Lynxmotion SSC-32U USB Servo Controller
Beschreibung
- Steuert bis zu 32 Servomotoren
- Kommt vormontiert
- USB-Schnittstelle (Kabel im Lieferumfang enthalten), Xbee-Buchse und TTL-Serie
- Bidirektionale Kommunikation mit Query-Befehlen
- Große Kondensatoren verhindern Spannungsabfälle
Der Lynxmotion SSC-32U USB Servo Controller ist die neueste Version des sehr beliebten SSC-32 Servo Controller Boards. Er hat einen USB-Anschluss, eine Xbee-Buchse, einen verbesserten Stromkreis und viele weitere Verbesserungen.
Lynxmotion SSC-32U Servo Controller
Der Lynxmotion SSC-32U Servo Controller ist ein kleiner vorkonfektionierter Servo Controller mit einigen großen Features. Es hat eine hohe Auflösung (1 μS) für genaue Positionierung und extrem sanfte Bewegungen. Die Reichweite beträgt 0,50mS bis 2,50mS für einen Bereich von etwa 180°. Die Bewegungssteuerung kann eine sofortige Reaktion, eine geschwindigkeitsgesteuerte, zeitgesteuerte Bewegung oder eine Kombination sein. Eine einzigartige "Gruppenbewegung" erlaubt es einer beliebigen Kombination von Servos, gleichzeitig Bewegung zu beginnen und zu beenden, auch wenn die Servos unterschiedliche Distanzen zurücklegen müssen. Dies ist eine sehr leistungsfähige Funktion zur Erstellung komplexer Gehbewegungen für Multi-Servo-Gehroboter. Die Position oder Bewegung des Servos kann abgefragt werden, um eine Rückmeldung an den Hostcomputer zu liefern.
Es ist sogar ein 12-Servo Hexapod-Sequenzer eingebaut. Dies ermöglicht die vollständige Kontrolle über alle Aspekte des alternierenden Stativgangs, indem einfach einige Werte vom Host-Controller übertragen werden. Jeder Ausgangspin kann als TTL-Pegelausgang verwendet werden. Es gibt 8 analoge Eingänge zum Lesen von Sensorwerten, und 6 davon können als statische oder gelatchte digitale Eingänge verwendet werden, so dass Sie sich keine Sorgen machen müssen, ein kurzes Ereignis zu verpassen.
Die neue SSC-32U-Platine hat das Strom- und Kommunikationsmanagement verbessert. Die Platine hat immer noch drei Klemmenblöcke, aber der neue Stromkreis bedeutet, dass Sie die meiste Zeit nur VS1 verwenden müssen. Bei der neuen Karte verfügen die Logikschaltungen über große Kondensatoren zum Schutz vor Spannungsabfällen, und die Logik verfügt über eine automatische Leistungsauswahl, so dass der Jumper VL = VS1 nicht mehr benötigt wird. Für die Kommunikation verfügt der SSC-32U neben dem USB-Anschluss über eine Xbee-Buchse für die einfache Verwendung mit drahtlosen Geräten wie XBees und Bluetooth.

Eigenschaften:
- 32 Kanäle von 1uS-Auflösung Servo-Steuerung
- Bidirektionale Kommunikation mit Query-Befehlen
- Synchronisiert oder "Gruppe" bewegt sich
- 12 Servo Hexapod Gangsequenzer eingebaut
- MiniSSC-II-Emulation, wie wenn man 4 von ihnen hätte
SSC-32 Servo Sequencer Utility (erstellt mit FlowBotics Studio)
Die Lynxmotion SSC-32 Servo Controller-Karte kann mit dem neuen SSC-32 Servo Sequencer Utility einfach gesteuert werden. Es ist als kostenloser Download verfügbar, mit dem Sie einfach mit Robotik und Animatronik experimentieren können. Es kann im Abschnitt Nützliche Links gefunden werden.
Dieses Dienstprogramm ist ein Beispiel für den Programmtyp, der mit FlowBotics Studio (Download) erstellt werden kann und das dieses Programm als Open-Source-Demo-Projekt enthält. Mit dem SSC-32 Servo Sequencer Utility-Programm können Sie Servomotoren einfach bewegen, ihre Position kalibrieren, Bewegungsabläufe speichern und wiedergeben, die SSC-32-Firmware aktualisieren und vieles mehr.
