Zahlungen und Sicherheit
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In diesem Bundle enthalten
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 2 X RB-Lyn-1160 - Lynxmotion Smart Servo PRO Mega Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-M1)
- 1 X RB-Lyn-1221 - Lynxmotion SES-PRO 900mm 5 & 6Dof Modular Robotic Arm Sub Kit EU
- 1 X RB-Lyn-1159 - Lynxmotion Smart Servo PRO Standard Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-S1)
- 2 X RB-Lyn-1158 - Lynxmotion Smart Servo PRO Lite Modularer Dehnungswellen-Getriebeaktuator (LSS-P-L1)
- 1 X RB-Lyn-1178 - Lynxmotion SES-PRO Standard Modular T-Frame Kupplung
Beschreibung
- Modularer, anpassbarer & rekonfigurierbarer halbprofessioneller Arm
- Einfach zu bedienen mit menschenlesbarem Kommunikationsprotokoll
- Hohe Genauigkeit und wettbewerbsfähige Tragfähigkeit
- 900mm horizontale Ausdehnung
- 3kg Tragfähigkeit und ±0,1 mm Genauigkeit bei voller Reichweite
- Greifer separat erhältlich
Der Lynxmotion SES-PRO 900mm 5Dof Modularer Roboterarm Kit bietet eine Tragfähigkeit von 3Kg bei voller Ausdehnung mit einer Genauigkeit von ±0,1 mm. Im Gegensatz zu speziell entwickelten Armen ist dieser modular und rekonfigurierbar, um den Anforderungen des Benutzers gerecht zu werden. Zusätzliche Freiheitsgrade können hinzugefügt werden, und bestehende Freiheitsgrade können umkonfiguriert oder entfernt werden. Das Design stellt sicher, dass es keine offensichtlichen Quetschstellen gibt.
Lynxmotion SES-PRO Modulares Robotik-Bausystem
Integriert fünf Lynxmotion Professional Smart Servo Aktuatoren
- Strain Wave Getriebe
- NEMA Schrittmotoren
- Integrierte Elektronik
- Mikrokontroller
- Motorsteuerung
- Spannungsregelung
- IMU (Beschleunigung & Gyroskop)
- CAN Kommunikation
- Absolutes Winkel-Feedback
- Menschenlesbares Kommunikationsprotokoll
- … mehr
DH-Robotics 2 & 3 Finger Greifer gezeigt auf dem Lynxmotion SES-PRO 550mm 5Dof Arm Kit
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 1x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 2x Lynxmotion Smart Servo PRO Mega (LSS-P-M1)
- 4x Lynxmotion SES-PRO Aluminiumklemme für 70mm CF Rohre
- 1x Lynxmotion SES-PRO 280,5mm x 70mm Kohlefaserrohr
- 1x Lynxmotion SES-PRO 305,5mm x 70mm Kohlefaserrohr
- 1x Lynxmotion SES-PRO Basis für Lite oder Standard LSS-P Aktuatoren
- 1x Lynxmotion SES-PRO Arm Basis Anpassungsplatte
- 2x Lynxmotion Gebrandete Neoprenrohrabdeckungen
- 36V Netzteil
- Kabel (USB, CAT5, Strom)
- Montage Hardware
Kompatible Greifer:
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40 Zwei-Finger-Greifer-Set
- Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10 Drei-Finger-Greifer-Kit
DH-Robotics Zwei Finger PGE-50-40 & Drei Finger CGE-10-10
- Reichweite: 900mm
- Wiederholgenauigkeit: Bald verfügbar
Allgemein
- Horizontale Reichweite: 900 mm
- Vertikale Reichweite: 1007 mm
- Freiheitsgrade (DoF): 5
- Tragfähigkeit: 3 kg (ohne Greifer) bei voller Reichweite
- Kollisionsdetektion: Nein
Mechanisch
- Gelenk 1: M1 ±360° (Kabelspiel)
- Gelenk 2: M1 ±180°
- Gelenk 3: S1 ±180°
- Gelenk 4: Fest
- Gelenk 5: L1; ±180°
- Gelenk 6: L1; ±180°(verkabelter Greifer) oder unendlich
- Motoren: Schrittmotor (NEMA 34, 23, 17)
- Getriebe: 100:1 Stahl Strain Wave (auch bekannt als “Harmonic Drive”)
- Rohmaterial: Kohlefaser
- Gelenkmaterial: bearbeitetes Aluminium
Elektrisch
- Stromversorgung: 120V - 220V AC zu 36V DC
- Not-Aus-Taste & Schutzsicherung
- Typ B (USA) Stecker (Standard Stromkabel)
- Batteriealternative: 8 Zellen (8S) oder 9 Zellen (9S)
- Verkabelung: extern
Kommunikation
- Kommunikationsmethode zwischen Servos: CAN Bus (benutzerdefiniert)
- Kommunikationsmethode zum ersten Servo: USB (USB 3 empfohlen)
- Kommunikationsprotokoll: LSS-P (menschenlesbar)