SSC-32 Servo Sequencer Utility - Kostenlos zum Herunterladen

• Lynxmotion SSC-32 Servo Sequencer Utility
• Kostenlose Schnittstelle für SSC-32 Servo Controller
• Steuern Sie problemlos bis zu 32 Servos
• Erstellen, aufzeichnen und abspielen von Sequenzen
• Erkunden Sie die volle Funktionalität des SSC-32
• Die Standard-Baudrate für den SSC-32U ist 9600, nicht 115200

Die SSC-32 Servo Sequencer Utility erleichtert die Steuerung des Lynxmotion SSC-32 Servocontroller und das Experimentieren mit servo-basierten Robotik- und Animatronik-Anwendungen. Es ermöglicht Ihnen auch, Standard-R/C-Servomotoren individuell zu bewegen, ihre Position zu kalibrieren, Bewegungssequenzen zu speichern und abzuspielen, die SSC-32-Firmware zu aktualisieren und mehr.

Der Hauptbildschirm zeigt 32 Schieberegler: einen für jeden Servoausgang. Benutzer können die Schieberegler manuell nach links und rechts verstellen, um die Position jedes Servos zu ändern (was dem Ausgangs-PWM-Signal zwischen 500 µs und 2500 µs Impulsen entspricht). Jeder Schieberegler hat auch „Min“- und „Max“-Positionsanpassungen, die es Ihnen ermöglichen, den Bereich des PWM-Ausgangs an physische Einschränkungen des Servos anzupassen. Zusätzlich zur Möglichkeit, einen Winkel (in Form eines Impulses) einzugeben oder die Auf-/Ab-Pfeile für kleinere Änderungen zu verwenden, gibt es Schnellzugriffstasten, um einen oder alle Servos auf ihre neutrale Position (1500 µs) zurückzusetzen.

Basierend auf den verwendeten Ausgängen kann der Benutzer jeden Servo benennen und nicht verwendete Servos deaktivieren. Benutzer können auch Servos gruppieren, sodass das Bewegen eines Schiebereglers alle Servos in derselben Gruppe gleichzeitig bewegt, und mehrere Gruppen sind möglich. Der Benutzer kann dann alle Informationen des Projekts in einer Datei für die zukünftige Verwendung speichern.

Ein sehr leistungsstarkes Merkmal dieses Dienstprogramms ist die neue Muster-Sequenzer-Komponente, die in allen Lynxmotion-Demoprojekten in FlowBotics Studio enthalten ist. Dieser Muster-Sequenzer gibt dem Benutzer die Möglichkeit, Bewegungssequenzen zu erstellen, indem er die Schieberegler anpasst und ihre aktuellen Positionen in Keyframes aufzeichnet. Die Größe und Reihenfolge der Keyframes kann angepasst und modifiziert werden, um sehr sanfte Übergänge von einer Position zur anderen zu erzeugen. Zum Beispiel können Sie problemlos eine Sequenz erstellen, bei der Ihr Lynxmotion Al5D-Roboterarm ein Objekt aufnimmt und an einem anderen Ort ablegt (und wiederholt).

Sobald ein Muster erstellt ist, kann es als Block in ein anderes Muster eingefügt werden. Dies gibt den Benutzern die Möglichkeit, einige grundlegende Muster zu erstellen und sie dann zu kombinieren, um viel kompliziertere Sequenzen zu erstellen. Zum Beispiel können Sie für Ihren Rover ein Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsdrehmuster erstellen und sie dann kombinieren, um eine kompliziertere Sequenz zu erstellen, bei der der Rover einen Raum patrouilliert, indem er zwischen Möbeln nach links und rechts dreht.

Das Dienstprogramm ist auch hervorragend geeignet, um auf einige der niedrigeren Funktionen des SSC-32 Boards zuzugreifen, wie z.B. das Ändern seiner internen Kalibriereinstellungen mit Hilfe von Bildschirmreglern und das Anpassen spezifischer Konfigurationsregister über die Befehlszeilenkonsole des Dienstprogramms.

Die SSC-32 Servo Sequencer Utility ist ein Beispiel für die Art von Programm, die mit Lynxmotion FlowBotics Studio Graphische Programmier-Software - Kostenlos zum Herunterladen erstellt werden kann. Darüber hinaus ist dieses Dienstprogramm als Open-Source-Projekt innerhalb von FlowBotics Studio enthalten, sodass Sie sehen können, wie es erstellt wurde, und es an Ihre spezifischen Bedürfnisse anpassen können.