit mikro-kraftgesteuerten Gelenken
- Ultrapräzise Fingerspitzensteuerung mit ±1 mm Wiederholgenauigkeit der Positionierung
Die Unitree Dex5-1 Hand für Unitree H1/H1-2 (Paar) bietet nächste Generation von Roboterhänden. Entwickelt für Hochleistungsanwendungen in humanoiden Robotern, speziell für die Kompatibilität mit den Unitree H1 und H1-2 Robotern konzipiert. Mit 20 Freiheitsgraden und individuell austauschbaren Fingern setzt die Dex5-1 einen neuen Maßstab in der robotischen Geschicklichkeit. Jedes Gelenk ist für eine sanfte Rückwärtsbewegung ausgelegt, wodurch das starre, "steife-Hand"-Gefühl beseitigt wird und die flüssige Reaktionsfähigkeit bereitgestellt wird, die in Verstärkungslern-Umgebungen (RL) erforderlich ist. Ihr Vier-Finger-Seitenschwung (±22°) verbessert die Zuverlässigkeit des Griffs und passt sich intelligent an gekrümmte und unregelmäßige Oberflächen an.
Für sowohl Geschwindigkeit als auch Empfindlichkeit gebaut, integriert die Dex5-1 94 taktile Sensoren pro Hand und unterstützt die Entwicklung sekundärer Algorithmen, wodurch Forscher und Entwickler die vollständige Kontrolle bis auf den Millimeter erhalten. Hochleistungsdichte Hohlbechermotoren, mikro-kraftgesteuerte Übertragung und ultra-niedrige Dämpfungsgelenkkonstruktion sorgen für blitzschnelle Reflexe und nahtlose Bewegungen. Mit einer Fingerspitzenpositionierungsgenauigkeit von ±1 mm, einer Greifkraft von bis zu 10 N und einer Tragfähigkeit von bis zu 4,5 kg bietet die Hand sowohl Kraft als auch Finesse.
Von ihrem ultra-kleinen Gelenkspaltdesign, das ein Verhaken verhindert, bis zu ihrer Kommunikationsrate von 1.000 Hz und dem Echtzeit-Wahrnehmungsfeedback – einschließlich Position, Drehmoment, Steifigkeit und IMU-Daten – ist die Dex5-1 für hochpräzise Interaktionen konzipiert. Ob in der akademischen Forschung, im fortgeschrittenen Robotiktraining oder bei realen Manipulationsaufgaben, die Unitree Dex5-1 bietet unvergleichliche taktile Kontrolle und Anpassungsfähigkeit.
- 1x Unitree Dex5-1P Taktile Hand für Unitree H1/H1-2 (Rechts)
- 1x Unitree Dex5-1P Taktile Hand für Unitree H1/H1-2 (Links)
- 217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Hinweis: Die endgültige versandte Version kann abweichen.)
- Minimaler Griffdurchmesser: 10 mm
- Fingerspitzen-Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ±1 mm
Körperparameter
- Freiheitsgrade
- Daumen x4
- Zeigefinger x3
- Mittelfinger x3
- Ringfinger x3
- Kleiner Finger x3
- Übertragungsmechanismus
- 12 selbstentwickelte mikro-kraftgesteuerte Verbundübertragungsgelenke (ermöglichen dem Roboter taktile Propriozeption)
- 4 mikro-kraftgesteuerte Gelenkgetriebeübertragungen
- Winkel des Gelenks
- Daumengelenk:
- Daumengelenk 0: -33,5°~39°
- Daumengelenk 1: 0°~100°
- Daumengelenk 2: 0°~110°
- Daumengelenk 3: 0°~92°
- Vier-Finger-Gelenke:
- Knöchel 0: -22°~22°
- Knöchel 1: 0°~90°
- Knöchel 2: 0°~95°
- Knöchel 3: 0°~81° (Kopplung mit Fingergelenk 2)
- Daumengelenk:
- Vier-Finger-Seitenschwung: ±22°
- Fingerspitzenkraft: 10 N
- Betriebsspannung: 24 V ~ 60 V
- Statischer Strom: 58 V bei 0,2 A
- Maximalen Strom: 58 V bei 3 A
- Kommunikationsschnittstelle: USB 2.0
- Betriebstemperaturbereich: -20 ~ 60 °C
- Belastungsbedingungen (Handfläche nach unten bei Raumtemperatur, Greifen eines 5 cm runden harten Objekts): Maximales Gewicht ist 3,5 kg
- Belastungsbedingungen (Handfläche nach links bei Raumtemperatur, Greifen eines 5 cm runden harten Objekts): Maximales Gewicht ist 4,5 kg
Sensierungsparameter
- Anzahl der Drucksensoren: 12 (insgesamt 94 Drucksensoren)
- Array-Auflösung
- 2 x 5 (Handfläche)
- 2 x 3 (Einzelner Finger Pad) x5
- 2 x 3 (Einzelne Fingerspitze) x5
- 2 x 3 (Einzelner Fingerwurzel) x4
- Wahrnehmungsbereich: 10 g - 2.500 g
- Maximale Akzeptanz (Unbeschädigt): 20 kg
Softwarefunktionen
- Kommunikationsrate: 1.000 Hz
- Anzahl der Bytes in einem vollständigen Paket
- Sender: 1.234 Bytes
- Empfänger: 1.270 Bytes
- Wahrnehmungsfeedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkdrehmoment, Gelenktemperatur, Spannung und Strom, imu-Daten
- Steuerungsfeedback: Gelenkmodus, Gelenkposition, Gelenkgeschwindigkeit, Gelenkdrehmoment, Gelenksteifigkeitskoeffizient, Gelenkdämpfungskoeffizient