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In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Ufa-23 - xArm 7 DoF Roboterarm
- 1 X RB-Ufa-35 - UFACTORY 6-Achsen Kraft Drehmoment Sensor für xArm
Beschreibung
- UFACTORY xArm 7 Roboter Manipulator
- Ausgestattet mit 6-Achsen Kraft Drehmoment Sensor für präzise Steuerung
- Begleitet von Software für einfachen Zugriff auf Rohdaten
- Verfügt über hohe Datenrate von 200 Hz und eine Lastkapazität von 150N und 200N
- Perfekt geeignet für macOS, iOS, Windows und Android
Der UFACTORY xArm 7 Roboter Manipulator mit 6-Achsen Kraft-Drehmomentsensor ist ein kollaborativer Roboter, der mit 6-Achsen Kraft-Drehmoment-Sensoren ausgestattet ist. Diese Sensoren liefern genaue Kraft- und Drehmomentmessungen entlang aller sechs Achsen, was eine präzise Steuerung bei komplexen Montage- und Polieraufgaben ermöglicht. Dies macht ihn zu einem unschätzbaren Werkzeug für diejenigen, die in der Robotik forschen.
Der xArm 7 DoF Roboterarm hat eine Nutzlast von 3,5 kg und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm. Er nutzt redundante Gelenke und bietet erhöhte Flexibilität, was ihn perfekt für KI- oder CV-Forschung macht.
Die integrierte Software arbeitet perfekt mit xArm Studio zusammen - einer vollständig GUI-Plattform und Funktionen durch die One-System-Lösung, die die Ingenieur- und Fertigungszeit erheblich verkürzt.
Einfach Zu Bedienen: xArm Studio bietet eine neue Möglichkeit, den Roboterarm ohne Code zu programmieren. Lehren Sie einfach xArm per Hand. Durch das Ziehen und Ablegen von Blöcken kann xArm komplexe Pfade in nur 10 Minuten wiederholen.
Unterstützt Mehrere Plattformen: xArm Studio ist zu 100% kompatibel mit mehreren Betriebssystemen. Perfekt geeignet für macOS, iOS, Windows und Android. xArm SDK enthält Python, ROS und C++. Vollständig Open-Source-Software-Plattformen bieten mehr Flexibilität für Ihre Integration.
Kraftvolle Gelenke: Eingebaute harmonische Reduzierer, bürstenloser Servo und 17-Bit-Multi-Turn-Absolutencoder machen xArm Gelenke langlebig und präzise genug für langfristige präzise Anwendungen.
- 1x UFACTORY xArm 7 Roboterarm
- 1x Roboterarm Signalkabel
- 1x Steuerbox Stromkabel
- 1x Roboterarm Stromkabel
- 1x Netzwerkkabel
- 1x Roboterarm End Effektor Adapterkabel
- 1x AC Steuerbox
- 1x xArm Schnellstart Anleitung
- 1x Montagewerkzeug
- 1x 6 Achsen Kraft Drehmoment Sensor
Größe xArm 7
- Reichweite: 700 mm
- Höhe: 1037 mm
PDF-Datei
Webseiten
xArm 7
- Freiheitsgrade: 7
Gelenkbereich
- 1, 3, 5, 7: ±360°
- 2: -118° ~120°
- 4: -11° ~225°
- 6: -97° ~180°
Mechanisch
- Nutzlast: 3,5 kg
- Gewicht: 13,7 kg (nur Roboterarm)
- Datenrate: 200 Hz
| Fx,fy | Fz | Tx, Ty, Tz | |
| Lastkapazität | 150 N | 200 N | 4 Nm |
| Auflösung | 100 mN | 150 mN | 5 mNm |
| Hysterese | 2,5%FS | 1%FS | 1%FS |
| Nebensprechen | 3%FS | 3%FS | 3%FS |
| Überlastkapazität | Fx,Fy | Fz+ | Fz- |
| 150% | 150% | 300% | 150% |