Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (4 DoF) mit Smart Servos Set

• Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Kit
• Entwickelt für MINT-Bildung und Hobby-Robotik
• Modulares Design mit Aluminium-, Kohlefaser- und G10-Teilen
• Verwendet Lynxmotion Smart Servo (LSS) Motoren
• Lynxmotion FlowArm LSS Robotic Arm Software - Kostenlos zum Herunterladen
• Unterstützung für Robot Operating System 2 (ROS2)
• Montage erforderlich, montierte Version verfügbar Lynxmotion SES-V2 Roboterarm (4 DoF) mit Smart Servos Montiert

Hinweis: Die ästhetischen Schalen sind nicht mehr verfügbar.

Der  Lynxmotion SES-V2 Robotic Arm (4 DoF) w/ Smart Servos Kit ist Lynxmotions 6. Generation eines gelenkigen Roboterarms. Diese unmontierte Version ist als Hobby-/Maßstabsmodell eines industriellen Roboterarms gedacht und basiert auf den vollständig konfigurierbaren Lynxmotion Smart Servo Motoren und dem Lynxmotion Servo Erector Set (SES v2) modularen Bausystem.

Diese vielseitige Konfiguration erleichtert die Anpassung und Erweiterung für Anwendungen durch die Verwendung zusätzlicher Halterungen, Elektronik, Sensoren und mehr, und das Hinzufügen zusätzlicher Freiheitsgrade oder das Ändern des Greifers ist unkompliziert.

LSS Articulated Arm mit und ohne Schalen
Hinweis: Die ästhetischen Schalen sind nicht mehr verfügbar.

Obwohl er sich gut für den Einsatz auf einem Schreibtisch zur Entwicklung und Experimentierung eignet, kann der Arm leicht auf einem mobilen Roboter montiert und mit einem 3S (11,1 V) LiPo-Akku (separat erhältlich) mit XT60-Anschluss betrieben werden. Die enthaltene LSS Adapter Elektronikplatine erleichtert den Anschluss an ein Arduino Shield kompatibles Board, Raspberry Pi, XBee oder ein anderes serielles Gerät.

LSS Articulated Arm auf einer Lyxmotion mobilen Plattform

CAD-Design-Dateien sowie Beispiele mit Arduino und Python sind verfügbar, damit Studenten und Hobbyisten den Arm in ihre Projekte integrieren können. Die grafische Benutzeroberfläche, LSS FlowArm (erstellt mit FlowBotics Studio), macht das Aufzeichnen und Abspielen von Sequenzen mühelos.

LSS FlowArm grafische Benutzeroberfläche

Die Lynxmotion Smart Servo Motoren wurden für gelenkige Roboterverbindungen und Benutzerfreundlichkeit entwickelt und optimiert. Das benutzerdefinierte LSS-Kommunikationsprotokoll ist menschenlesbar, verwendet Vollduplex (dedizierte Tx- und Rx-Leitungen) und wählbare Baudraten. Optimieren Sie die Bewegung, indem Sie die Eigenschaften jedes Servos ändern; alles von der Einstellung einer maximalen Geschwindigkeit oder eines Winkelbereichs bis hin zur Winkelbeschleunigung, Haltefestigkeit und mehr. Jeder Servo kann nach einer Vielzahl von Echtzeitwerten oder konfigurierten Einstellungen abgefragt werden, einschließlich Sensor-Feedback vom Absolut-Encoder (Position, Geschwindigkeit und mehr), Strom, Spannung und Temperatur.

LSS-ROS2-Arms ist ein vollständig quelloffenes ROS-Paket, das die Steuerung eines physischen oder simulierten SES V2 Arms (4DoF oder 5DoF Version) ermöglicht.

SES-V2 Robotic Arm ROS2 Beispiel

Merkmale

• 5 x vollständig konfigurierbare modulare Smart Servo Motoren
• Modulare Aluminiumhalterungen, Kohlefaserrohre und mehr
• V-Stil Greifer öffnet sich von 0 bis 180 Grad
• Kompatibel mit Lynxmotion Servo Erector Set Elektronik
• Erstellen Sie Sequenzen mit Handheld-Teach-Modus, Koordinaten, virtuellem Arm
• Eingebaute Sicherheitsfunktionen (Überstrom, Temperatur, Spannung)
• Einfach zu verstehendes und menschenlesbares LSS-Kommunikationsprotokoll