Lynxmotion SSC-32U USB Servo Controller

• Steuert bis zu 32 Servomotoren
• Kommt vormontiert
• USB-Schnittstelle (Kabel im Lieferumfang enthalten), Xbee-Buchse und TTL-Serie
• Bidirektionale Kommunikation mit Query-Befehlen
• Große Kondensatoren verhindern Spannungsabfälle

Der Lynxmotion SSC-32U USB Servo Controller ist die neueste Version des sehr beliebten SSC-32 Servo Controller Boards. Er hat einen USB-Anschluss, eine Xbee-Buchse, einen verbesserten Stromkreis und viele weitere Verbesserungen.

Lynxmotion SSC-32U Servo Controller
Der Lynxmotion SSC-32U Servo Controller ist ein kleiner vorkonfektionierter Servo Controller mit einigen großen Features. Es hat eine hohe Auflösung (1 μS) für genaue Positionierung und extrem sanfte Bewegungen. Die Reichweite beträgt 0,50mS bis 2,50mS für einen Bereich von etwa 180°. Die Bewegungssteuerung kann eine sofortige Reaktion, eine geschwindigkeitsgesteuerte, zeitgesteuerte Bewegung oder eine Kombination sein. Eine einzigartige "Gruppenbewegung" erlaubt es einer beliebigen Kombination von Servos, gleichzeitig Bewegung zu beginnen und zu beenden, auch wenn die Servos unterschiedliche Distanzen zurücklegen müssen. Dies ist eine sehr leistungsfähige Funktion zur Erstellung komplexer Gehbewegungen für Multi-Servo-Gehroboter. Die Position oder Bewegung des Servos kann abgefragt werden, um eine Rückmeldung an den Hostcomputer zu liefern.

Es ist sogar ein 12-Servo Hexapod-Sequenzer eingebaut. Dies ermöglicht die vollständige Kontrolle über alle Aspekte des alternierenden Stativgangs, indem einfach einige Werte vom Host-Controller übertragen werden. Jeder Ausgangspin kann als TTL-Pegelausgang verwendet werden. Es gibt 8 analoge Eingänge zum Lesen von Sensorwerten, und 6 davon können als statische oder gelatchte digitale Eingänge verwendet werden, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, ein kurzes Ereignis zu verpassen.

Die neue SSC-32U-Platine hat das Strom- und Kommunikationsmanagement verbessert. Die Platine hat immer noch drei Klemmenblöcke, aber der neue Stromkreis bedeutet, dass Sie die meiste Zeit nur VS1 verwenden müssen. Bei der neuen Karte verfügen die Logikschaltungen über große Kondensatoren zum Schutz vor Spannungsabfällen, und die Logik verfügt über eine automatische Leistungsauswahl, so dass der Jumper VL = VS1 nicht mehr benötigt wird. Für die Kommunikation verfügt der SSC-32U neben dem USB-Anschluss über eine Xbee-Buchse für die einfache Verwendung mit drahtlosen Geräten wie XBees und Bluetooth.

Eigenschaften:

• 32 Kanäle von 1uS-Auflösung Servo-Steuerung
• Bidirektionale Kommunikation mit Query-Befehlen
• Synchronisiert oder "Gruppe" bewegt sich
• 12 Servo Hexapod Gangsequenzer eingebaut
• MiniSSC-II-Emulation, wie wenn man 4 von ihnen hätte

SSC-32 Servo Sequencer Utility (erstellt mit FlowBotics Studio)

Die Lynxmotion SSC-32 Servo Controller-Karte kann mit dem neuen SSC-32 Servo Sequencer Utility einfach gesteuert werden. Es ist als kostenloser Download verfügbar, mit dem Sie einfach mit Robotik und Animatronik experimentieren können. Es kann im Abschnitt Nützliche Links gefunden werden.

Dieses Dienstprogramm ist ein Beispiel für den Programmtyp, der mit FlowBotics Studio (Download) erstellt werden kann und das dieses Programm als Open-Source-Demo-Projekt enthält. Mit dem SSC-32 Servo Sequencer Utility-Programm können Sie Servomotoren einfach bewegen, ihre Position kalibrieren, Bewegungsabläufe speichern und wiedergeben, die SSC-32-Firmware aktualisieren und vieles mehr.