Lynxmotion SSC-32U USB Servo Controller

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-850
Hersteller #: SSC-32U

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Verkaufspreis €51,80

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Beschreibung

  • Steuert bis zu 32 Servomotoren
  • Kommt vormontiert
  • USB-Schnittstelle (Kabel im Lieferumfang enthalten), Xbee-Buchse und TTL-Serie
  • Bidirektionale Kommunikation mit Query-Befehlen
  • Große Kondensatoren verhindern Spannungsabfälle

Der Lynxmotion SSC-32U USB Servo Controller ist die neueste Version des sehr beliebten SSC-32 Servo Controller Boards. Er hat einen USB-Anschluss, eine Xbee-Buchse, einen verbesserten Stromkreis und viele weitere Verbesserungen.

Lynxmotion SSC-32U Servo Controller
Der Lynxmotion SSC-32U Servo Controller ist ein kleiner vorkonfektionierter Servo Controller mit einigen großen Features. Es hat eine hohe Auflösung (1 μS) für genaue Positionierung und extrem sanfte Bewegungen. Die Reichweite beträgt 0,50mS bis 2,50mS für einen Bereich von etwa 180°. Die Bewegungssteuerung kann eine sofortige Reaktion, eine geschwindigkeitsgesteuerte, zeitgesteuerte Bewegung oder eine Kombination sein. Eine einzigartige "Gruppenbewegung" erlaubt es einer beliebigen Kombination von Servos, gleichzeitig Bewegung zu beginnen und zu beenden, auch wenn die Servos unterschiedliche Distanzen zurücklegen müssen. Dies ist eine sehr leistungsfähige Funktion zur Erstellung komplexer Gehbewegungen für Multi-Servo-Gehroboter. Die Position oder Bewegung des Servos kann abgefragt werden, um eine Rückmeldung an den Hostcomputer zu liefern.

Es ist sogar ein 12-Servo Hexapod-Sequenzer eingebaut. Dies ermöglicht die vollständige Kontrolle über alle Aspekte des alternierenden Stativgangs, indem einfach einige Werte vom Host-Controller übertragen werden. Jeder Ausgangspin kann als TTL-Pegelausgang verwendet werden. Es gibt 8 analoge Eingänge zum Lesen von Sensorwerten, und 6 davon können als statische oder gelatchte digitale Eingänge verwendet werden, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, ein kurzes Ereignis zu verpassen.

Die neue SSC-32U-Platine hat das Strom- und Kommunikationsmanagement verbessert. Die Platine hat immer noch drei Klemmenblöcke, aber der neue Stromkreis bedeutet, dass Sie die meiste Zeit nur VS1 verwenden müssen. Bei der neuen Karte verfügen die Logikschaltungen über große Kondensatoren zum Schutz vor Spannungsabfällen, und die Logik verfügt über eine automatische Leistungsauswahl, so dass der Jumper VL = VS1 nicht mehr benötigt wird. Für die Kommunikation verfügt der SSC-32U neben dem USB-Anschluss über eine Xbee-Buchse für die einfache Verwendung mit drahtlosen Geräten wie XBees und Bluetooth.

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Eigenschaften:

  • 32 Kanäle von 1uS-Auflösung Servo-Steuerung
  • Bidirektionale Kommunikation mit Query-Befehlen
  • Synchronisiert oder "Gruppe" bewegt sich
  • 12 Servo Hexapod Gangsequenzer eingebaut
  • MiniSSC-II-Emulation, wie wenn man 4 von ihnen hätte


SSC-32 Servo Sequencer Utility (erstellt mit FlowBotics Studio)

Die Lynxmotion SSC-32 Servo Controller-Karte kann mit dem neuen SSC-32 Servo Sequencer Utility einfach gesteuert werden. Es ist als kostenloser Download verfügbar, mit dem Sie einfach mit Robotik und Animatronik experimentieren können. Es kann im Abschnitt Nützliche Links gefunden werden.

Dieses Dienstprogramm ist ein Beispiel für den Programmtyp, der mit FlowBotics Studio (Download) erstellt werden kann und das dieses Programm als Open-Source-Demo-Projekt enthält. Mit dem SSC-32 Servo Sequencer Utility-Programm können Sie Servomotoren einfach bewegen, ihre Position kalibrieren, Bewegungsabläufe speichern und wiedergeben, die SSC-32-Firmware aktualisieren und vieles mehr.

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  • Firmware: 2.50USB
  • Mikrocontroller: Atmel ATmega328P
  • Externes EEPROM: 512 kbit
  • Interner Sequenzer: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
  • Serieller Eingang: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
  • Baudgeschwindigkeiten: 9600, 38,4k und 115,2k, wählbar über Drucktaste; andere Geschwindigkeiten durch Registerkonfiguration
  • RC PWM-Ausgänge: 32 (Servo oder TTL)
  • Eingänge: 8 (8 Analog, 6 Statisch oder Latching Digital)
  • PC-Schnittstelle: USB Mini B (Kabel im Lieferumfang enthalten)
  • Mikrocontroller-Schnittstelle: 0.1" Header
  • Servosteuerung: Bis zu 32 Servos direkt einstecken
  • Unterstützter Servo-Typ: Futaba, Hitec und allgemeine 0,1 "3-Pin R / C
  • Servo-Verfahrbereich: 0.5ms bis 2.5ms (die meisten RC Servos fahren 180°)
  • Servoauflösung: 1 μS (~ 0,09° für 180-Grad-Servos, falls es der Servo erlaubt)
  • Servo-Geschwindigkeitsauflösung: 1uS / Sekunde
  • Servo-Bewegungssteuerung: Sofort, Zeitgesteuert, Geschwindigkeit oder Synchronisiert.
  • PC-Board-Größe: 3,0 "x 2,3" (Befestigungslöcher liegen 0,15" von jeder Kante)
  • Logikleistung: automatische Auswahl zwischen VS1 und VL
  • VS Spitzenstrom: max 15 Ampere pro Seite
  • VS Gleichstrom: max 3-5 Ampere pro Seite empfohlen

