Beschreibung
- Lynxmotion SSC-32 Servocontroller
- Steuert bis zu 32 Servomotoren
- Wird vormontiert geliefert
- Serielle Schnittstelle (TTL oder RS-232)
- Bidirektionale Kommunikation mit Abfragebefehlen
Dieses Produkt wird nicht mehr hergestellt und durch Lynxmotion SSC-32U USB Servo Controller eine verbesserte USB-Version ersetzt.
Der Lynxmotion SSC-32 Servocontroller ist ein kleiner vormontierter Servocontroller mit einigen großen Funktionen. Er hat eine hohe Auflösung (1uS) für eine genaue Positionierung und extrem gleichmäßige Bewegungen. Der Bereich beträgt 0,50 ms bis 2,50 ms für einen Bereich von etwa 180°.
Die Bewegungssteuerung kann eine sofortige Reaktion, eine geschwindigkeitsgesteuerte, zeitgesteuerte Bewegung oder eine Kombination sein. Eine einzigartige "Gruppenbewegung" ermöglicht es jeder Kombination von Servos, die Bewegung gleichzeitig zu beginnen und zu beenden, selbst wenn die Servos unterschiedliche Entfernungen zurücklegen müssen. Dies ist eine sehr leistungsstarke Funktion zum Erstellen komplexer Gehvorgänge für Multi-Servo-Laufroboter. Die Position oder Bewegung des Servos kann abgefragt werden, um dem Host-Computer eine Rückmeldung zu geben.
Es ist sogar ein Hexapod-Sequenzer mit 12 Servos eingebaut. Dies ermöglicht die vollständige Steuerung aller Aspekte des alternierenden Stativgangs, indem einfach einige Werte vom Host-Controller übertragen werden. Jeder Ausgang kann als TTL-Ausgang verwendet werden. Es gibt 4 digitale Eingänge, die statisch oder verriegelt sind, sodass Sie sich keine Sorgen machen müssen, ein kurzes Ereignis zu verpassen. Sie können auch als analoge Eingänge verwendet werden. Es gibt drei Anschlussblöcke für die Stromversorgung. Der DB9-Eingang verfügt über echte RS-232-Pegel für die Verwendung mit einem PC.
Eigenschaften:
• 32 Kanäle mit 1uS-Auflösung für die Servosteuerung
• Bidirektionale Kommunikation mit Abfragebefehlen
• Synchronisiert oder "Gruppe" bewegt
• Eingebauter 12-Servo-Hexapod-Gangsequenzer
• MiniSSC-II-Emulation, wie mit 4 von ihnen
SSC-32 Servo Sequencer Utility (erstellt mit FlowBotics Studio)
Das Lynxmotion SSC-32-Servocontroller-Board kann einfach mit dem neuen SSC-32- Servosequenzer-Dienstprogramm gesteuert werden. Es ist als kostenloses Dienstprogramm zum Herunterladen verfügbar, mit dem Sie ganz einfach mit Robotik und Animatronik experimentieren können. Sie finden es im Abschnitt Nützliche Links.
Dieses Dienstprogramm ist ein Beispiel für den Programmtyp, der mit Lynxmotion FlowBotics Studio Graphische Programmier-Software - Kostenlos zum Herunterladen erstellt werden kann und das dieses Programm als Open-Source-Demo-Projekt enthält. Mit dem SSC-32 Servo Sequencer Utility-Programm können Sie Servomotoren einfach bewegen, ihre Position kalibrieren, Bewegungsabläufe speichern und wiedergeben, die SSC-32-Firmware aktualisieren und vieles mehr.
PDF-Dateien
• Benutzerhandbuch
• SSC-32-Universalsequenzer
ZIP-Dateien
• SSC-32-Firmware für Atmega168 (v2) -Chip
• SSC-32-Firmware für Atmega8 (v1) -Chip
KOSTENLOSES Dienstprogramm
• SSC-32 Servo Sequencer Utility - Kostenlos zum Herunterladen (erstellt mit FlowBotics Studio)
Webseite
• Lynxmotion Benutzer- und Montageanleitungen
• Blogpost: Leitfaden zu den Netzteiloptionen für Lynxmotion-Controller
Diese Angaben beziehen sich auf die Firmware-Version 2.01XE:
• Mikrocontroller: Atmel ATMEGA168-20PU
• EEPROM: 24LC32P (erforderlich für 2.01GP)
• Geschwindigkeit: 14,75 MHz
• Interner Sequenzer: 12 Servo-Hexapod (Wechselstativ)
• Serieller Eingang: True RS-232 oder TTL, 2.400, 9.600, 38,4 k, 115,2 k, N81
• Ausgänge: 32 (Servo oder TTL)
• Eingänge: 4 (statisch oder rastend, analog oder digital)
• Strombedarf: 31 mA
• PC-Schnittstelle: DB9F
• Mikrocontroller-Schnittstelle: Header-Beiträge
• Servosteuerung: Bis zu 32 Servos werden direkt angeschlossen
• Servotyp unterstützt: Futaba oder Hitec
• Servoweg: 180°
• Servoauflösung: 1uS, .09°
• Servogeschwindigkeitsauflösung: 1uS / Sekunde
• Servobewegungssteuerung: Sofort, zeitgesteuert, schnell oder synchronisiert.
• Größe der PC-Karte: 3,0" x 2,3"
• VS-Spitzenstrom: max. 15 Ampere pro Seite
• VS-Dauerstrom = max. 3-5 Ampere pro Seite empfohlen.