PDF-Dateien
FREIES Dienstprogramm
- SSC-32 Servo Sequencer Utility - Kostenlos zum Herunterladen (erstellt mit FlowBotics Studio)
Webseite
- Firmware: 2.50USB
- Mikrocontroller: Atmel ATmega328P
- Externes EEPROM: 512 kbit
- Interner Sequenzer: 12 Servo Hexapod (Alternating Tripod)
- Serieller Eingang: USB, 3.3V Xbee, TTL UART, N81
- Baudgeschwindigkeiten: 9600, 38,4k und 115,2k, wählbar über Drucktaste; andere Geschwindigkeiten durch Registerkonfiguration
- RC PWM-Ausgänge: 32 (Servo oder TTL)
- Eingänge: 8 (8 Analog, 6 Statisch oder Latching Digital)
- PC-Schnittstelle: USB Mini B (Kabel im Lieferumfang enthalten)
- Mikrocontroller-Schnittstelle: 0.1" Header
- Servosteuerung: Bis zu 32 Servos direkt einstecken
- Unterstützter Servo-Typ: Futaba, Hitec und allgemeine 0,1 "3-Pin R / C
- Servo-Verfahrbereich: 0.5ms bis 2.5ms (die meisten RC Servos fahren 180°)
- Servoauflösung: 1 μS (~ 0,09° für 180-Grad-Servos, falls es der Servo erlaubt)
- Servo-Geschwindigkeitsauflösung: 1uS / Sekunde
- Servo-Bewegungssteuerung: Sofort, Zeitgesteuert, Geschwindigkeit oder Synchronisiert.
- PC-Board-Größe: 3,0 "x 2,3" (Befestigungslöcher liegen 0,15" von jeder Kante)
- Logikleistung: automatische Auswahl zwischen VS1 und VL
- VS Spitzenstrom: max 15 Ampere pro Seite
- VS Gleichstrom: max 3-5 Ampere pro Seite empfohlen
There are some Products out there that Review Stars can never be enough to cover. This is one such Product. Five Stars? pffft, what a Limitation!!! This is a Product that easily could triple the number of stars and it still would not be enough. Products arrived boxed, securely packaged and undamaged. This included multiple SSC-32U controller boards along with other devices and modules to be used in future projects. The SSC-32's were selected based in historical usage of the original SSC board in past prototypes. The enhanced functionality of the SSCs meet the needs of current projects which includes the testing of an Autonomous Interface Operating System. These boards are to provide locomotion functions to two separate prototype platforms, one based on an ESP32 and the second one based on a STM32. The same OS runs on both MCUs, which is the intent of the project, in order to validate the OS against multiple different MCUs. The SSCs provide the locomotion capabilities to each platform. These servo controllers are the best and the easiest to use which is why they are always selected for both past and present prototype platforms. They provide the Development Division of Acigan International the ability to focus on the Project, which is the Operating System itself, and not the bit banging and timings functionality of servo management. The SCCs perform their servo magic leaving the OS to only issue its high level commands or to make inquire as to the current status of instructions previously sent to an SSC. If you are looking for the ultimate in servo control. There is no other controller boards that can match the power and ease of the SSC-32U. Acigan International has also provided extensive feedback directly to RobotShop regarding future enhancements to the already great boards, based on past, present experience and as to future uses or enhancements of the SSC designs, and look forward to any of the feedback suggestions that may find their way into any revisions to an already great product. Keep up the good work, RobotShop. And again, Thank You to your Team there, for all the insight you provided during our conversations. Acigan International Research and Design Division Development Division Prototype Testing Division Quality Assurance Division
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Je suis nouveau dans l'animatronique. ce produit a été recommandé pour commencer et il était très facile à installer et à utiliser.
Fonctionne très bien pas de problème pour configurer la carte
Que puis-je dire que j'en ai acheté 4. J'en ai des moins chers de Chine mais ce sont mieux.
Versand schätzen
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- Verbrauchsmaterialien * — Gebrauchs- und Verschleißkomponenten, die durch den Gebrauch verändert oder aufgebraucht werden (z. B. Batterien, Riemen, Bürsten, Zahnräder, Filament, Reifen, Einwegbeutel, Schmiermittel, Fette, Wachse usw.). Nach dem Öffnen oder Gebrauch nicht rückgabefähig.
- Verderbliche Waren — Waren, die schnell verderben oder ablaufen können. Nicht rückgabefähig.
- Versiegelte Waren (Gesundheit oder Hygiene) — Artikel, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene versiegelt sind (z. B. Masken, Handschuhe, geruchsabsorbierende Produkte). Nach dem Entsiegeln nicht rückgabefähig.
- Selbstbauprodukte und Artikel, die eine Montage durch den Kunden erfordern * — Einschließlich Roboter und Bausätze, Roboterteile und andere Produkte, die eine Montage oder Lötung erfordern. Nach dem Zusammenbau, Löten oder Installieren nicht rückgabefähig.
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- Maßgefertigte, personalisierte oder Sonderbestellartikel — Produkte, die nach den eigenen Spezifikationen und Anforderungen des Kunden gefertigt, konfiguriert, angepasst oder gebaut wurden.
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So beantragen Sie eine Rücksendegenehmigung (RA)
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