Lynxmotion SES-V2 mechDOG Vierbeiner Basisset

• Lynxmotion SES-V2 mechDOG Vierbeiner Basisset
• Vierbeiniger 12DoF-Roboter für Entwicklung und Experimente
• Verwendet konfigurierbare und vielseitige Lynxmotion Smart Servos
• Rahmenkomponenten sind aus strapazierfähigem Aluminium und G10-Verbundwerkstoff gefertigt
• Entwickelt zum Hinzufügen von Sensoren, Raspberry Pi, Arduino und mehr
• Montage, Programmierung & zusätzliche Teile erforderlich

Das Lynxmotion SES-V2 mechDOG Vierbeiner Basisset war eine Zusammenarbeit zwischen Lynxmotion und Mech-Dickel Robotics, um einen vierbeinigen (quadruped / quadrapod) Roboter „Hund“ mit ähnlichen Freiheitsgraden wie ein Säugetier zu schaffen. Diese mittelgroße Plattform soll Benutzern eine intelligente servobasierte Plattform für die Entwicklung und das Experimentieren im Innenbereich bieten.

mechDOG in Schlaf- und Wachposition

Lynxmotion ST1 modulare intelligente Servos werden durchgehend verwendet, zusammen mit einer Vielzahl von Lynxmotion Servo Erector Set (SES) V2-Halterungen. Die Karosseriebleche bestehen aus G10-Verbundstoff und die Karosserieseitenteile aus eloxiertem Aluminium. Der LSS-Adapter teilt die Batterieleistung auf jedes Bein auf und kann entweder mit einem Arduino-Shield-kompatiblen Mikrocontroller, einem Einplatinencomputer (SBC) wie dem Raspberry Pi oder sogar direkt mit einem USB-Kabel verwendet werden.

Nutzen Sie die LSS / SES V2 Modular Brackets voll aus

Das Innenfach ist über Rändelschrauben oben und unten schnell zugänglich. An der Oberseite befinden sich Befestigungspunkte für Zubehör wie den 360-Grad-Laserscanner RPLidar-A1. Die Größe des Roboters und die eingebaute Funktionalität der intelligenten Servos machen ihn ideal als kostengünstige Entwicklungsplattform, auf der eine Vielzahl von Sensoren montiert und für autonomes Verhalten, Navigation und mehr verwendet werden können.

mechDOG mit seinen 12 Lynxmotion Smart Servos (LSS)

Die Integration der intelligenten Servomotoren von Lynxmotion (anstatt kleiner 9-g-RC-Servos, die üblicherweise in kleinen Tisch-Vierbeinern oder BLDC-Motoren für größere Vierbeiner verwendet werden) gibt dem Entwickler eine erhebliche Kontrolle über und Feedback von den Servos. Zu den möglichen Konfigurationen jedes Servos gehören Winkelbereich, Mittelstellung, Richtung, Geschwindigkeit, LED-Farbe, Betriebsmodus (seriell vs. RC) und mehr. Das Feedback pro Servo (im seriellen Modus) umfasst, ist aber nicht beschränkt auf: absolute Winkelpositionierung, Spannung, Strom, Geschwindigkeit, Temperatur, Servostatus. Die Servos verwenden ein „vom Menschen lesbares“ Kommunikationsprotokoll, wodurch sie sehr einfach zu bedienen und zu verstehen sind. Für die Servos stehen Arduino-, Python- und ROS-Bibliotheken zur Verfügung.

Das mechDOG Base Kit soll es Kunden ermöglichen, ihre eigene Elektronik wie einen Mikrocontroller oder einen Einplatinencomputer hinzuzufügen. Arduino-kompatibler Beispiel-Bewegungscode, der RC-Eingabe verwendet, ist verfügbar, den der Kunde für seine Bedürfnisse modifizieren kann, obwohl der Kunde als vierbeinige Entwicklungsplattform erwartet wird, dass er den Roboter entsprechend seinen Bedürfnissen und seiner Anwendung programmiert.

Merkmale

• 3 Freiheitsgrade (DoF) pro Bein: Hüfte; Schulter; Knie
• Vollständig konfigurierbare intelligente Servomotoren mit mehreren Feedback-Parametern
• Modulare Aluminiumhalterungen und G10-Karosserieplatten
• Montageplatten für: Parallax Ping Ultraschallsensor; Sharp GP2D IR-Sensor; SES V2-Halterungen; LSS-Servo
• Befestigungslöcher für Lynxmotion BotBoarduino, Arduino UNO, Lynxmotion LSS-2IO und Raspberry Pi