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Beschreibung
- Lynxmotion SES-V2 Standard Smart Servo (LSS-ST1)
- Konfigurierbarer Servomotor entwickelt für das Lynxmotion Servoaufrichter-Set (SES)
- 60 U/min - keine Last (12 V)
- 14 kg/cm max statisches & max. 2,8 kg/cm dynamisches Drehmoment (12 V)
- Smart- / Rad- / RC-Modi
- Leicht verständliches LSS-Kommunikationsprotokoll
- Jetzt mit Voll-Aluminum Körper (NEU)
Die Lynxmotion SES-V2 Standard Smart Servo (LSS-ST1) sind neue kompakte, modulare Stellantriebe, die als Weiterentwicklung des Standard-RC-Servos für Roboter mit mehreren Freiheitsgraden, Animatronik, kundenspezifische RC-Projekte und mehr konzipiert wurden. Die Produktpalette umfasst derzeit drei "intelligente Servos", die sich in maximalem Drehmoment und Drehzahl unterscheiden und dieselben Abmessungen, Befestigungspunkte und Ausgangskeile aufweisen.
Die Servos bilden die Kernmodule des Lynxmotion Servo Erector Set (SES) der nächsten Generation, und um sie herum wurden eine Vielzahl von modularen Halterungen, Mechanik und Elektronik entwickelt. "Smart" bedeutet, dass die Parameter jedes Servos vom Benutzer modifiziert und konfiguriert werden können, es gibt Sensorfeedback (Spannung, Strom, Temperatur, Position und Drehzahl), integrierte Sicherheitsfunktionen und obwohl sie am besten funktionieren, wenn sie an einen Mikrocontroller oder einen Computer angeschlossen werden, können als erweiterte RC-Aktuatoren verwendet werden.
Das benutzerdefinierte serielle LSS-Protokoll wurde auf dem SSC-32 / 32U-Protokoll aufgebaut und macht die Kommunikation mit und die Konfiguration der Servos zu einem der einfachsten und intuitivsten.
Hinweis: Das Servo kann nicht alleine verwendet werden, da dem Servo keine Kommunikationsschnittstelle beiliegt. Die empfohlene serielle Schnittstelle ist der
Die intelligenten Servos von Lynxmotion sind Teil des modularen Roboterbausystems Lynxmotion Servo Erector Set (SES) und eignen sich für Dutzende von Halterungen und Rahmenkomponenten.
Das
Die Lynxmotion SES-V2 Power Distribution Board für LSS (LSS-HUB) bietet eine einfache Lösung zur Stromversorgung und Kommunikation mit den intelligenten Servos. Es ist auch ein nützliches Werkzeug, um den LSS-Bus von einem Servo auf zwei oder drei aufzuteilen, wobei diese Servos separat gespeist werden können. Der Power Hub kann direkt an den Servos montiert werden.
Für die Außenverzahnung der Lynxmotion Smart Servo (LSS) -Motoren können kundenspezifische Zahnräder verwendet werden.
Lynxmotion SES-V2 Getriebegreifer-Kit
Der Lynxmotion SES-V2 Getriebegreifer-Kit besteht aus widerstandsfähigen Aluminiumplatten und Abstandshaltern und verwendet Schaumstoff, um sich dem zu greifenden Objekt anzupassen. Die Innenverzahnung des Aluminiums hilft bei Bedarf, in Gegenstände zu "beißen".
Lynxmotion LSS Konfigurationssoftware oder LSS-Config (Download)
Mit Lynxmotion LSS Konfigurationssoftware oder LSS-Config (Download) können Sie die verschiedenen Einstellungen, die die Hauptfunktionen und -funktionen der Lynxmotion Smart Servo Motors steuern, anzeigen und ändern sowie Firmware-Updates durchführen.
- 1x Lynxmotion Smart Servo - Standard (ST1)
- 1x Aluminium-Fahrhorn (SES-Muster) vormontiert
- 1x Leitrad (SES-Muster) vormontiert
- 1x Kabel: 150 mm langes 4-poliges Molex auf 4-poliges Molex
- 1x Kabel: 150 mm langes 4-poliges Molex-Kabel mit 3-poligem 2,54 mm-Stecker „RC Standard“ plus 2,54 mm-Einzelstiftstecker
Größe
- 51 x 25 x 38,3 mm (nur Gehäuse)
- Nennspannung (empfohlen): 12 V (6 V min, 12,6 V max)
- Drehmoment, max. statisch bei 12 V: 14 kg-cm
- Drehmoment, maximale Dynamik bei 12 V: 2,8 kg-cm
- Geschwindigkeit, keine Last bei 12 V: 60 RPM
- Strom, Leerlauf, Standby bei 12 V: 70 mA
- Strom, Stand bei 12 V: 300 mA
- Betriebstemperaturbereich: 45 ~ 67 °C
- Spline: 24 Zähne (kompatibel mit Hitec Standard Spline)
- Gleichstrommotor: Kern
- Übersetzungsverhältnis: 1: 253
- Getriebematerial: Kupfer
- Arbeitswinkel: 360° absolut und virtuelles Multiturn
- Kommunikationsart: TTL Vollduplex asynchron seriell oder RC PWM.
- Kommunikationsprotokoll: Kundenspezifischer Lynxmotion Smart Servo (LSS)
- Baudratenbereich: 9.600 bps ~ 921.600 bps
- Baudrate (empfohlen): 115.200 bps
- Anschluss: Molex 4-polig, 2,54 mm, niedriges Profil (Pinbelegung: Rx | Vcc | GND | Tx)
- Gewicht: 74 g