Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (5 DoF) mit Smart Servos Set

LynxmotionArtikelnummer:RB-Lyn-1089
Hersteller #: LSS-5DOF-KT

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Beschreibung

  • Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (5 DoF) mit Smart Servos Set
  • Entwickelt für MINT-Ausbildung und Hobbyrobotik
  • Modulares Design mit Aluminium-, Kohlefaser- und G10-Teilen
  • Verwendet Lynxmotion Smart Servo (LSS) Motoren
  • Grafische Benutzeroberfläche: LSS FlowArm-Software
  • Unterstützt Robot Operating System 2 (ROS2)
  • Bausatz-Version (muss montiert werden)

Der Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (5 DoF) mit Smart Servos Set ist der gelenkige Roboterarm der 6. Generation von Lynxmotion mit einem Upgrade für die Handgelenksrotation. Dieses unmontierte Kit ist als Hobby- / Scale-Version eines Industrieroboterarms gedacht und basiert auf den vollständig konfigurierbaren Lynxmotion Smart Servomotoren und dem modularen Bausystem des Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2).

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LSS Arme - 3 DoF - 4 DoF - 5 DoF

Dieses vielseitige Setup erleichtert die Anpassung und Erweiterung für Anwendungen durch den Einsatz zusätzlicher Halterungen, Elektronik, Sensoren und mehr, und das Hinzufügen zusätzlicher Freiheitsgrade oder das Wechseln des Greifers ist unkompliziert.

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Obwohl er gut für den Einsatz auf einem Schreibtisch zum Entwickeln und Experimentieren geeignet ist, kann der Arm einfach an einem mobilen Roboter angebracht und mit einem 3S (11,1 V) LiPo-Akku (separat erhältlich) mit XT60-Anschluss betrieben werden. Die mitgelieferte LSS-Adapter-Elektronikplatine macht den Anschluss an eine Arduino-Shield-kompatible Platine, Raspberry Pi, XBee oder andere serielle Geräte einfach.

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Damit Studenten und Bastler den Arm in ihre Projekte integrieren können, stehen CAD-Designdateien sowie Beispiele mit Arduino und Python zur Verfügung. Die grafische Benutzeroberfläche LSS FlowArm (erstellt mit FlowBotics Studio) macht die Aufnahme und Wiedergabe von Sequenzen mühelos.

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Die Lynxmotion Smart Servo-Motoren wurden für gelenkige Robotergelenke und Benutzerfreundlichkeit entwickelt und optimiert. Das benutzerdefinierte LSS-Kommunikationsprotokoll ist für Menschen lesbar, verwendet Vollduplex (dedizierte Tx- und Rx-Leitungen) und wählbare Baudraten. Optimieren Sie die Bewegung, indem Sie die Eigenschaften jedes Servos ändern; alles von der Einstellung einer maximalen Geschwindigkeit oder eines Winkelbereichs bis hin zu Winkelbeschleunigung, Haltesteifigkeit und mehr. Jedes Servo kann nach einer Vielzahl von Echtzeitwerten oder konfigurierten Einstellungen abgefragt werden, einschließlich Sensorrückmeldungen vom Absolutwertgeber (Position, Geschwindigkeit usw.), Strom, Spannung und Temperatur.

LSS-ROS2-Arms ist ein vollständig Open-Source-ROS-Paket, das die Steuerung eines physischen oder simulierten SES V2-Arms (4DoF- oder 5DoF-Version) ermöglicht.

SES-V2 Roboterarm ROS2 Beispiel

Eigenschaften

  • 6 x vollständig konfigurierbare modulare Smart-Servomotoren
  • Modulare Aluminiumhalterungen, Kohlefaserrohre und mehr
  • V-Greifer öffnet von 0 bis 180 Grad
  • Kompatibel mit Lynxmotion Servo Erector Set Elektronik
  • Erstellen Sie Sequenzen mit Handheld-Teach-Modus, Koordinaten, virtuellem Arm
  • Eingebaute Sicherheitsfunktionen (Überstrom, Temperatur, Spannung)
  • Leicht verständliches und menschenlesbares LSS-Kommunikationsprotokoll
  • 4x LSS ST1 Aktuator
  • 2x LSS HT1 Aktuator
  • 1x LSS-Adapter (Elektronik-Schnittstelle)
  • 1x 12 V Wandadapter mit Ein-/Ausschalter
  • 1x USB-Kabel (Mini-B-Anschluss)
  • Alle notwendigen Halterungen, Rahmenkomponenten und Hardware
  • Schraubendreher (Phillips PH1, PH2)

Größe

  • Reichweite: 5,819 Zoll / 40,18 cm
  • Drehung: 360° / Begrenzt durch das Kabel

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  • Achsen: 5 Freiheitsgrade + 1 (Greifer)
  • Maximale horizontale Reichweite: 17,9 Zoll / 455 mm
  • Maximale vertikale Reichweite: 21,9 Zoll / 556 mm
  • Nutzlast: ~40g (max. Reichweite)
  • Stromversorgungseingang: 110 V bis 240 V AC 50/60 Hz AC (US-Stecker Typ A)
  • Netzteilausgang: 12 V, 6 A DC mit XT60-Anschluss
  • Gewicht: 1,75 Pfund / 0,795 kg

Aktuatoren

Ort Art Statisches Drehmoment Höchstgeschwindigkeit
Base ST1 14 kg-cm 360 °/s
Schulter HT1 29 kg-cm 360 °/s
Ellbogen HT1 29 kg-cm 360 °/s
Handgelenksneigung ST1 14 kg-cm 360 °/s
Handgelenk drehen ST1 14 kg-cm 360 °/s
Greifer ST1 14 kg-cm 360 °/s

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Customer Reviews

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Steven
Au début, j'étais inquiet, mais le service client a réussi

Je viens donc de commander ce bot, qui est arrivé plus vite que prévu, c'est donc un plus. J'étais confus quant à la raison pour laquelle il n'y avait aucun manuel écrit dans la boîte, mais après quelques recherches, je l'ai trouvé sur leur site Web. Il y avait deux liquides dont je ne savais pas ce qu'ils étaient car ils n'étaient pas étiquetés et un moteur s'est cassé dès que j'ai essayé de le démonter comme indiqué par les instructions. J'étais contrarié à ce sujet et j'en ai informé le service client et je leur ai envoyé une photo. Ce niveau de service rapide et de soins est sans précédent dans ce genre de passe-temps, alors je vais certainement faire affaire avec eux à nouveau, merci Robot shop !

S
Steven
At first i was concerned but, custoemr service pulled through

So I just ordered this bot, which it came in faster than I expected so that's a plus. I was confused as to why there was no written Manuel in the box anywhere but after some searching, I found it on their website. There were two liquids that I didn't know what they were since it wasn't labeled and one motor broke as soon as I tried disassembling it as directed by the instructions. I was upset about this and told customer service and sent them a photo, not only did they put a shipment the very next day for me, they let me keep the old one and updated their materials information for future concerns. That level of quick service and care is unheard of in this kind of hobby, so ill definitely be doing business with them again, thank you Robot shop!

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