In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Unt-230 - Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Links)
- 1 X RB-Unt-233 - Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)
Beschreibung
- 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Links)
- 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Rechts)
Hinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat erworben werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden.
- 143 x 78 x 67 mm
- Hub: 90 mm
- Backenlänge: 80 mm
- Greifkraft (Einstellbar): 5 ~ 120 N
- Geschwindigkeit (Einstellbar): 50 ~ 375 mm/s
- Positionsauflösung (Fingerspitze): 0,1 mm
- Greiflast (Formschlüssig): 20 kg
- Greiflast (Reibung): 5 kg
- Kürzeste Schließzeit bei vollem Hub: 0,24 s
- Kommunikationsprotokoll: Hochgeschwindigkeits-485
- Kommunikationsbaudrate: 6 Mbps
- Kommunikationssteuerfrequenz: 1.000 Hz
- Betriebsspannung: 24 V ~ 64 V (24/48 VDC empfohlen)
- Statischer Strom: 0,03 A
- Spitzenlinienstrom: 3,5 A
- Motor-Spitzendrehmoment: 5 N·m
- Motor-Maximalgeschwindigkeit: 27 rad/s (mit 64-V-Stromversorgung)
- Empfohlene Betriebsumgebung: -20 ~ 60 °C
- Motor-Übersetzungsverhältnis: 1:25
- Motor-Encoder-Auflösung: 15-Bit
- Motor-Encoder-Typ: Absolut-Encoder
- Motor-Status-Feedback: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur
- Motorsteuerungsanweisung: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Steifigkeit, Dämpfung
- Kompatibilität: Unitree H2 Humanoid-Roboter (Linke Hand, Rechte Hand)