Customer Reviews

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A
Acigan International
The Ultimate Servo Controller

There are some Products out there that Review Stars can never be enough to cover. This is one such Product. Five Stars? pffft, what a Limitation!!! This is a Product that easily could triple the number of stars and it still would not be enough. Products arrived boxed, securely packaged and undamaged. This included multiple SSC-32U controller boards along with other devices and modules to be used in future projects. The SSC-32's were selected based in historical usage of the original SSC board in past prototypes. The enhanced functionality of the SSCs meet the needs of current projects which includes the testing of an Autonomous Interface Operating System. These boards are to provide locomotion functions to two separate prototype platforms, one based on an ESP32 and the second one based on a STM32. The same OS runs on both MCUs, which is the intent of the project, in order to validate the OS against multiple different MCUs. The SSCs provide the locomotion capabilities to each platform. These servo controllers are the best and the easiest to use which is why they are always selected for both past and present prototype platforms. They provide the Development Division of Acigan International the ability to focus on the Project, which is the Operating System itself, and not the bit banging and timings functionality of servo management. The SCCs perform their servo magic leaving the OS to only issue its high level commands or to make inquire as to the current status of instructions previously sent to an SSC. If you are looking for the ultimate in servo control. There is no other controller boards that can match the power and ease of the SSC-32U. Acigan International has also provided extensive feedback directly to RobotShop regarding future enhancements to the already great boards, based on past, present experience and as to future uses or enhancements of the SSC designs, and look forward to any of the feedback suggestions that may find their way into any revisions to an already great product. Keep up the good work, RobotShop. And again, Thank You to your Team there, for all the insight you provided during our conversations. Acigan International Research and Design Division Development Division Prototype Testing Division Quality Assurance Division

A
Acigan International
Le contrôleur de servo ultime

Il existe certains produits que Review Stars ne peut jamais suffire à couvrir. C'est un de ces produits. Cinq étoiles? pffft, quelle Limitation !!! C'est un produit qui pourrait facilement tripler le nombre d'étoiles et ce ne serait toujours pas suffisant. Les produits sont arrivés en boîte, bien emballés et en bon état. Cela comprenait plusieurs cartes contrôleur SSC-32U ainsi que d'autres appareils et modules à utiliser dans de futurs projets. Les SSC-32 ont été sélectionnés en fonction de l'utilisation historique de la carte SSC d'origine dans les prototypes précédents. La fonctionnalité améliorée des SSC répond aux besoins des projets en cours, qui incluent le test d'un système d'exploitation d'interface autonome. Ces cartes doivent fournir des fonctions de locomotion à deux plates-formes prototypes distinctes, l'une basée sur un ESP32 et la seconde basée sur un STM32. Le même système d'exploitation s'exécute sur les deux MCU, ce qui est l'intention du projet, afin de valider le système d'exploitation par rapport à plusieurs MCU différents. Les SSC fournissent les capacités de locomotion à chaque plate-forme. Ces servo-contrôleurs sont les meilleurs et les plus faciles à utiliser, c'est pourquoi ils sont toujours sélectionnés pour les plates-formes prototypes passées et présentes. Ils offrent à la division de développement d'Acigan International la possibilité de se concentrer sur le projet, qui est le système d'exploitation lui-même, et non sur la fonctionnalité de pulsation et de minutage de la gestion des servos. Les SCC exécutent leur magie d'asservissement, laissant le système d'exploitation n'émettre que ses commandes de haut niveau ou s'enquérir de l'état actuel des instructions précédemment envoyées à un SSC. Si vous recherchez le nec plus ultra en matière de servocommande. Aucune autre carte contrôleur ne peut égaler la puissance et la simplicité du SSC-32U. Acigan International a également fourni des commentaires détaillés directement à RobotShop concernant les améliorations futures des cartes déjà excellentes, basées sur l'expérience passée et présente et sur les utilisations ou améliorations futures des conceptions SSC, et attend avec impatience toutes les suggestions de commentaires qui pourraient trouver leur dans toutes les révisions d'un produit déjà excellent. Continuez votre bon travail, RobotShop. Et encore une fois, merci à votre équipe là-bas, pour toutes les informations que vous avez fournies au cours de nos conversations. Acigan International Division de la recherche et de la conception Division du développement Division des essais de prototypes Division de l'assurance qualité

G
GondThara
Bon produit. Prêt à l'emploi dès la sortie de la boîte

Je suis nouveau dans l'animatronique. ce produit a été recommandé pour commencer et il était très facile à installer et à utiliser.

R
Rolfe
Bon produit

Fonctionne très bien pas de problème pour configurer la carte

l
lane
Bon produit

Que puis-je dire que j'en ai acheté 4. J'en ai des moins chers de Chine mais ce sont mieux.

Versand schätzen

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