Beschreibung
- Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Links)
- Für Unitree H2 Humanoid-Roboter
Die Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Links) stellt die ultimative Ausgabe der Dex1-1-Serie dar und bietet das höchste Niveau an Sensorintegration und Leistungsfähigkeit für den Unitree H2 Humanoid-Roboter. Dieser fortschrittliche linke Handgreifer kann als eigenständige Einheit erworben oder vom Benutzer auf die H2-Basis installiert werden. Die Installation ist einfach, mit klaren Anweisungen. Es ist auch als Reparatur- oder Ersatzteil erhältlich, was es für langfristige Wartung oder System-Upgrades geeignet macht.
Im Vergleich zu früheren Versionen umfasst das V3-Paket sowohl eine RGB-Kamera als auch eine vollständig integrierte D405-Tiefenkamera, jeweils mit eigener Montage-Hardware. Ein 485-zu-USB-Umwandlungsboard, zusammen mit allen notwendigen Kabeln und Zubehörteilen, ist für nahtlose Konnektivität enthalten. Mit voller Unterstützung für die sekundäre Entwicklung durch bereitgestellte Robotik-Schnittstellen ist die V3 ideal für Forschung, wahrnehmungsreiche Aufgaben und fortgeschrittene robotische Manipulation.
Hinweis: Preise und Spezifikationen gelten für eine einzelne Hand-Einheit. Typischerweise werden zwei Greifer pro H2 Humanoid-Roboter für volle bimanuale Funktionalität verwendet.
- 1x Unitree Dex1-1 V3 Hand für Unitree H2 (Links)
Hinweis: Dies ist ein selbst entwickeltes Reparaturteil und kann nicht separat erworben werden; es muss zusammen mit einer H2-Einheit bestellt werden. Bitte geben Sie bei der Bestellung an, ob es sich um die linke oder rechte Hand handelt.
- 143 x 78 x 67 mm
- Hub: 90 mm
- Backenlänge: 80 mm
- Greifkraft (Einstellbar): 5 ~ 120 N
- Geschwindigkeit (Einstellbar): 50 ~ 375 mm/s
- Positionsauflösung (Fingerspitze): 0,1 mm
- Greiflast (Formschlüssig): 20 kg
- Greiflast (Reibung): 5 kg
- Kürzeste Schließzeit bei vollem Hub: 0,24 s
- Kommunikationsprotokoll: Hochgeschwindigkeits-485
- Kommunikationsbaudrate: 6 Mbps
- Kommunikationssteuerfrequenz: 1000 Hz
- Betriebsspannung: 24 V ~ 64 V (24/48 VDC empfohlen)
- Stromaufnahme im Ruhezustand: 0,03 A
- Spitzenstrom: 3,5 A
- Motor-Spitzendrehmoment: 5 N.m
- Maximale Motordrehzahl: 27 rad/s (bei 64 V Stromversorgung)
- Empfohlene Betriebsumgebung: -20 °C ~ 60 °C
- Motor-Übersetzungsverhältnis: 1:25
- Motor-Encoder-Auflösung: 15-Bit
- Motor-Encoder-Typ: Absolut-Encoder
- Motor-Statusrückmeldung: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Temperatur
- Motorsteuerungsanweisung: Winkel, Winkelgeschwindigkeit, Drehmoment, Steifigkeit, Dämpfung
- Kompatibilität: Unitree H2 Humanoid-Roboter (Linke Hand)
- Gewicht: 550 g